用于运行锻锤的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行锻锤(1)的方法，其中，所述锻锤(1)包括液压缸(4)、锤头(5)、上冲模(6)、下冲模(7)、机器框架(8)、至少一个控制阀(9)、电子操控装置(10)和至少一个传感器装置(11-14)，并且其中，所述锤头(5)和所述上冲模(6)构成由所述液压缸(4)移动的上部工具(15)。

【技术实现步骤摘要】
用于运行锻锤的方法
本专利技术涉及一种用于运行锻锤的方法。
技术介绍
由DE102006041223A1已知一种用于运行锻锤的方法，其中，通过数值模拟来补偿控制与调节误差。模拟带来的基本缺点是，模拟在计算技术上是昂贵的，并且基于假设来执行，使得模拟的结果不一定与实际结果相应。尤其在大量不同工件的情况下，各个模拟的准备意味着巨大的耗费。此外，由DE10332888C5已知一种用于使至少一个工件成型的方法，其中，敲击工具在敲击运动期间从一个预给定的或可预给定的起始位置以预给定的或可预给定的冲击速度来碰撞位于承载件上的工件，其中，在敲击运动期间敲击工具的速度根据敲击工具的位置并且根据预给定的冲击速度来控制或调节，其中，在敲击运动期间不断测量敲击工具的瞬时位置，并且借助敲击工具的所测量的瞬时位置值和预给定的冲击速度来计算敲击运动期间的速度值，其中，使敲击工具从起始位置加速并且在达到起始位置与工件之间的预先确定的位置时减速，以便达到预给定的冲击速度，其中，敲击工具在碰撞之后通过返回运动返回到预给定的或可预给定的最终位置上，其中，在至最终位置的返回运动期间敲击工具的速度根据敲击工具的位置来控制或调节，其中，返回行程的最终位置不同于事先实施的敲击运动的起始位置，并且其中，在随后的敲击运动中最终位置根据要加工的工件并根据所期望的冲击速度来选择。最后，由JP2000-317566A已知一种用于控制锻机的敲击的控制方法，其中，制动时刻根据锻造进度来自动调整。
技术实现思路
本专利技术的任务是，在锻造不同工件时鉴于维持针对相继的敲击所设置的敲击能量值以及鉴于激励能量需求以最小的准备耗费和计算耗费来尽可能最佳地运行锻锤。此外，本专利技术的任务是，实现尽可能短的周期时间。所述任务通过如下说明的方法步骤解决。在下文中说明有利的和符合目的的改进方案。在根据本专利技术的用在锻造工件时于运行锻锤的方法中，所述锻锤包括液压缸、锤头、上冲模、下冲模、机器框架、至少一个构造为比例阀和/或伺服阀的控制阀、电子操控装置和至少一个传感器装置，其中所述锤头和所述上冲模构成由所述液压缸移动的上部工具，在所述上部工具对所述工件进行敲击之后由所述传感器装置检测所述上部工具的返回行程速度和返回行程加速度，并且将所检测的返回行程速度和返回行程加速度值传送到所述操控装置，-其中，事先或同时由所述操控装置基于针对进一步敲击所设置的敲击能量值来确定用于所述上部工具的最佳起始高度(SSH)，-其中，由所述操控装置基于所测量的检测的返回行程速度和返回行程加速度值以及所述最佳起始高度来确定制动函数或加速与制动函数，-其中，所述控制阀由所述操控装置根据所确定的制动函数或所确定的加速与制动函数来驱动，-其中，替代地或累积地应用下面提到的两个步骤：•其中，在最佳起始高度与实际达到的起始高度(TSH)之间存在差异的情况下，所述操控装置确定用于在后继行程中应用的制动函数或者加速与制动函数的修正函数，以便在下一次锻造敲击之后更精确地达到所期望的起始高度，并且其中，在所述进一步敲击之后，由所述操控装置根据基于所述上部工具的返回行程速度和返回行程加速度以及所述修正函数所确定的制动函数或加速与制动函数来驱动所述控制阀，和/或•其中，在实际达到的起始高度低于所述最佳起始高度的情况下，由所述操控装置针对随后的锻造敲击计算用于驱动所述控制阀的加速度曲线，通过所述加速度曲线使所述上部工具加速，或者在实际达到的起始高度高于所述最佳起始高度的情况下，由所述操控装置针对随后的锻造敲击来计算用于驱动所述控制阀的制动曲线，通过所述制动曲线来对所述上部工具进行制动。通过这样的自操控或者自校准或者自修正可能的是，尽管有由插入的液压形成的偏差，然而在第一工件的锻造过程期间已经以增加的精度保持或者修正针对锻造过程所设置的用于敲击能量的参数，其中，通过精确地进入相应的额定高度来避免能源密集型的跟踪并且缩短周期时间。与额定高度的偏差能够从第二次锻造敲击起在其对锻造过程的影响方面通过上部工具的附加的加速度或减速而以最小的耗费且无时间延迟地来修正。因为在以下规定下确定所述操控装置的制动函数：为了在尽可能短的行进时间中达到所述额定高度而应用对于持续运行所允许的最大制动功率，所以可能的是，在锻锤不超负荷的情况下，进一步优化各个锻造敲击之间的周期时间。如果通过上部工具的通过液压缸的附加加速才能够达到额定高度，则规定，在以下规定下确定所述操控装置的加速与制动函数：为了在尽可能短的行进时间中达到所述额定高度而应用对于持续运行所允许的最大加速功率和/或对于持续运行所允许的最大制动功率。由此可能的是，在锻锤不超负荷的情况下，进一步优化各个锻造敲击之间的周期时间。本专利技术也规定，从操控装置的存储器中调用要在工件上实施的每一次锻造敲击的敲击能量值。由此，这些信息可及时并且无延迟地用于所有计算。最后，本专利技术规定，由所述操控装置在使用至少一个在先前的锻造敲击期间由所述传感器装置中的至少一个传感器装置所测量的实际值的情况下检验针对要在所述工件上实施的第二次锻造敲击或进一步锻造敲击所设置的敲击能量值，并且在所述实际值偏离额定值的情况下修正下一次锻造敲击的额定高度，其中，尤其在所述工件处测量所述实际值，和/或其中，尤其在所述上部工具处测量所述实际值，和/或其中，尤其在液压回路中测量所述实际值，和/或其中，尤其在所述锻锤的框架处或在所述锻锤的周围测量所述实际值。由此能够实现对锻造过程的监视和修正，使得在生产中降低质量波动。附图说明在附图中根据示意性示出的实施例来描述本专利技术的进一步细节。在此示出：图1：锻锤的示意性视图；图2：用于上部工具的v/t图形。具体实施方式图1中以示意图示出锻锤1。锻锤1设置用于锻造工件2并且构造为短行程模锻锤3。锻锤1包括液压缸4、锤头5、上冲模6、下冲模7、机器框架8、控制阀9、电子操控装置10和四个传感器装置11、12、13和14。锤头5和上冲模6构成由液压缸4移动的上部工具15。此外，锻锤1还包括液压回路16，液压缸4和控制阀9参与所述液压回路。控制阀9连接到进油口17和出油口18上，并且通过线路19、20与起双重作用的液压缸4连接。传感器装置11至14和控制阀9通过数据线路11a、12a、13a、13b、14a和9a与操控装置10连接。操控装置10包括微处理器10a和存储器10b。在上部工具15对工件2进行第一次锻造敲击之后，上部工具15从工件2弹回。在此，上部工具的返回行程速度和返回行程加速度由第一传感器装置11来检测，其中，传感器装置11构造为位移测量系统。此外，根据未示出的实施变型方案还规定，传感器装置附加地包括至少一个未示出的起始器或传感器装置仅仅包括起始器。所检测的值通过数据线路11a传送到锤控制装置或者操控装置10上。事先或同时由操控装置10基于针对进一步锻造敲击所设置的、在存储器10b中可用的敲击能量值来确定用于上部工具15的最佳起始高度SSH，其中，所述确定通过在微处理器10a中的计算或通过读取在存储器10b中所存储的值表格来实现。随后，由操控装置10在使用所测量的值——即返回行程速度和返回行程加速度——的情况下以及在使用最佳起始高度的情况下通过计算或读取表格来确定制动函数或加速与制动函数。然后，控制阀9由操控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在锻造工件(2)时运行锻锤(1)的方法，其中，所述锻锤(1)包括液压缸(4)、锤头(5)、上冲模(6)、下冲模(7)、机器框架(8)、至少一个构造为比例阀和/或伺服阀的控制阀(9)、电子操控装置(10)和至少一个传感器装置(11‑14)，其中，所述锤头(5)和所述上冲模(6)构成由所述液压缸(4)移动的上部工具(15)，其特征在于，‑ 在所述上部工具(15)对所述工件(2)进行敲击之后由所述传感器装置(11)检测所述上部工具(15)的返回行程速度和返回行程加速度，并且所述值被传送到所述操控装置(10)，‑ 其中，事先或同时由所述操控装置(10)基于针对进一步敲击所设置的敲击能量值来确定用于所述上部工具(15)的最佳起始高度(SSH)，‑ 其中，然后由所述操控装置(10)基于所测量的值和所述最佳起始高度(SSH)来确定制动函数或加速与制动函数，‑ 其中，所述控制阀(9)由所述操控装置(10)根据所确定的制动函数或所确定的加速与制动函数来驱动，‑ 其中，替代地或累积地应用下面提到的两个步骤：• 其中，在最佳起始高度(SSH)与实际达到的起始高度(TSH)之间存在差异的情况下，所述操控装置(10)确定用于在后继行程中应用的制动函数或者加速与制动函数的修正函数，并且其中，在所述进一步敲击之后，由所述操控装置(10)根据基于所述上部工具(15)的返回行程速度和返回行程加速度和所述修正函数确定的制动函数或加速与制动函数来驱动所述控制阀(9)，和/或• 其中，在所述实际达到的起始高度(TSH)低于所述最佳起始高度(SSH)的情况下，由所述操控装置(10)针对随后的锻造敲击计算用于驱动所述控制阀(8)的加速度曲线，通过所述加速度曲线来补偿或供给所述上部工具所缺少的势能，或其中，在所述实际达到的起始高度(TSH)高于所述最佳起始高度(SSH)的情况下，由所述操控装置(10)针对随后的锻造敲击计算用于驱动所述控制阀(8)的制动曲线，通过所述制动曲线来补偿或消除所述上部工具的多余势能。...

【技术特征摘要】
2013.02.13 DE 102013002405.61.一种用于在锻造工件(2)时运行锻锤(1)的方法，其中，所述锻锤(1)包括液压缸(4)、锤头(5)、上冲模(6)、下冲模(7)、机器框架(8)、至少一个构造为比例阀和/或伺服阀的控制阀(9)、电子操控装置(10)和至少一个传感器装置(11-14)，其中，所述锤头(5)和所述上冲模(6)构成由所述液压缸(4)移动的上部工具(15)，其特征在于，-在所述上部工具(15)对所述工件(2)进行敲击之后由所述传感器装置(11-14)检测所述上部工具(15)的返回行程速度和返回行程加速度，并且所检测的返回行程速度和返回行程加速度值被传送到所述电子操控装置(10)，-其中，事先或同时由所述电子操控装置(10)基于针对进一步敲击所设置的敲击能量值来确定用于所述上部工具(15)的最佳起始高度(SSH)，-其中，然后由所述电子操控装置(10)基于所测量的返回行程速度和返回行程加速度值以及所述最佳起始高度(SSH)来确定制动函数或加速与制动函数，-其中，所述控制阀(9)由所述电子操控装置(10)根据所确定的制动函数或所确定的加速与制动函数来驱动，-其中，替代地或累积地应用下面提到的两个步骤：•其中，在最佳起始高度(SSH)与实际达到的起始高度(TSH)之间存在差异的情况下，所述电子操控装置(10)确定用于在后继行程中应用的制动函数或者加速与制动函数的修正函数，并且其中，在所述进一步敲击之后，由所述电子操控装置(10)根据基于所述上部工具(15)的返回行程速度和返回行程加速度以及所述修正函数所确定的制动函数或加速与制动函数来驱动所述控制阀(9)，和/或•其中，在所述实际达到的起始高度(TSH)低于所述最佳起始高...

【专利技术属性】
技术研发人员：A德雷赫尔，M贝洛赫，
申请(专利权)人：许勒压力机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE