一种地铁屏蔽门门机控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种地铁屏蔽门门机控制器，包含将来自中央接口盘和站台端头控制盘以及就地控制盒的外部输入输出信号控制电路和监视通信电路集成到主机通信控制电路板上的主机通信控制模块、将驱动有刷直流电机的驱动电路集成在一块独立的有刷直流电机驱动电路板上的直流无刷电机驱动模块；将驱动无刷直流电机的驱动电路集成在一块独立的无刷直流电机驱动电路板上的直流有刷电机驱动模块；所述直流无刷电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别与主机通信控制模块相连并受所述主机通信控制模块控制工作；本实用新型专利技术采用模块化设计，集成度高，具备自检功能，且控制、通信及信号电路和驱动电路之间互相隔离，易维护。

【技术实现步骤摘要】
—种地铁屏蔽门门机控制器
本技术涉及一种地铁屏蔽门门机控制器的改进，特指一种采用模块化设计，集成度高，具备自检功能，且控制、通信及信号电路和驱动电路之间互相隔离，易维护的地铁屏蔽门门机控制器。
技术介绍
目前，生产地铁屏蔽门的厂家很多，各个厂家的地铁屏蔽门门机控制器采用的电动门控制器、控制信号收发装置和监视通信装置都不能相互兼容，后续维护时，地铁屏蔽门门机控制器必须由它的生产厂商进行维护，这给地铁运营带来了很大的不便，同时也增加了运营的成本，为此，我们研发了一种采用模块化设计，集成度高，具备自检功能，且控制、通信及信号电路和驱动电路之间互相隔离，易维护的地铁屏蔽门门机控制器。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种采用模块化设计，集成度高，具备自检功能，且控制、通信及信号电路和驱动电路之间互相隔离，易维护的地铁屏蔽门门机控制器。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种地铁屏蔽门门机控制器，包含将来自中央接口盘和站台端头控制盘以及就地控制盒的外部输入输出信号控制电路和监视通信电路集成到主机通信控制电路板上的主机通信控制模块、将驱动有刷直流电机的驱动电路集成在一块独立的有刷直流电机驱动电路板上的直流无刷电机驱动模块；将驱动无刷直流电机的驱动电路集成在一块独立的无刷直流电机驱动电路板上的直流有刷电机驱动模块；所述直流无刷电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别与主机通信控制模块相连；所述主机通信控制模块可分别控制直流无刷电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块工作。优选的，所述主机通信控制模块，包含中央处理器；所述中央处理器经过隔离电路与LonWorks通信模块FT3150连接,LonWorks通信模块FT3150通过LonWorks通信传输变压器FT-X2与LonWorks总线连接；所述中央处理器的CAN通信接口经过隔离电路与预留的CAN通信模块SN65HVD230连接；所述CAN通信模块SN65HVD230直接与CAN总线连接，可进行CAN总线通信，兼容第三方的接口 ；所述中央处理器可以实时的接收来自中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒的外部输入的控制命令；所述中央处理器的状态指示信号依次经过隔离电路和驱动电路后送给中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒。优选的，对自中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒输入信号和对中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒的输出信号均分别进行了单独隔离，确保各路信号之间互不干涉。优选的，所述中央处理器通过隔离电路与信号调理电路相连，来自中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒的外部输入命令信号经过信号调理电路调理，经过隔离电路后可送给中央处理器。优选的，所述直流无刷电机驱动模块通过排线插座与中央处理器连接；所述直流无刷电机驱动模块，包含三相逆变器驱动器集成芯片IR2136、电流检测电路、电压检测电路、信号调理电路；所述三相逆变器驱动器集成芯片IR2136通过隔离电路与排线插座连接；所述IR2136的输出信号经过三相全桥驱动电路后驱动无刷直流电机；所述电流检测电路从三相全桥驱动电路检测出电流信号，经过模拟线性隔离电路后送给中央处理器的A/D转换电路，中央处理器可以实时采集电流，构成电流环；所述信号调理电路从无刷直流电机的霍尔传感器采集信号，经过隔离电路后送给中央处理器的捕获电路，中央处理器可以实时采集无刷直流电机的速度和位置信号，构成转速环和位置环；所述电压检测电路采集三相全桥驱动电路的母线电压，经过模拟线性隔离电路后送给中央控制器的A/D转换电路，中央处理器可以实时检测出母线欠压或者过压等系统故障。优选的，所述直流有刷电机驱动模块通过排线插座与中央处理器连接；所述直流有刷电机驱动模块，包含IR2304、电流检测电路；所述IR2304通过隔离电路与排线插座相连；所述IR2304所需的PWM控制信号由中央处理器提供；所述半桥芯片IR2304的输出信号经过半桥电路后驱动有刷直流电机；所述电流检测电路从半桥电路检测出的电流信号，经过隔离电路后送给中央处理器的A/D转换电路，所述中央处理器可以实时采集电流，构成电流环。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术所述的地铁屏蔽门门机控制器采用模块化设计，集成度高，具备自检功能，且控制、通信及信号电路和驱动电路之间互相隔离，易维护，同时本方案还设置有方便与第三方设备互联的第三方通信接口。【附图说明】下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明:附图1为本技术所述的地铁屏蔽门门机控制器的主机通信控制模块的电路原理框图；附图2为本技术所述的地铁屏蔽门门机控制器的直流无刷电机驱动模块的电路原理框图；附图3为本技术所述的地铁屏蔽门门机控制器的直流有刷电机驱动模块的电路原理框图；其中:1、中央处理器；2、隔离电路；3、存储器；4、FT3150 ； 6、FT-X2 ;7、SN65HVD230 ;8、自检电路；9、信号调理电路；10、驱动；11、电流检测电路；12、电压检测电路；13、三相全桥电路；14、无刷直流电机；15、隔离/降压；16、IR2304 ;17、半桥电路；18、有刷直流电路；19、IR2136 ;20、电流检测电路；21、排线插座。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图1为本技术所述的地铁屏蔽门门机控制器，包含将来自中央接口盘和站台端头控制盘以及就地控制盒的外部输入输出信号控制电路和监视通信电路集成到主机通信控制电路板上的主机通信控制模块、将驱动有刷直流电机的驱动电路集成在一块独立的有刷直流电机驱动电路板上的直流无刷电机驱动模块；将驱动无刷直流电机的驱动电路集成在一块独立的无刷直流电机驱动电路板上的直流有刷电机驱动模块；所述直流无刷电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别与主机通信控制模块相连；所述主机通信控制模块可分别控制直流无刷电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块工作。如附图1所示，所述主机通信控制模块，包含中央处理器I ;所述中央处理器I经过隔离电路2与LonWorks通信模块FT3150 (4)连接，LonWorks通信模块FT3150 (4)通过Lonfforks通信传输变压器FT-X2 (6)与LonWorks总线连接，在LonWorks通信模块FT3150(4)外围扩展了存储器3，用以存储程序和数据。所述主机通信控制模块采用LonWorks总线通信技术来对门机控制器的工作状态进行监视，同时LonWorks通信模块还可以接收外部中央接口盘传输过来的门状态控制信号，另外，可以通过LonWorks总线进行远程下载，从而实现系统程序升级。如附图1所示，中央处理器I扩展了存储器3，存储器可以用来存放程序和记录设备运行状态。中央处理器I的CAN通信接口经过隔离电路2与预留的CAN通信模块SN65HVD230 (7)连接，CAN通信模块SN65HVD230 (7)直接与CAN总线连接，可进行CAN总线通信，兼容第三方的接口。如附图1所示，来自中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒的外部输入命令(如:开门、关门)信号经过信号调理电路9调理，经过隔离电路2后送给中央处理器1，中央处理器I可以实时的接收控制命令本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地铁屏蔽门门机控制器，其特征在于：包含将来自中央接口盘和站台端头控制盘以及就地控制盒的外部输入输出信号控制电路和监视通信电路集成到主机通信控制电路板上的主机通信控制模块、将驱动有刷直流电机的驱动电路集成在一块独立的有刷直流电机驱动电路板上的直流无刷电机驱动模块；将驱动无刷直流电机的驱动电路集成在一块独立的无刷直流电机驱动电路板上的直流有刷电机驱动模块；所述直流无刷电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别与主机通信控制模块相连；所述主机通信控制模块可分别控制直流无刷电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块工作。

【技术特征摘要】
1.一种地铁屏蔽门门机控制器，其特征在于:包含将来自中央接口盘和站台端头控制盘以及就地控制盒的外部输入输出信号控制电路和监视通信电路集成到主机通信控制电路板上的主机通信控制模块、将驱动有刷直流电机的驱动电路集成在一块独立的有刷直流电机驱动电路板上的直流无刷电机驱动模块；将驱动无刷直流电机的驱动电路集成在一块独立的无刷直流电机驱动电路板上的直流有刷电机驱动模块；所述直流无刷电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别与主机通信控制模块相连；所述主机通信控制模块可分别控制直流无刷电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块工作。2.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门门机控制器，其特征在于:所述主机通信控制模块，包含中央处理器；所述中央处理器经过隔离电路与LonWorks通信模块FT3150连接，Lonfforks通信模块FT3150通过LonWorks通信传输变压器FT-X2与LonWorks总线连接；所述中央处理器的CAN通信接口经过隔离电路与预留的CAN通信模块SN65HVD230连接；所述CAN通信模块SN65HVD230直接与CAN总线连接，可进行CAN总线通信，兼容第三方的接口 ；所述中央处理器可以实时的接收来自中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒的外部输入的控制命令；所述中央处理器的状态指示信号依次经过隔离电路和驱动电路后送给中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒。3.根据权利要求2所述的地铁屏蔽门门机控制器，其特征在于:对自中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒输入信号和对中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒的输出信号均分别进行了单独隔离，确保各路信号之间互不干涉。4.根据权利要求3所述的地铁屏蔽门门机控制器，其特征在于:所述中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：查阿六，曹宁，凌杨，汪飞，
申请(专利权)人：苏州闪联高压电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32