本实用新型专利技术涉及一种冶炼专用铜耳线抓取装置，属于冶金冶炼专用设备领域。本实用新型专利技术包括滑动气缸导轨、滑动支撑块、滑块、L型支撑板、中间连接板、固定支撑架、旋转手臂、支撑底板、旋转气缸、伸缩气缸、抓取手指、机架；滑动气缸导轨安装在机架上，滑动支撑块安装在滑动气缸导轨上，滑块安装在滑动支撑块下部，L型支撑板安装在滑块上，支撑底板安装在固定支撑架下端，旋转气缸安装在支撑底板上，旋转手臂一端安装在旋转气缸上，伸缩气缸安装在旋转手臂另一端，抓取手指安装在伸缩气缸的活塞杆上。本实用新型专利技术可替代人工作业使生产环境得到改善，能提高生产安全性；能使铜耳线放置位置更为精确，便于后续自动化脱模工作；生产效率高，易于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种冶炼专用铜耳线抓取装置，属于冶金冶炼专用设备领域。本技术包括滑动气缸导轨、滑动支撑块、滑块、L型支撑板、中间连接板、固定支撑架、旋转手臂、支撑底板、旋转气缸、伸缩气缸、抓取手指、机架；滑动气缸导轨安装在机架上，滑动支撑块安装在滑动气缸导轨上，滑块安装在滑动支撑块下部，L型支撑板安装在滑块上，支撑底板安装在固定支撑架下端，旋转气缸安装在支撑底板上，旋转手臂一端安装在旋转气缸上，伸缩气缸安装在旋转手臂另一端，抓取手指安装在伸缩气缸的活塞杆上。本技术可替代人工作业使生产环境得到改善，能提高生产安全性；能使铜耳线放置位置更为精确，便于后续自动化脱模工作；生产效率高，易于推广应用。【专利说明】一种冶炼专用铜耳线抓取装置
本技术涉及一种冶炼专用铜耳线抓取装置，属于冶金冶炼专用设备领域。
技术介绍
目前，在镍阳极板浇铸过程中，需要在镍板顶端放置铜耳线，具有导电和支撑重量两方面作用，因此铜耳丝的放置位置的精确与否会极大影响阳极板平衡性。传统的铜耳丝放置工作主要依靠工人手工放置，工作环境高温高湿，安全性低，并且这种人工方式会出现大的位置误差，影响阳极板平衡性，对后续工作影响极大，降低了生产效率和产品质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种冶炼专用铜耳线抓取装置，以解决工人工作环境恶劣、人工操作位置误差大等问题。本技术的技术方案是:一种冶炼专用铜耳线抓取装置，包括滑动气缸导轨1、滑动支撑块2、滑块3、L型支撑板4、中间连接板5、固定支撑架6、旋转手臂7、支撑底板8、旋转气缸9、伸缩气缸10、抓取手指11、机架12 ;滑动气缸导轨I通过螺栓安装在机架12上，滑动支撑块2上部通过螺栓安装在滑动气缸导轨I上，滑块3安装在滑动支撑块2下部，L型支撑板4上部安装在滑动支撑块2上，L型支撑板4下部通过螺栓安装在滑块3上，中间连接板5上部与L型支撑板4连接，固定支撑架6安装在中间连接板5下部，支撑底板8安装在固定支撑架6下端，旋转气缸9安装在支撑底板8上，旋转手臂7 —端安装在旋转气缸9上，伸缩气缸10安装在旋转手臂7另一端，抓取手指11安装在伸缩气缸10的活塞杆上。本技术的工作原理是:在抓取工作时，滑动气缸导轨I工作驱动滑动支撑块2在滑动气缸导轨I上中往复移动，通过滑块3带动固定支撑架6往复移动，当需要抓取时，驱动旋转气缸9，带动旋转手臂7旋转到指定位置，再通过伸缩气缸10收缩、伸展来控制抓取手指11的张合动作，实现对工件的抓取；再由旋转手臂7旋转至预设角度到达浇铸铜耳丝指定放置位置，松下手指，完成放置任务。本技术具有以下有益效果:1、可替代人工作业使生产环境得到极大改善，能提高生产安全性；2、能使铜耳线放置位置更为精确，便于后续自动化脱模工作；3、能提高放置镍阳极板的平衡性，生产效率高，易于推广应用。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的滑动部分结构示意图。图中各标号为:1:滑动气缸导轨、2:滑动支撑块、3:滑块、4:L型支撑板、5:中间连接板、6:固定支撑架、7:旋转手臂、8:支撑底板、9:旋转气缸、10:伸缩气缸、11:抓取手指、12:机架。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1:如图1-2所示，一种冶炼专用铜耳线抓取装置，包括滑动气缸导轨1、滑动支撑块2、滑块3、L型支撑板4、中间连接板5、固定支撑架6、旋转手臂7、支撑底板8、旋转气缸9、伸缩气缸10、抓取手指11、机架12 ;滑动气缸导轨I通过螺栓安装在机架12上，滑动支撑块2上部通过螺栓安装在滑动气缸导轨I上，滑块3安装在滑动支撑块2下部，L型支撑板4通过螺栓安装在滑块3上，中间连接板5上部与L型支撑板4连接，固定支撑架6安装在中间连接板5下部，支撑底板8安装在固定支撑架6下端，旋转气缸9安装在支撑底板8上，旋转手臂7 —端安装在旋转气缸9上，伸缩气缸10安装在旋转手臂7另一端，抓取手指11安装在伸缩气缸10的活塞杆上。上面结合附图对本技术的【具体实施方式】作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。【权利要求】1.一种冶炼专用铜耳线抓取装置，其特征在于:包括滑动气缸导轨(I)、滑动支撑块(2)、滑块(3)、L型支撑板(4)、中间连接板(5)、固定支撑架(6)、旋转手臂(7)、支撑底板(8)、旋转气缸(9)、伸缩气缸(10)、抓取手指(11)、机架(12);滑动气缸导轨(I)安装在机架(12)上，滑动支撑块(2)上部安装在滑动气缸导轨(I)上，滑块(3 )安装在滑动支撑块(2)下部，L型支撑板(4)上部安装在滑动支撑块(2)上，L型支撑板(4)下部安装在滑块(3)上，中间连接板(5)上部与L型支撑板(4)连接，固定支撑架(6)安装在中间连接板(5)下部，支撑底板(8)安装在固定支撑架(6)下端，旋转气缸(9)安装在支撑底板(8)上，旋转手臂(7 ) 一端安装在旋转气缸(9 )上，伸缩气缸(10 )安装在旋转手臂(7 )另一端，抓取手指(11)安装在伸缩气缸(10)的活塞杆上。【文档编号】B25J9/08GK203738793SQ201420001174【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2014年1月2日 【专利技术者】董为民, 夏晓谦, 孙东明, 许平, 彭用新, 孙军锋, 尹红, 资芸 申请人:昆明理工大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冶炼专用铜耳线抓取装置，其特征在于：包括滑动气缸导轨（1）、滑动支撑块（2）、滑块（3）、L型支撑板（4）、中间连接板（5）、固定支撑架（6）、旋转手臂（7）、支撑底板（8）、旋转气缸（9）、伸缩气缸（10）、抓取手指（11）、机架（12）；滑动气缸导轨（1）安装在机架（12）上，滑动支撑块（2）上部安装在滑动气缸导轨（1）上，滑块（3）安装在滑动支撑块（2）下部，L型支撑板（4）上部安装在滑动支撑块（2）上，L型支撑板（4）下部安装在滑块（3）上，中间连接板（5）上部与L型支撑板（4）连接，固定支撑架（6）安装在中间连接板（5）下部，支撑底板（8）安装在固定支撑架（6）下端，旋转气缸（9）安装在支撑底板（8）上，旋转手臂（7）一端安装在旋转气缸（9）上，伸缩气缸（10）安装在旋转手臂（7）另一端，抓取手指（11）安装在伸缩气缸（10）的活塞杆上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董为民，夏晓谦，孙东明，许平，彭用新，孙军锋，尹红，资芸，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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