弱磁引导探测装置制造方法及图纸

一种涉及无人搬运车的引导方式的探测装置，尤指一种用于搬运车可以不在人监督的情况下完成物体的搬运，可以由人方便地在需要走行的道路上贴设直线和曲线，搬运车即能按照这些线路运行的弱磁引导探测装置。本实用新型专利技术由单探测装置和条形探测装置两部分组成，单探测装置与条形探测装置为平行结构，在单探测装置的一侧设有地址弱磁贴条，在条形探测装置的一侧设有引导路径弱磁贴条；主要解决对于弱磁信号的探测和探测器的制作等有关技术问题。本实用新型专利技术的优点是：用了条形探头并行电路模块检测方法，工作稳定可靠，方向和位置判断精确；具有便于安装，使用简单，与其他引导方法比较，成本较低廉等优点。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人搬运车的引导方式的探测装置，尤指一种用于搬运车可以不在人监督的情况下完成物体的搬运，可以由人方便地在需要走行的道路上贴设直线和曲线，搬运车即能按照这些线路运行的弱磁引导探测装置。
技术介绍
目前，人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中由于近年来磁引导技术的发展，使用了弱磁胶贴引导线和弱磁引导探测装置，使得该项技术与早期预埋强磁钢引导和探测的方式不同，变得方便、可靠、实用，易于施工，所以该项技术以较快的速度得到发展。为区别与强磁钢引导的方式不同，故本专利申请中称该引导方式为“弱磁引导”。
技术实现思路
为了克服上述不足之处，本技术的主要目的旨在提供一种具有弱磁探测装置的电路，其只有在弱磁贴条正上方，并距离2-4厘米时，电路输出有效电平信号的一种新型的探测装置和以此为核心形成的弱磁引导系统整体技术的弱磁引导探测装置。本技术要解决的技术问题是由于弱磁贴条的磁性比较弱，因此对于弱磁信号的探测和探测器的制作成为该项技术中的关键技术；要解决可以不在人监督的情况下完成物体的搬运，可以由人方便地在需要走行的道路上贴设直线和曲线，搬运车即能按照这些线路运行；要解决如要改变路线，只需改变贴条则能方便完成；同时，在引导路线旁边地垂直方向上，增加同样材料的短贴条，即可组成道路上的地址标志，供自动引导车的识别，进行各种操作等有关技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该装置由无人搬运车、道路、探测器及粘贴在地面的磁铁条等部件组成，所述装置由单探测装置和条形探测装置两部分组成，单探测装置与条形探测装置为平行结构，在单探测装置的一侧设有地址弱磁贴条，在条形探测装置的一侧设有引导路径弱磁贴条。所述的弱磁引导探测装置的单探测装置由一块探测电路模块等组成，其安装在自动引导车辆的下方的一侧；所述的条形探测装置由6-12个单探测装置模块组成，条形探测装置的单个电路之间的间隔为2厘米，其安装在自动引导车辆下方的中央；每个电路模块设有一个发光管。所述的弱磁引导探测装置的电路模块由触发驱动电路、探测电路、放大比较输出电路三部分组成，触发驱动电路的输出信号通过驱动电路芯片的引脚5、6、7、8与测试部分电路芯片的引脚14相连接，探测电路的输出信号通过测试部分电路芯片的引脚2、4分别对应与集成放大器芯片的引脚3、2相连接，其中触发驱动电路由触发电路芯片和驱动电路芯片组成，触发电路芯片与连接在该芯片的引脚2、5、6、10的电阻R1、R2和电容C1、C2组成脉冲产生电路，信号脉冲通过引脚3输出到驱动电路芯片的输入端，触发电路芯片的引脚4、8与电源相连接，其引脚1接地；R3电阻和C3电容串接组成储能电路；驱动电路芯片的引脚3与R3电阻的一端相连接，其引脚1接地； 探测电路由测试部分电路芯片组成，采用脉冲置位的方法，置位脉冲由驱动电路芯片输出到测试部分电路芯片的引脚14，该芯片的输出采用桥式差分输出，由测试部分电路芯片的引脚2、4输出到下级电路，且该芯片垂直于地面安装；放大比较输出电路由集成放大器芯片和集成电压比较器芯片组成，集成放大器芯片的引脚2、3连接测试部分电路芯片输出的差分信号，其引脚3、6连接R4电阻，其阻值决定信号放大倍数的大小，引脚6为信号输出脚；集成电压比较器芯片的引脚2为输入端，与集成放大器芯片的输出端相连接，R5、R6电阻组成电压分压，用于集成电压比较器芯片引脚3的输入比较基准电压，其引脚6为全电路的最终信号输出脚，引脚6连接的R7电阻，为输出上拉电阻，6脚连接的发光管D1和电阻R8组成输出电平指示电路。所述的弱磁引导探测装置的粘贴在地面的磁铁条，为弱磁铁条，其宽为50mm，厚为1.2mm，粘贴时磁场S极朝上，磁场强度为100高斯。本弱磁探测装置的电路，其只有在弱磁贴条正上方，并距离2-4厘米时，电路输出有效电平信号。本技术的有益效果是搬运车可以不在人监督的情况下完成物体的搬运，可以由人方便地在需要走行的道路上贴设直线和曲线，搬运车即能按照这些线路运行；如要改变路线，只需改变贴条则能方便完成；同时，在引导路线旁边地垂直方向上，增加同样材料的短贴条，即可组成道路上的地址标志，供自动引导车的识别和进行各种操作。该无人搬运车径向引导采用了条形探头并行电路模块检测方法，工作稳定可靠，方向和位置判断精确；具有便于安装，使用简单，与其他引导方法比较，成本较低廉等优点。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附附图说明图1是本技术总体结构方框示意图；附图2是本技术电路原理模块连接示意图；附图中标号说明1-触发电路；2-驱动电路；3-测试部分电路；4-集成放大器；5-集成电压比较器；6-地址弱磁贴条；7-引导路径弱磁贴条；10-电路模块；20-单探测装置；25-条形探测装置；30-触发驱动电路；40-探测电路；50-放大比较输出电路；具体实施方式请参阅附图1、2所示，本技术是由无人搬运车、道路、探测器及粘贴在地面的磁铁条等部件组成，所述装置由单探测装置(20)和条形探测装置(25)两部分组成，单探测装置(20)与条形探测装置(25)为平行结构，在单探测装置(20)的一侧设有地址弱磁贴条(6)，在条形探测装置(25)的一侧设有引导路径弱磁贴条(7)。所述的弱磁引导探测装置的单探测装置(20)由一块探测电路模块(10)等组成，其安装在自动引导车辆的下方的一侧；所述的条形探测装置(25)由6-12个单探测装置(20)模块组成，条形探测装置(25)的单个电路之间的间隔为2厘米，其安装在自动引导车辆下方的中央；每个电路模块(10)设有一个发光管。请参阅附图2所示，所述的弱磁引导探测装置的电路模块(10)由触发驱动电路(30)、探测电路(40)、放大比较输出电路(50)三部分组成，触发驱动电路(30)的输出信号通过驱动电路(2)芯片的引脚5、6、7、8与测试部分电路(3)芯片的引脚14相连接，探测电路(40)的输出信号通过测试部分电路(3)芯片的引脚2、4分别对应与集成放大器(4)芯片的引脚3、2相连接，其中触发驱动电路(30)由触发电路(1)芯片和驱动电路(2)芯片组成，触发电路(1)芯片与连接在该芯片的引脚2、5、6、10的电阻R1、R2和电容C1、C2组成脉冲产生电路，信号脉冲通过引脚3输出到驱动电路(2)芯片的输入端，触发电路(1)芯片的引脚4、8与电源相连接，其引脚1接地；R3电阻和C3电容串接组成储能电路；驱动电路(2)芯片的引脚3与R3电阻的一端相连接，其引脚1接地；探测电路(40)由测试部分电路(3)芯片组成，采用脉冲置位的方法，置位脉冲由驱动电路(2)芯片输出到测试部分电路(3)芯片的引脚14，该芯片的输出采用桥式差分输出，由测试部分电路(3)芯片的引脚2、4输出到下级电路，且该芯片垂直于地面安装；放大比较输出电路(50)由集成放大器(4)芯片和集成电压比较器(5)芯片组成，集成放大器(4)芯片的引脚2、3连接测试部分电路(3)芯片输出的差分信号，其引脚3、6连接R4电阻，其阻值决定信号放大倍数的大小，引脚6为信号输出脚；集成电压比较器(5)芯片的引脚2为输入端，与集成放大器(4)芯片的输出端相连接，R5、R6电阻组成电压分压，用于集成电压比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弱磁引导探测装置，该装置有无人搬运车、道路、探测器及粘贴在地面的磁铁条，其特征在于：所述装置由单探测装置（２０）和条形探测装置（２５）两部分组成，单探测装置（２０）与条形探测装置（２５）为平行结构，在单探测装置（２０）的一侧设有地址弱磁贴条（６），在条形探测装置（２５）的一侧设有引导路径弱磁贴条（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱耀亮，陈家祥，
申请(专利权)人：上海富洋科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]