一种磁导航运载式机器人控制器制造技术

本实用新型专利技术提供一种磁导航运载式机器人控制器，控制器采用两块电路板，上、下重叠在一起，通过46针总线连接构成；上电路板装有传感器输入部，地址输入端，引导信号输入部，数模转换输出部，继电器输出部，LED输出部；下电路板装CPU芯片，串口转换器，串口转换器一端与CPU芯片连接，CPU芯片通过46位总线与上电路板连接；串口转换器另一端通过串口与无线通信模块连接，以及通过转换开关与红外通信接收模块、电子标签读写器连接。本实用新型专利技术的优点在于，将原来磁引导AGV的各种选用的通用控制设备，改为专用的一体化的控制设备，节约了系统的制作工时、成本以及降低了施工的难度。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种磁导航运载式机器人控制器，控制器采用两块电路板，上、下重叠在一起，通过46针总线连接构成；上电路板装有传感器输入部，地址输入端，引导信号输入部，数模转换输出部，继电器输出部，LED输出部；下电路板装CPU芯片，串口转换器，串口转换器一端与CPU芯片连接，CPU芯片通过46位总线与上电路板连接；串口转换器另一端通过串口与无线通信模块连接，以及通过转换开关与红外通信接收模块、电子标签读写器连接。本技术的优点在于，将原来磁引导AGV的各种选用的通用控制设备，改为专用的一体化的控制设备，节约了系统的制作工时、成本以及降低了施工的难度。【专利说明】一种磁导航运载式机器人控制器
本技术专利涉及一种用于磁导航AGV的专用集中控制器，其中包括以ARM芯片作为CPU的嵌入式电脑以及与其外围扩展连接的接口电路板总成。能适合磁导航AGV控制的各种内部与外围输出输入的数据接口以及各种通信数据接口的专用方便连接。
技术介绍
随着工业自动化技术的快速发展和中国劳动生产人力成本的提高，自动控制领域中运载式机器人(AGV)正已大量地用于工业领域、运输领域、服务领域。运载式机器人(A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁导航运载式机器人控制器，其特征在于，控制器采用两块电路板，上、下重叠在一起，通过46针总线连接构成；上电路板装有传感器输入部，地址输入端，引导信号输入部，数模转换输出部，继电器输出部，LED输出部；下电路板装CPU芯片，串口转换器，串口转换器一端与CPU芯片连接，CPU芯片通过46位总线与上电路板连接；串口转换器另一端通过串口与无线通信模块连接，以及通过转换开关与红外通信接收模块、电子标签读写器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱耀亮，
申请(专利权)人：上海富洋科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31