视觉自动涂胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉自动涂胶机，包括自动送料装置以及涂胶机本体，涂胶机本体包括机座以及设置于机座上的视觉定位机构、涂胶装置、输送机构和控制装置，自动送料装置设置于机座的侧边，输送机构设置于机座上端部，视觉定位机构设置于输送机构的上方，涂胶装置设置于输送机构和视觉定位机构之间，视觉定位机构、涂胶装置和输送机构均与控制装置连接。本实用新型专利技术集自动送料装置、视觉自动定位系统和可调式的胶枪三者的全新结构，不但能实现全自动的快速送料，可在视觉自动定位系统的配合下快速定位，提高设备的智能化程度，从而提高生产线的效率，提升产品质量，可调式的涂胶胶头，更好的实现配件涂胶的不同宽度的要求，涂胶均匀，可节省胶水。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
视觉自动涂胶机
本技术涉及涂胶机领域，特别涉及一种视觉自动涂胶机。
技术介绍
在鞋类、手袋、箱包、礼品盒等是通过各种不同形状的配件组合而成，制造过程中需要对配件进行涂胶贴合，以便后续的安装或缝制。由于产品的多样性，需要的各个配件的形状各不相同。随着技术的进步，目前均采用涂胶机取代人工的方式进行涂胶，现有技术的涂胶机采用机械式定位以及人工上料，定位精度不够，且容易出现定位错误造成涂胶位置出现偏差，从而影响产品的质量，因此往往需要人工调整配件的位置，如此人工上料以及辅助影响生产效率，操作麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的视觉自动涂胶机。根据本技术的一方面，提供了 一种视觉自动涂胶机，包括自动送料装置以及涂胶机本体，涂胶机本体包括机座以及设置于机座上的视觉定位机构、涂胶装置、输送机构和控制装置，自动送料装置设置于机座的侧边，输送机构设置于机座上端部，视觉定位机构设置于输送机构的上方，涂胶装置设置于输送机构和视觉定位机构之间，视觉定位机构、涂胶装置和输送机构均与控制装置连接。特别的，自动送料装置包括如下:送料主座，在所述送料主座内设置有真空泵存储罐，所述送料主座的中端设置有升降滑槽，所述升降滑槽的两侧边分别设置升降板和与升降板连接的送料升降机构，所述送料主座顶端部设置有横向的送料导轨，在所述送料导轨的两端设置有马达安装座以及同步轮安装座，所述马达安装座以及同步轮安装座上分别设置的送料马达以及同步轮，所述送料马达与同步轮通过同步带连接，在送料导轨上设置有与同步带连接的送料臂梁，所述送料马达与送料升降机构连接，在所述送料臂梁的末端固定有送料气缸，所述送料气缸的输出端连接有真空吸盘架，所述真空吸盘架设置多个与真空泵存储罐连接的真空吸盘，在所述送料主座的侧边上还设置有与所述送料马达连接的电控箱。特别的，送料升降机构包括上固定板、下固定板、送料滑块以及丝杆，所述丝杆的两端分别连接上固定板和下固定板的中部，所述送料滑块通过活动轴设置于上固定板和下固定板之间，且与丝杆连接，所述升降板与送料滑块连接，所述丝杆与送料马达连接，在所述送料主座的上端还设置有保护送料导轨的盖板。特别的，输送机构包括传送带、滚轮以及输送马达，所述输送马达与滚轮连接，在所述机座上端部的左右两侧分别设有用于安装滚轮的滚轮槽，所述传送带上设置有多个通孔。特别的，视觉定位机构包括与控制装置连接的视觉系统灯架、以及设置于视觉系统灯架上的摄像头和显示器。特别的，涂胶装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及涂枪结构，所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴伺服马达以及X轴滑块，所述X轴导轨固定于机座的上端面，且分别位于输送机构的两侧边，所述X轴滑块设置于X轴导轨上，且与所述X轴伺服马达连接，所述X轴伺服马达固定于X轴导轨的一端，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴伺服马达以及Y轴滑块，所述Y轴导轨与所述X轴滑块固定连接，所述Y轴滑块设置于Y轴导轨上，且与所述Y轴伺服马达连接，所述Y轴伺服马达固定于Y轴导轨的一端，所述涂枪结构与Y轴滑块连接。特别的，涂枪结构包括胶枪气缸、拖链固定块、滑道连接板、上下滑块、封板、固定板、胶枪，所述拖链固定块固定于滑道连接板的顶部，所述胶枪气缸固定于所述滑块连接板的中部且与所述上下滑块连接，所述上下滑块设置有一凸条，所述封板设有与凸条匹配的通槽，所述凸条穿过所述通槽与固定板连接，所述胶枪固定于固定板上。特别的，还包括抽风装置，所述抽风装置设置于机座内部。本技术的有益效果:本技术集自动送料装置、视觉自动定位系统和可调式的胶枪三者的全新结构，不但能实现全自动的快速送料，可在视觉自动定位系统的配合下快速定位，提高设备的智能化程度，从而提高生产线的效率，减少绘图的误差，更有效地提升产品质量，可调式的涂胶胶头的实质，更好的实现配件涂胶的不同宽度的要求，涂胶均匀，可节省胶水。【附图说明】图1为本技术的视觉自动涂胶机的整体结构示意图。图2为自动送料装置的分解示意图。图3为涂胶机本体的分解示意图。图4为涂胶机本体的侧视图。图5为涂枪结构的分解示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1至图5示意性地显示了根据本技术的视觉自动涂胶机。根据本技术的一方面，提供了一种视觉自动涂胶机，包括自动送料装置002以及涂胶机本体，涂胶机本体包括机座001、抽风装置007以及设置于机座001上的视觉定位机构003、涂胶装置004、输送机构005和控制装置006，自动送料装置002设置于机座001的侧边，输送机构005设置于机座001上端部,视觉定位机构003设置于输送机构005的上方，涂胶装置004设置于输送机构005和视觉定位机构003之间，视觉定位机构003、涂胶装置004和输送机构005均与所述控制装置006连接，所述抽风装置007设置于机座001内部。其中如图2所示，上述的自动送料装置002包括如下:送料主座201，在所述送料主座201内设置有真空泵存储罐202，送料主座201的中端设置有升降滑槽203，升降滑槽203的两侧边分别设置升降板204和与升降板204连接的送料升降机构，送料升降机构包括上固定板205、下固定板206、送料滑块207以及丝杆208，所述丝杆208的两端分别连接上固定板205和下固定板206的中部，送料滑块207通过活动轴设置于上固定板205和下固定板206之间，且与丝杆208连接，升降板204与送料滑块207连接。送料主座201顶端部设置有横向的送料导轨209，在所述送料主座201的上端还设置有保护送料导轨209的盖板210，在所述送料导轨209的两端设置有马达安装座211以及同步轮安装座212，马达安装座211以及同步轮安装座212上分别设置的送料马达以及同步轮，送料马达与同步轮通过同步带连接，在送料导轨209上设置有与同步带连接的送料臂梁213，所述送料马达与丝杆208连接，在所述送料臂梁213的末端固定有送料气缸214，所述送料气缸214的输出端连接有真空吸盘架215，所述真空吸盘架215设置多个与真空泵存储罐202连接的真空吸盘216，在所述送料主座201的侧边上还设置有与所述送料马达连接的电控箱217。上述的输送机构005包括传送带501、滚轮502以及输送马达503,所述输送马达503与滚轮502连接，在所述机座001上端部的左右两侧分别设有用于安装滚轮502的滚轮槽，所述传送带501上设置有多个通孔503。视觉定位机构003包括与控制装置006连接的视觉系统灯架601、以及设置于视觉系统灯架601上的摄像头602和显示器603。涂胶装置004包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及涂枪结构407，所述X轴移动机构包括X轴导轨401、X轴伺服马达402以及X轴滑块403，所述X轴导轨401固定于机座001的上端面，且分别位于输送机构005的两侧边，所述X轴滑块403设置于X轴导轨401上，且与所述X轴伺服马达402连接，所述X轴伺服马达402固定于X轴导轨401的一端，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨404、Y轴伺服马达405以及Y轴滑块406，所述Y轴导轨404与所述X轴滑块403固定连接，所述Y轴滑块406设置于Y轴导轨404上，且与所述Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
视觉自动涂胶机，其特征在于，包括自动送料装置以及涂胶机本体，所述涂胶机本体包括机座以及设置于机座上的视觉定位机构、涂胶装置、输送机构和控制装置，所述自动送料装置设置于机座的侧边，所述输送机构设置于机座上端部，所述视觉定位机构设置于输送机构的上方，所述涂胶装置设置于输送机构和视觉定位机构之间，所述视觉定位机构、涂胶装置和输送机构均与所述控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.视觉自动涂胶机，其特征在于，包括自动送料装置以及涂胶机本体，所述涂胶机本体包括机座以及设置于机座上的视觉定位机构、涂胶装置、输送机构和控制装置，所述自动送料装置设置于机座的侧边，所述输送机构设置于机座上端部，所述视觉定位机构设置于输送机构的上方，所述涂胶装置设置于输送机构和视觉定位机构之间，所述视觉定位机构、涂胶装置和输送机构均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的视觉自动涂胶机，其特征在于，所述自动送料装置包括如下:送料主座，在所述送料主座内设置有真空泵存储罐，所述送料主座的中端设置有升降滑槽，所述升降滑槽的两侧边分别设置升降板和与升降板连接的送料升降机构，所述送料主座顶端部设置有横向的送料导轨，在所述送料导轨的两端设置有马达安装座以及同步轮安装座，所述马达安装座以及同步轮安装座上分别设置的送料马达以及同步轮，所述送料马达与同步轮通过同步带连接，在送料导轨上设置有与同步带连接的送料臂梁，所述送料马达与送料升降机构连接，在所述送料臂梁的末端固定有送料气缸，所述送料气缸的输出端连接有真空吸盘架，所述真空吸盘架设置多个与真空泵存储罐连接的真空吸盘，在所述送料主座的侧边上还设置有与所述送料马达连接的电控箱。3.根据权利要求2所述的视觉自动涂胶机，其特征在于，所述送料升降机构包括上固定板、下固定板、送料滑块以及丝杆，所述丝杆的两端分别连接上固定板和下固定板的中部，所述送料滑块通过活动轴设置于上固定板和下固定板之间，且与丝杆连接，所述升降板与送料滑块连接，所述丝杆与送料马达连接，在所述送料主座的上端还设置有保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友，
申请(专利权)人：东莞市厚街具力自动化设备厂，
类型：新型
国别省市：广东;44