一种自动称量配料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动称量配料系统。本实用新型专利技术包括自动称量定量放料装置以及物料收集装置，物料收集装置包括接料容器以及用于传输接料容器的传输装置，自动称量定量放料装置有多个且分别用于称量不同的物料组份，接料容器在传输装置上移动并逐个收集自动称量定量放料装置中称量好的物料组分；自动称量定量放料装置包括送料部、称量部，送料部设为电磁振动给料机，称量部包括固连在支撑杆上的称重传感器以及与称重传感器固定连接的双向料斗，双向料斗位于送料部的出口下方，双向料斗通过引导槽构成将物料引至接料容器内的双向通道。本实用新型专利技术适合混合物料的生产配置过程，极大地提高了混合物料的配置效率，减少了大量人力的投入。

Automatic weighing batching system

The utility model relates to an automatic weighing and batching system. The utility model comprises automatic weighing quantitative feeding device and the material collecting device and the material collecting device comprises a receptacle and receptacle for the transmission of the transmission device, automatic weighing quantitative feeding device has a plurality of and are used for weighing the different material components, receiving container moving on the transmission device and one automatic collection quantitative weighing group put the material feeding device weighing well; automatic weighing quantitative feeding device including feeding, weighing, feeding for electromagnetic vibration feeder, weighing part comprises a weighing sensor fixed on the support rod and the weighing hopper is fixed two-way connected sensors, two-way feeding hopper is located in the Department of the outlet below the hopper through two-way guide grooves constitute material lead to material in the container is connected with the two-way channel. The utility model is suitable for the production and allocation process of mixed materials, greatly improves the collocation efficiency of mixed materials, and reduces the investment of a large amount of manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种自动称量配料系统
本技术属于机械设备及其控制
，具体是涉及一种自动称量配料系统。
技术介绍
在日常生活生产中，需要对物料进行送料、称料、接料、放料等一系列均匀分料的过程，而往往靠人工进行称量、转移、分配、放料，通常要耗费大量的人力物力，并且在需要均匀分配物料的过程中极易出现误差。另外当物料是由多组分混合构成的情况下，比如中药，众所周知中药通常是由多种不同的药材混合配伍形成，如何准确地将每个组分进行称量再混合得到所需的中药，且满足现代工业生产质量和生产效率的要求，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动称量配料系统。为了实现本技术的目的，本技术采用了以下技术方案：一种自动称量配料系统，其特征在于：包括自动称量定量放料装置以及物料收集装置，所述物料收集装置包括接料容器以及用于传输所述接料容器的传输装置，所述自动称量定量放料装置有多个且分别用于称量不同的物料组份，所述接料容器在传输装置上移动并逐个收集所述自动称量定量放料装置中称量好的物料组分；所述自动称量定量放料装置包括送料部、称量部，所述送料部设为电磁振动给料机，所述称量部包括固连在支撑杆上的称重传感器以及与称重传感器固定连接的双向料斗，所述双向料斗位于送料部的出口下方，所述双向料斗通过引导槽构成将物料引至接料容器内的双向通道；该系统还包括对所述自动称量定量放料装置以及物料收集装置进行控制的控制显示部。进一步的，所述双向料斗顶部为敞口状，所述双向料斗底部通过对称分布在两侧的两料斗门构成底部开启或闭合的状态；所述两料斗门的同一侧均设有挡板，且所述双向料斗在两挡板运动轨迹内的侧面上设有探测挡板位置从而检测两料斗门是否完全闭合的光电开关；所述双向料斗上还设有分别驱动两料斗门开启和闭合的两对应减速电机。进一步的，所述引导槽包括接料导流槽和回收导流槽，所述接料导流槽的入口对应双向料斗其中一个料斗门出口，所述回收导流槽的入口对应双向料斗的另一个料斗门出口。进一步的，所述物料收集装置还包括回收料盒，所述接料容器位于所述接料导流槽出口的正下方，所述回收料盒位于所述回收导流槽出口的正下方。进一步的，所述控制显示部包括触控显示屏、设于触控显示屏下方的电路板和控制模块，所述触控显示屏用于设置及显示称量参数，所述控制模块连接在电路板上，所述控制模块分别与送料部、称量部和传输装置电连接。上述技术方案的有益效果主要体现在以下几个方面：(1)本技术尤其适合混合物料的生产配置过程，假设混合料的组分有多种，那么对应可以选择多个自动称量定量放料装置，每个自动称量定量放料装置用于称量其中一种组分，接料容器通过传输装置的传输可以依次收集沿传输装置传输方向布置的所述自动称量定量放料装置所称量好的组分，以实现快速将不同组分的物料进行混合配置，本技术适合比如由多种药材混合配置而成的中药的生产，极大地提高了混合物料的配置效率，减少了大量人力的投入。本技术将电磁振动供料机设为所述送料部，均匀定量的将物料供给到受料设备，同时为了精确的配料，在受料设备中引入了称量部，通过称重传感器将压力信号转化为模拟信号以得到自送料部送入物料的准确重量值，当物料重量处于设置的重量范围内，控制模块控制减速电机打开对应的料斗门，重量合格的物料经接料导流槽进入接料容器中；若物料重量超过设置的重量范围，控制模块控制双向料斗上方的减速电机打开对应的料斗门，超重的物料经回收导流槽进入回收料盒中，重新自送料部送料直至重量合格落入接料容器中为止。本技术中第一个自动称量定量放料装置工作结束，所述控制模块控制传输装置并将接料容器传输至下个自动称量定量放料装置处用于收集该处自动称量定量放料装置所称量的物料组分，直到设定的物料组分全部称量并收集完成，之后控制模块控制送料部、称量部和传输装置停止工作，并在触控显示屏上显示称量信息。本技术这种通过控制显示部控制送料部、称量部与物料收集装置的相互配合的自动称量配料装置的自动化程度非常高、且能达到配料精准以及较高的放料、接料效率。(2)本技术中采用了双向料斗，双向料斗的顶部开口用于承接送料部出口的物料，其底部设有分布在两侧对称的料斗门，两料斗门上的同一侧均设有挡板，通过光电开关可以检测两料斗门是否完全闭合；当物料的重量合格时，通过相应的接料容器上方的减速电机驱动靠近接料导流槽的料斗门打开；当物料的重量不合格需要回收时，通过回收料盒上方的减速电机驱动靠近回收导流槽的料斗门打开。这种双向料斗的设置构成了接料和回收的双向通道，保证了重量不合适的物料被回收重新利用，不落入接料容器中而影响产品质量，为本装置的稳定运行提供了保证，同时有效的保证了配料的精准度。(3)本装置还设置了控制送料部、称量部和传输装置的控制显示部，其中控制触控显示屏用于设置及显示称量参数，便于人工操作；控制模块连接在电路板上，用于控制送料部、称量部和传输装置的工作状态，为本装置的可靠和自动化运行垫定基础，大大节省了人力物力。(4)本技术通过相应的控制方法实现对电磁振动给料机的给料速度的调节与跟踪，实现精准供料。本技术针对电磁振动给料机的定量给料系统进行数学建模，过程简单，给料速度跟踪效果良好，调节性强，具备很好的实用性和市场前景。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中自动称量定量放料装置的结构示意图。图3为本技术称量部的轴测图。图4为本技术双向料斗的前视图。图5为本技术称量部的俯视图。图6为图2的俯视图。图7为图2的右视图。图8为图2的前视图。图9为所述自动称量定量放料装置控制过程原理示意图。图10为给料速度模糊PID控制模块的结构框图。图11为所述给料速度模糊PID控制模块的控制流程图。图12为实际的给料速度的调节变化曲线图。10-自动称量定量放料装置A-送料部B-称量部B1-支撑杆B2-称重传感器B3-双向料斗B31-减速电机B32-料斗门B33-挡板B34-光电开关C-引导槽C1-接料导流槽C2-回收导流槽D-物料收集装置D1-接料容器D2-回收料盒E-控制显示部E1-触控显示屏F-支撑架具体实施方式下面结合实施例对本技术技术方案做出更为具体的说明：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1、2所示，所述自动称量配料系统包括自动称量定量放料装置10以及物料收集装置D，所述物料收集装置D包括接料容器D1以及用于传输所述接料容器D1的传输装置D3，所述自动称量定量放料装置10有多个且分别用于称量不同的物料组份，所述接料容器D1在传输装置D3上移动并逐个收集所述自动称量定量放料装置10中称量好的物料组分；所述自动称量定量放料装置10包括送料部A、称量部B，所述送料部A设为电磁振动给料机，所述称量部B包括固连在支撑杆B1上的称重传感器B2以及与称重传感器B2固定连接的双向料斗B3，所述双向料斗B3位于送料部A的出口下方，所述双向料斗B3通过引导槽C构成将物料引至接料容器D1内的双向通道；该系统还包括对所述自动称量定量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动称量配料系统，其特征在于：包括自动称量定量放料装置(10)以及物料收集装置(D)，所述物料收集装置(D)包括接料容器(D1)以及用于传输所述接料容器(D1)的传输装置(D3)，所述自动称量定量放料装置(10)有多个且分别用于称量不同的物料组份，所述接料容器(D1)在传输装置(D3)上移动并逐个收集所述自动称量定量放料装置(10)中称量好的物料组分；所述自动称量定量放料装置(10)包括送料部(A)、称量部(B)，所述送料部(A)设为电磁振动给料机，所述称量部(B)包括固连在支撑杆(B1)上的称重传感器(B2)以及与称重传感器(B2)固定连接的双向料斗(B3)，所述双向料斗(B3)位于送料部(A)的出口下方，所述双向料斗(B3)通过引导槽(C)构成将物料引至接料容器(D1)内的双向通道；该系统还包括对所述自动称量定量放料装置(10)以及物料收集装置(D)进行控制的控制显示部(E)。

【技术特征摘要】
1.一种自动称量配料系统，其特征在于：包括自动称量定量放料装置(10)以及物料收集装置(D)，所述物料收集装置(D)包括接料容器(D1)以及用于传输所述接料容器(D1)的传输装置(D3)，所述自动称量定量放料装置(10)有多个且分别用于称量不同的物料组份，所述接料容器(D1)在传输装置(D3)上移动并逐个收集所述自动称量定量放料装置(10)中称量好的物料组分；所述自动称量定量放料装置(10)包括送料部(A)、称量部(B)，所述送料部(A)设为电磁振动给料机，所述称量部(B)包括固连在支撑杆(B1)上的称重传感器(B2)以及与称重传感器(B2)固定连接的双向料斗(B3)，所述双向料斗(B3)位于送料部(A)的出口下方，所述双向料斗(B3)通过引导槽(C)构成将物料引至接料容器(D1)内的双向通道；该系统还包括对所述自动称量定量放料装置(10)以及物料收集装置(D)进行控制的控制显示部(E)。2.根据权利要求1所述的一种自动称量配料系统，其特征在于：所述双向料斗(B3)顶部为敞口状，所述双向料斗(B3)底部通过对称分布在两侧的两料斗门(B32)构成底部开启或闭合的状态；所述两料斗门(B32)的同一侧均设有挡板(B33...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，龚大伟，戚俊，闫清泉，
申请(专利权)人：中科院合肥技术创新工程院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34