铣刀主轴立式臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了铣刀主轴立式臂机构，属于车铣加工领域，包括臂架、旋转电机、旋转臂和铣刀主轴；旋转臂设在臂架上并由旋转电机驱动旋转；铣刀主轴水平设在旋转臂上，旋转臂带动铣刀主轴AB轴向移动进行加工。该铣刀主轴立式臂机构，使五轴加工机实现AB轴向移动加工。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了铣刀主轴立式臂机构，属于车铣加工领域，包括臂架、旋转电机、旋转臂和铣刀主轴；旋转臂设在臂架上并由旋转电机驱动旋转；铣刀主轴水平设在旋转臂上，旋转臂带动铣刀主轴AB轴向移动进行加工。该铣刀主轴立式臂机构，使五轴加工机实现AB轴向移动加工。【专利说明】铣刀主轴立式臂机构
本技术涉及车铣加工领域，特别是涉及应用在五轴加工机的铣刀主轴立式臂机构。
技术介绍
进入21世纪以来，世界范围内的机械加工技术及装备发展日新月异、突飞猛进，其发展方向进一步呈现出高精密、智能化、复合型等趋势。现有的机械加工机，仍存在有下列缺失:一、现有的机械加工机，其只能进行X、Y、Z三轴向所搭配出来的加工模式，但是待加工物不可能如此单纯就可完成加工，如其角度或弧度的加工，似乎就没有办法在同一加工程序完成，必须再将待加工物拆解调至所需角度或位置固定，以利加工角度或弧度。二、现有的机械加工机，其所能加工的位置仍有盲点，如此在待加工物不易调整位置的情形下，加上每次移动后又要重设定位点，浪费相当多的人力与时间在调整上，相当不符合经济效益。。
技术实现思路
为解决上述的问题，本技术提供了铣刀主轴立式臂机构，使五轴加工机实现AB轴向移动加工。本技术所采取的技术方案是:铣刀主轴立式臂机构包括臂架、旋转电机、旋转臂和铣刀主轴；旋转臂设在臂架上并由旋转电机驱动旋转；铣刀主轴水平设在旋转臂上，旋转臂带动铣刀主轴AB轴向移动进行加工。在上述技术方案中，铣刀主轴通过铣刀主轴电机驱动自转。在上述技术方案中，臂架固定在龙门架上，以对卧式主轴的工件进行加工。在上述技术方案中，铣刀主轴立式臂机构还设有铣刀主轴换刀机构，铣刀主轴换刀机构设在铣刀主轴立式臂机构换刀工作位；铣刀主轴换刀机构包括刀夹转轮、转轮电机、转轮架、换刀滑轨和第四电动丝杆副；刀夹转轮径向均设有用于夹固铣刀的刀夹；刀夹转轮由转轮电机驱动旋转调节刀夹位置，以准确换刀；刀夹转轮设在转轮架上，转轮架架设在换刀滑轨并由第四电动丝杆副驱动在换刀滑轨移动；换刀滑轨设在机座上，换刀滑轨朝向铣刀主轴立式臂机构换刀工作位。本技术的有益效果是:该五轴加工机，通过旋转电机旋转旋转臂，旋转臂带动铣刀主轴进行AB轴向转动，使五轴加工机实现AB轴向移动加工，五轴向移动，自动调节位置，无加工盲点，不需要人工调节加工位置，加工效率高。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的五轴加工机立体图；图2是本技术的五轴加工机悬挂传动机构示意图；图3是本技术的五轴加工机铣刀主轴立式臂机构侧视图；图4是本技术的五轴加工机卧式主轴座侧视图；图5是本技术的五轴加工机铣刀主轴换刀机构立体图；图中，1、机座；2、龙门架；3、悬挂传动机构；31、垂直滑轨；32、第一电动丝杆副；33、垂直滑块；34、第二电动丝杆副；35、横向滑轨；36、卧式滑轨；37、第三电动丝杆副；38、安装架；4、铣刀主轴立式臂机构；41、臂架；42、旋转电机；43、旋转臂；44、铣刀主轴；45、铣刀主轴电机；5、卧式主轴座；51、卧式主轴；52、卧式主轴驱动电机；6、铣刀主轴换刀机构；61、刀夹转轮；62、转轮电机；63、转轮架；64、换刀滑轨；65、第四电动丝杆副。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的五轴加工机。铣刀主轴立式臂机构4，用于铣刀加工；铣刀主轴立式臂机构4设在龙门架2上，位于卧式主轴座5的卧式主轴前端；铣刀主轴立式臂机构4包括臂架41、旋转电机42、旋转臂43、铣刀主轴44和铣刀主轴电机45 ;臂架41固定在龙门架2的竖架正面上端；旋转臂43设在臂架41上，并由旋转电机42驱动旋转；旋转电机42垂直向下固定在臂架41上端，旋转电机42的输出轴连接旋转臂43 ;铣刀主轴44水平设在旋转臂43上并通过铣刀主轴电机45驱动自转，铣刀主轴电机45水平设置在旋转臂43，铣刀主轴电机45输出轴连接铣刀主轴44。 铣刀主轴立式臂机构4还设有铣刀主轴换刀机构6，用于铣刀主轴立式臂机构4的铣刀主轴44换刀:铣刀主轴换刀机构6设在铣刀主轴立式臂机构4换刀工作位；铣刀主轴换刀机构6包括刀夹转轮61、转轮电机62、转轮架63、换刀滑轨64和第四电动丝杆副65 ；刀夹转轮61径向均设有用于夹固铣刀的刀夹611 ;刀夹转轮6161由转轮电机62驱动旋转调节刀夹611位置以准确换刀，转轮电机62设在转轮架63上且转轮电机62的输出轴连接刀夹转轮61的圆心；刀夹转轮61设在转轮架63上，转轮架63架设在换刀滑轨64并由第四电动丝杆副65驱动在换刀滑轨64移动；换刀滑轨64设在机座I上，换刀滑轨64朝向铣刀主轴立式臂机构4换刀工作位。该应用了铣刀主轴立式臂机构4的五轴加工机，包括机座1、龙门架2、悬挂传动机构3、铣刀主轴立式臂机构4、卧式主轴座5和铣刀主轴换刀机构6。龙门架2，设在机座I上。卧式主轴座5，夹固工件进行加工；卧式主轴座5设在悬挂传动机构3上，以实现XYZ轴移动:卧式主轴51设在卧式主轴座5前端，卧式主轴51由卧式主轴驱动电机52驱动自转。。悬挂传动机构3,用于传动卧式主轴座5 ;悬挂传动机构3设在龙门架2上,其包括垂直滑轨31、第一电动丝杆副32、垂直滑块33、第二电动丝杆副34、横向滑轨35、安装架38、卧式滑轨36和第三电动丝杆副37 ;垂直滑轨31垂直设置在龙门架2的竖架上，垂直滑轨31的两条滑轨分设在龙门架2的两个竖架上；垂直滑块33架设在垂直滑轨31的两条滑轨上；两个第一电动丝杆副32分别垂直向下设置在龙门架2的两个竖架上端，第一电动丝杆副32的螺母块连接垂直滑块33，以悬吊垂直滑块33并驱动垂直滑块33Z轴向移动；横向滑轨35横向设置在垂直滑块33上；安装架38呈L型架，安装架38的L型上端架设横向滑轨35，安装架38的L型底端设在龙门架2的龙门内，安装架38由第二电动丝杆副34驱动在横向滑轨35上X轴向移动；卧式滑轨36水平设在安装架38的L型底端上，卧式主轴座5设在卧式滑轨36并穿过龙门架2，卧式主轴座5由第三电动丝杆副37驱动Y轴向移动。上述的，第一电动丝杆副31、第二电动丝杆副34、第三电动丝杆副37、第四电动丝杆副65包括伺服电机、丝杆和螺母块；螺母块套设在丝杆上，伺服电机驱动丝杆旋转，以驱动螺母块在丝杆上移动。以上的实施例只是在于说明而不是限制本技术，故凡依本技术专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。【权利要求】1.铣刀主轴立式臂机构，其特征在于，包括臂架、旋转电机、旋转臂和铣刀主轴；旋转臂设在臂架上并由旋转电机驱动旋转；铣刀主轴水平设在旋转臂上，旋转臂带动铣刀主轴AB轴向移动进行加工。2.根据权利要求1所述的铣刀主轴立式臂机构，其特征在于:所述铣刀主轴通过铣刀主轴电机驱动自转。3.根据权利要求1所述的铣刀主轴立式臂机构，其特征在于:所述臂架固定在龙门架上，以对卧式主轴的工件进行加工。4.根据权利要求1所述的铣刀主轴立式臂机构，其特征在于:所述铣刀主轴立式臂机构还设有铣刀主轴换刀机构，铣刀主轴换刀机构设在铣刀主轴立式臂机构换刀工作位；铣刀主轴换刀机构包括刀夹转轮、转轮电本文档来自技高网...

【技术保护点】
铣刀主轴立式臂机构，其特征在于，包括臂架、旋转电机、旋转臂和铣刀主轴；旋转臂设在臂架上并由旋转电机驱动旋转；铣刀主轴水平设在旋转臂上，旋转臂带动铣刀主轴AB轴向移动进行加工。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭庆营，
申请(专利权)人：东莞市美迈士机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44