无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统包括STM32微处理器、与STM32微处理器相接的数据存储电路和为系统中各用电模块供电的供电电源，STM32微处理器的输入端接有第一信号调理电路、第二信号调理电路和按键电路，第一信号调理电路与压力传感器相接，第二信号调理电路与温度传感器相接，STM32微处理器的输出端接有显示电路和报警电路，STM32微处理器通过RS232串行通信接口电路与上位机进行双向通信。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，实现成本低，使用操作便捷，数据存储功能强大，能够将采集的数据波形曲线直观地显示出来，便于人们分析研究。

【技术实现步骤摘要】
无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统
本技术涉及一种数据采集系统，尤其是涉及一种无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统。
技术介绍
目前，无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集基本运用采集卡组成测试电路实现，这类测试系统由于采集卡功能有限，需要将采集到的数据传送给上位机，利用上位机实现数据的显示，并且开发成本高。而采用ARM为控制芯片的跌落架缓冲器冲击试验的采集系统很少，而该芯片具有强大处理、控制和存储能力，能够实现上位机才能完成的功能；另夕卜，传统使用的采集系统的数据显示功能比较单一，主要还是显示文字、数字和字符，不能对采集的数据波形曲线进行直观的显示，也难以在显示屏上查看历史数据，不利于人们分析研究。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统，其结构简单，设计合理，实现成本低，使用操作便捷，数据存储功能强大，能够将采集的数据波形曲线直观地显示出来，便于人们分析研究。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统，其特征在于:包括STM32微处理器、与STM32微处理器相接的数据存储电路和为系统中各用电模块供电的供电电源，所述STM32微处理器的输入端接有第一信号调理电路、第二信号调理电路和按键电路，所述第一信号调理电路与压力传感器相接，所述第二信号调理电路与温度传感器相接，所述STM32微处理器的输出端接有显示电路和报警电路，所述STM32微处理器通过RS232串行通信接口电路与上位机进行双向通信；所述数据存储电路包括SD卡存储电路、EEPROM存储电路和Nand Flash存储电路；所述供电电源包括12V直流电源，所述12V直流电源的输出端接有用于将12V直流电转换为5V直流电的第一电压转换电路，所述第一电压转换电路的输出端接有用于将5V直流电转换为3.3V直流电的第二电压转换电路，所述第一信号调理电路和第二信号调理电路均与12V直流电源的输出端相接，所述压力传感器、温度传感器和报警电路均与第一电压转换电路的输出端相接。上述的无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统，其特征在于:所述STM32微处理器为芯片STM32F103，所述芯片STM32F103的第16引脚、第39引脚、第52引脚、第62引脚、第72引脚、第84引脚、第95引脚、第107引脚、第120引脚、第130引脚和第143引脚均接地，所述芯片STM32F103的第17引脚、第40引脚、第53引脚、第63引脚、第73引脚、第85引脚、第96引脚、第108引脚、第121引脚、第131引脚和第144引脚均与第二电压转换电路的输出端VCC_3.3V相接。上述的无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统，其特征在于:所述SD卡存储电路由SD卡、电容C19、电阻R18、R19、R20和R21组成，所述SD卡的第4引脚、电阻R21的一端、电阻R20的一端、电阻R19的一端、电阻R18的一端和电容C19的一端均与第二电压转换电路的输出端VCC_3.3V相接，所述电容C19的另一端接地，所述电阻R21的另一端和SD卡的第I引脚均与芯片STM32F103的第41引脚相接，所述电阻R20的另一端和SD卡的第2引脚均与芯片STM32F103的第44引脚相接，所述电阻R19的另一端和SD卡的第7引脚均与芯片STM32F103的第43引脚相接，所述电阻R18的另一端和SD卡的第5引脚均与芯片STM32F103的第42引脚相接，所述SD卡的第3引脚和第6引脚均接地；所述EEPROM存储电路由芯片24C02、电阻R16和R17组成，所述芯片24C02的第I引脚、第2引脚、第3引脚和第4引脚均接地，所述芯片24C02的第5引脚和电阻R17的一端均与芯片STM32F103的第137引脚相接，所述芯片24C02的第6引脚和电阻R16的一端均与芯片STM32F103的第136引脚相接，所述芯片24C02的第7引脚接地，所述芯片24C02的第8引脚、电阻R16的另一端和电阻R17的另一端均与第二电压转换电路的输出端VCC_3.3V相接；所述NandFlash存储电路由芯片HY27UF081G2A、电阻R22、电阻R23、电容C20和C21组成，所述芯片HY27UF081G2A的第44引脚、第43引脚、第42引脚、第41引脚、第32引脚、第31引脚、第30引脚、第29引脚、第16引脚、第17引脚、第18引脚、第8引脚、第9引脚和第7引脚分别对应与芯片STM32F103的第64引脚、第61引脚、第60引脚、第59引脚、第115引脚、第114引脚、第87引脚、第86引脚、第11引脚、第12引脚、第119引脚、第118引脚、第123引脚和第122引脚相接，所述芯片HY27UF081G2A的第19引脚与电阻R22的一端和电阻R23的一端均相接，所述电阻R22的另一端接地，所述电阻R23的另一端与第二电压转换电路的输出端VCC_3.3V相接，所述芯片HY27UF081G2A的第36引脚、第13引脚、电容C20的一端和电容C21的一端均接地，所述芯片HY27UF081G2A的第37引脚、第12引脚、电容C20的另一端和电容C21的另一端均与第二电压转换电路的输出端VCC_3.3V相接。上述的无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统，其特征在于:所述第一信号调理电路由芯片LM324、电容Cl、电阻Rl、R2和R3组成，所述芯片LM324的第2引脚与电阻Rl的一端和电容Cl的一端均相接，所述电阻Rl的另一端和电阻R3的一端相接，所述电阻R3的另一端和电容Cl的另一端均接地，所述芯片LM324的第3引脚和第I引脚均与电阻R2的一端相接，所述电阻R2的另一端与芯片STM32F103的第26引脚相接，所述芯片LM324的第4引脚与12V直流电源的输出端VCC_12V相接，所述芯片LM324的第11引脚接地；所述第二信号调理电路由芯片LM324、电容C2、电阻R4、R5和R6组成，所述芯片LM324的第5引脚与电阻R4的一端和电容C2的一端均相接，所述电阻R4的另一端和电阻R6的一端相接，所述电阻R6的另一端和电容C2的另一端均接地，所述芯片LM324的第6引脚和第7引脚均与电阻R5的一端相接，所述R5的另一端与芯片STM32F103的第27引脚相接。上述的无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统，其特征在于:所述按键电路由电阻R7、R8、R9和R10，以及按键B1、B2、B3和B4组成，所述电阻R7的一端和按键BI的一端均与芯片STM32F103的第34引脚相接，所述电阻R8的一端和按键B2的一端均与芯片STM32F103的第7引脚相接，所述电阻R9的一端和按键B3的一端均与芯片STM32F103的第100引脚相接，所述电阻RlO的一端和按键B4的一端均与芯片STM32F103的第117引脚相接，所述电阻R7的另一端、电阻R8的另一端、电阻R9的另一端和电阻RlO的另一端均与第二电压转换电路的输出端VCC_3.3V相接，所述按键BI的另一端、按键B2的另一端、按键B3的另一端和按键B4的另一端均接地。上述的无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统，其特征在于：包括STM32微处理器（1）、与STM32微处理器（1）相接的数据存储电路（8）和为系统中各用电模块供电的供电电源（2），所述STM32微处理器（1）的输入端接有第一信号调理电路（4）、第二信号调理电路（6）和按键电路（7），所述第一信号调理电路（4）与压力传感器（3）相接，所述第二信号调理电路（6）与温度传感器（5）相接，所述STM32微处理器（1）的输出端接有显示电路（9）和报警电路（10），所述STM32微处理器（1）通过RS232串行通信接口电路（11）与上位机（12）进行双向通信；所述数据存储电路（8）包括SD卡存储电路（8‑1）、EEPROM存储电路（8‑2）和Nand Flash存储电路（8‑3）；所述供电电源（2）包括12V直流电源（2‑1），所述12V直流电源（2‑1）的输出端接有用于将12V直流电转换为5V直流电的第一电压转换电路（2‑2），所述第一电压转换电路（2‑2）的输出端接有用于将5V直流电转换为3.3V直流电的第二电压转换电路（2‑3），所述第一信号调理电路（4）和第二信号调理电路（6）均与12V直流电源（2‑1）的输出端相接，所述压力传感器（3）、温度传感器（5）和报警电路（10）均与第一电压转换电路（2‑2）的输出端相接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统，其特征在于:包括STM32微处理器(I )、与STM32微处理器(I)相接的数据存储电路(8)和为系统中各用电模块供电的供电电源(2)，所述STM32微处理器(I)的输入端接有第一信号调理电路(4)、第二信号调理电路(6)和按键电路(7)，所述第一信号调理电路(4)与压力传感器(3)相接，所述第二信号调理电路(6)与温度传感器(5)相接，所述STM32微处理器(I)的输出端接有显示电路(9)和报警电路(10 )，所述STM32微处理器(I)通过RS232串行通信接口电路(11)与上位机(12 )进行双向通信；所述数据存储电路(8)包括SD卡存储电路(8-1)、EEPROM存储电路(8-2)和Nand Flash存储电路(8-3);所述供电电源(2)包括12V直流电源(2_1)，所述12V直流电源(2-1)的输出端接有用于将12V直流电转换为5V直流电的第一电压转换电路(2-2)，所述第一电压转换电路(2-2)的输出端接有用于将5V直流电转换为3.3V直流电的第二电压转换电路(2-3)，所述第一信号调理电路(4)和第二信号调理电路(6)均与12V直流电源(2-1)的输出端相接，所述压力传感器(3)、温度传感器(5)和报警电路(10)均与第一电压转换电路(2-2)的输出端相接。2.按照权利要求1所述的无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统，其特征在于:所述STM32微处理器(I)为芯片STM32F103，所述芯片STM32F103的第16引脚、第39引脚、第52引脚、第62引脚、第72引脚、第84引脚、第95引脚、第107引脚、第120引脚、第130引脚和第143引脚均接地，所述芯片STM32F103的第17引脚、第40引脚、第53引脚、第63引脚、第73引脚、第85引脚、第96引脚、第108引脚、第121引脚、第131引脚和第144引脚均与第二电压转换电路(2-3)的输出端VCC_3.3V相接。3.按照权利要求2所述的无人机跌落架缓冲器冲击试验的数据采集系统，其特征在于:所述SD卡存储电路(8-1)由SD卡、电容C19、电阻R18、R19、R20和R21组成，所述SD卡的第4引脚、电阻R21的一端、电阻R20的一端、电阻R19的一端、电阻R18的一端和电容C19的一端均与第二电 压转换电路(2-3)的输出端VCC_3.3V相接，所述电容C19的另一端接地，所述电阻R21的另一端和SD卡的第I引脚均与芯片STM32F103的第41引脚相接，所述电阻R20的另一端和SD卡的第2引脚均与芯片STM32F103的第44引脚相接，所述电阻R19的另一端和SD卡的第7引脚均与芯片STM32F103的第43引脚相接，所述电阻R18的另一端和SD卡的第5引脚均与芯片STM32F103的第42引脚相接，所述SD卡的第3引脚和第6引脚均接地；所述EEPROM存储电路(8-2)由芯片24C02、电阻R16和R17组成，所述芯片24C02的第I引脚、第2引脚、第3引脚和第4引脚均接地，所述芯片24C02的第5引脚和电阻R17的一端均与芯片STM32F103的第137引脚相接，所述芯片24C02的第6引脚和电阻R16的一端均与芯片STM32F103的第136引脚相接，所述芯片24C02的第7引脚接地，所述芯片24C02的第8引脚、电阻R16的另一端和电阻R17的另一端均与第二电压转换电路(2_3)的输出端VCC_3.3V相接；所述Nand Flash存储电路(8_3)由芯片HY27UF081G2A、电阻R22、电阻R23、电容C20和C21组成，所述芯片HY27UF081G2A的第44引脚、第43引脚、第42引脚、第41引脚、第32引脚、第31引脚、第30引脚、第29引脚、第16引脚、第17引脚、第18引脚、第8引脚、第9引脚和第7引脚分别对应与芯片STM32F103的第64引脚、第61引脚、第60引脚、第59引脚、第115引脚、第114引脚、第87引脚、第86引脚、第11引脚、第12引脚、第119引脚、第118引脚、第123引脚和第122引脚相接，所述芯片HY27UF081G2A的第19引脚与电阻R22的一端和电阻R23的一端均相接，所述电阻R22的另一端接地，所述电阻R23的另一端与第二电压转换电路(2-3)的输出端VCC_3.3V相接，所述芯片HY27UF081G2A的第36引脚、第13引脚、电容C20的一端和电容C21的一端均接地，所述芯片HY27UF081G2A的第37引脚、第12引脚、电容C20的另一端和电容C21的另一端均与第二电压转换电路(2-3)的输出端VCC_3.3V相接。4.按照权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝迎吉，曾凯，郝昱宇，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61