【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术是一种用于地铁屏蔽门的无刷直流电机滑模控制系统，由滑模变结构控制器，电流调节器，PWM驱动电路，逆变器，BLDCM以及位置检测装置等部分组成；整个系统采用双闭环控制系统，内环采用传统的PI控制器，外环采用滑模变结构控制器。现今的地铁屏蔽门无刷直流电机控制系统均采用传统的PID，其过于依赖控制对象的模型参数，鲁棒性差，响应速度不够快。本专利技术采用的控制算法简单、响应速度快、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识。【专利说明】—种用于地铁屏蔽门的无刷直流电机滑模控制系统
本专利技术涉及一种用于地铁屏蔽门无刷直流电机滑模控制系统。
技术介绍
随着轨道交通的服务水平的不断提高。对乘客的安全，车站环境及节能的要求也不断的提高。屏蔽门系统正是因为轨道交通的这些需要而产生的。地铁屏蔽门的执行电机通常采用无刷直流电机，无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统。传统的无刷直流电机的控制系统为PID系统，PID系统过于依赖控制对象的模型参数，鲁棒性差，实际生产现场条件难以达到最优状态。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术提供了一种用于地铁屏蔽门的无刷直流电机滑模控制系统，该控制算法简单、响应速度快、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识。具体来说，本专利技术采用的技术方案如下:一种用于地铁屏蔽门的无刷直流电机滑模控制系统，由滑模变结构控制器、电流检测模块、电流调节模块、PWM模块、逆变器模块和无刷直流电机BLDCM、速度计算模块和位置检测装置组成，其特征在于:该无刷直流电机滑模控制系统采用双闭环控制，即速度环作为外环，通过位置检测送...
【技术保护点】
一种用于地铁屏蔽门的无刷直流电机滑模控制系统，由滑模变结构控制器、电流检测模块、电流调节模块、PWM模块、逆变器模块和无刷直流电机BLDCM、速度计算模块和位置检测装置组成，其特征在于：该无刷直流电机滑模控制系统采用双闭环控制，即速度环作为外环，通过位置检测送到速度计算模块来实现速度计算，计算的速度与预定的速度相比较，送到滑模变结构控制器作为速度环的输入，采用滑模变结构控制器进行调节来提高系统的响应速度，增强系统的鲁棒性；电流环作为内环，其中电流环以检测到的逆变器输出的电流作为反馈电流，与滑模变结构控制器输出的参考电流作为电流环的输入。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张友刚，杨阳，刘志刚，
申请(专利权)人：江苏新绿能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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