一种锂电池正极耳上料包边机构制造技术

本发明专利技术公开了一种锂电池正极耳上料包边机构，属于锂电池生产制造领域，其结构包括固定装置、正极耳抓取机械手、正极耳储料机构和正极耳包边装置，所述的固定装置包括抓取支架、包边上支架和包边下支架，所述的正极耳抓取机械手和正极耳储料机构分别设置在抓取支架上，所述的正极耳储料机构设置在正极耳抓取机械手的下部，所述的正极耳包边装置设置在包边上支架和包边下支架上。与现有技术相比，本发明专利技术的一种锂电池正极耳上料包边机构具有解决了外形尺寸较大的动力锂电池正极耳上料包边，在一定程度上减少劳动率，提高自动化程度等特点，因而具有很好的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池正极耳上料包边机构
[0001 ] 本专利技术涉及一种锂电池生产制造领域，尤其是一种锂电池正极耳上料包边机构。
技术介绍
目前这种电池外形尺寸较大的动力锂电池的正极耳上料包边都是由人工来完成的，制约了动力锂电池的自动化生产。目前，还未有好的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种锂电池正极耳上料包边机构，该一种锂电池正极耳上料包边机构具有解决了外形尺寸较大的动力锂电池正极耳上料包边，在一定程度上减少劳动率，提高自动化程度的特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括固定装置、正极耳抓取机械手、正极耳储料机构和正极耳包边装置，所述的固定装置包括抓取支架、包边上支架和包边下支架，所述的正极耳抓取机械手和正极耳储料机构分别设置在抓取支架上，所述的正极耳储料机构设置在正极耳抓取机械手的下部，所述的正极耳包边装置设置在包边上支架和包边下支架上。所述的正极耳抓取机械手包括抓取左右移动气缸、抓取上下移动气缸、抓取气缸连接固定板、气缸连接板、压块和吸盘，所述的抓取左右移动气缸固定在抓取支架上，抓取上下移动气缸通过抓取气缸连接固定板安装在抓取左右移动气缸的滑块上，气缸连接板设置在抓取上下移动气缸下部，压块和吸盘分别设置在气缸连接板下部。所述的正极耳储料机构包括极耳外挡件、极耳内挡件、储料顶板和储料固定板，所述的极耳外挡件设置在极耳内挡件的外侧，极耳外挡件和极耳内挡件分别设置在储料顶板上，所述的储料顶板设置在储料固定板上，所述的储料固定板设置在正极耳抓取机械手下部的抓取支架上。所述的正极耳包边装置包括U型压块气缸、L型压块气缸、压块气缸连接固定板、U型压块、L型压块、推板气缸、推板、上顶板、顶板气缸、滑动板、固定底板和滑动板气缸，所述的U型压块气缸和L型压块气缸分别设置在压块气缸连接固定板上，所述的压块气缸连接固定板固定在包边上支架上，所述的U型压块连接U型压块气缸，L型压块连接L型压块气缸，推板气缸连接推板并固定在L型压块上，所述的上顶板固定在顶板气缸上，顶板气缸通过连接角件固定在滑动板上，所述的滑动板通过线轨设置在固定底板上，所述的滑动板气缸固定在固定底板上，其缸杆通过滑动板连接件与滑动板连接。本专利技术的一种锂电池正极耳上料包边机构和现有技术相比，具有以下突出的有益效果:解决了外形尺寸较大的动力锂电池正极耳上料包边，能很好的模仿人工完成包边动作，在一定程度上减少劳动率，质量可靠，提高自动化程度等特点。【附图说明】附图1是一种锂电池正极耳上料包边机构的轴侧结构示意图；附图标记说明:1、抓取支架，2、固定装置，3、包边下支架，4、包边上支架，5、抓取左右移动气缸，6、抓取气缸连接固定板，7、抓取上下移动气缸，8、气缸连接板，9、压块，10、吸盘，11、极耳外挡件，12、极耳内挡件，13、储料顶板，14、储料固定板，15,U型压块气缸，16、压块气缸连接固定板，17、L型压块气缸，18、U型压块，19、推板气缸，20、推板，21、L型压块，22、上顶板，23、顶板气缸，24、滑动板，25、线轨，26、滑动板连接件，27、滑动板气缸，28、固定底板，29、正极耳抓取机械手，30、正极耳储料机构，31、正极耳包边机构。【具体实施方式】参照说明书附图1对本专利技术的一种锂电池正极耳上料包边机构作以下详细地说明。本专利技术的一种锂电池正极耳上料包边机构，其结构包括固定装置2、正极耳抓取机械手29、正极耳储料机构30和正极耳包边装置31，所述的固定装置2包括抓取支架1、包边上支架4和包边下支架3，所述的正极耳抓取机械手29和正极耳储料机构30分别设置在抓取支架I上，所述的正极耳储料机构30设置在正极耳抓取机械手29的下部，所述的正极耳包边装置31设置在包边上支架4和包边下支架3上。所述的正极耳抓取机械手29包括抓取左右移动气缸5、抓取上下移动气缸7、抓取气缸连接固定板6、气缸连接板8、压块9和吸盘10，所述的抓取左右移动气缸5固定在抓取支架I上，抓取上下移动气缸7通过抓取气缸连接固定板6安装在抓取左右移动气缸5的滑块上，气缸连接板8设置在抓取上下移动气缸7下部，压块9和吸盘10分别设置在气缸连接板8下部。所述的正极耳储料机构30包括极耳外挡件11、极耳内挡件12、储料顶板13和储料固定板14，所述的极耳外挡件11设置在极耳内挡件12的外侧，极耳外挡件11和极耳内挡件12分别设置在储料顶板13上，所述的储料顶板13设置在储料固定板14上，所述的储料固定板14设置在正极耳抓取机械手29下部的抓取支架I上，极耳内挡件12内侧的储料顶板13上放置正极耳。所述的正极耳包边装置31包括U型压块气缸15、L型压块气缸17、压块气缸连接固定板16、U型压块18、L型压块21、推板气缸19、推板20、上顶板22、顶板气缸23、滑动板24、固定底板28和滑动板气缸27，所述的U型压块气缸15和L型压块气缸17分别设置在压块气缸连接固定板16上，所述的压块气缸连接固定板16固定在包边上支架4上，所述的U型压块18连接U型压块气缸15，L型压块21连接L型压块气缸17，推板气缸19连接推板20并固定在L型压块21上，所述的上顶板22固定在顶板气缸23上，顶板气缸23通过连接角件固定在滑动板24上，所述的滑动板24通过线轨25设置在固定底板28上，所述的滑动板气缸27固定在固定底板28上，其缸杆通过滑动板连接件26与滑动板24连接。工作时:首先电池片到位并定位，正极耳抓取机械手29中的抓取上下移动气缸7向下移动动作到位，吸盘10从正极耳储料机构30中吸取正极耳，然后抓取上下移动气缸7向上移动回原位，然后抓取左右移动气缸5带动抓取上下移动气缸7左移到位，抓取上下移动气缸7下移，把正极耳放到电池片正极耳上部，吸盘10释放，压块9压住电池片，此时正极耳包边装置31中的滑动板气缸27推动滑动板24带动整个正极耳包边装置往右移动，然后U型压块气缸15到位，利用U型压块18压住放好的正极耳，然后L型压块气缸17到位，L型压块21把露在电池片正极耳外面的正极耳向下压成90度，然后推板气缸19带动推板20把压成90度的正极耳压到电池片正极耳背面，实现正极耳的包边，为了使正极耳很牢固的包在电池片正极耳上，顶板气缸23带动上顶板22反复的敲打已经被压在电池片正极耳背面的正极耳，完成正极耳包边。然后抓取上下移动气缸7复位，抓取左右移动气缸5复位，随后U型压块气缸15、L型压块气缸17、推板气缸19、顶板气缸23、滑动板气缸27依次复位。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池正极耳上料包边机构，其特征是：包括固定装置、正极耳抓取机械手、正极耳储料机构和正极耳包边装置，所述的固定装置包括抓取支架、包边上支架和包边下支架，所述的正极耳抓取机械手和正极耳储料机构分别设置在抓取支架上，所述的正极耳储料机构设置在正极耳抓取机械手的下部，所述的正极耳包边装置设置在包边上支架和包边下支架上。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池正极耳上料包边机构，其特征是:包括固定装置、正极耳抓取机械手、正极耳储料机构和正极耳包边装置，所述的固定装置包括抓取支架、包边上支架和包边下支架，所述的正极耳抓取机械手和正极耳储料机构分别设置在抓取支架上，所述的正极耳储料机构设置在正极耳抓取机械手的下部，所述的正极耳包边装置设置在包边上支架和包边下支架上。2.根据权利要求1所述的一种锂电池正极耳上料包边机构，其特征是:所述的正极耳抓取机械手包括抓取左右移动气缸、抓取上下移动气缸、抓取气缸连接固定板、气缸连接板、压块和吸盘，所述的抓取左右移动气缸固定在抓取支架上，抓取上下移动气缸通过抓取气缸连接固定板安装在抓取左右移动气缸的滑块上，气缸连接板设置在抓取上下移动气缸下部，压块和吸盘分别设置在气缸连接板下部。3.根据权利要求1所述的一种锂电池正极耳上料包边机构，其特征是:所述的正极耳储料机构包括极耳外挡件、极耳内挡件、储...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿金碧，李元波，李琰，
申请(专利权)人：山东爱通工业机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37