发送消息生成装置以及车载通信系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种发送消息生成装置以及车载通信系统，能够削减通信装置间的不需要的消息收发，并能够防止向外部的信息泄漏以及来自外部的非法侵入等。各ECU(7)向帧发生器(3)发送帧，帧发生器(3)对所接收的帧中包含的数据进行分解并按消息类别存储到缓冲存储器。帧发生器(3)生成包含应该发送的数据的消息并向各ECU(7)发送。帧发生器(3)根据表示电力供给状态的信号的状态对发送处理的可否进行控制，以使得不进行向未被供给来自电力供给控制装置(5)的电力的ECU(7)的帧发送。在由任意一个通信部接收到异常的帧的情况下，帧发生器(3)不将该通信部以后所接收的帧中包含的数据包含在面向其他通信部而生成的帧中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】发送消息生成装置以及车载通信系统
本专利技术涉及搭载于车辆的多个通信装置相互进行消息的收发的车载通信系统、以及通过车载通信系统能够实现通信量削减以及可靠性提高等的发送消息生成装置。
技术介绍
以往，在车辆中搭载多个具有通信功能的ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)等通信装置，通过多个通信装置间相互进行消息交换，能够实现多种车辆内的控制处理。在车辆内的通信中广泛地利用CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)的协议。CAN协议的通信系统是多个通信装置共用通信线的总线型的网络结构。作为CAN协议，能够与一个总线连接的通信装置的数目被确定了上限，并因总线的通信量等而进一步受到制约。为了搭载超过这些制约的数目的通信装置，需要利用网关装置对总线进行分割。专利文献1中，提出了一种网关装置，当在不同的车内网络间经由网关装置进行的通信因通信错误等而使得发送时机延迟时，能够从优先等级高的数据开始可靠地进行发送。该网关装置预先存储表示中继发送的数据中包含的发送目的地的ID(IDentifier，标识符)。网关装置在接下来发送的数据存在多个情况下，根据ID的优先等级来判断发送等级。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-159568号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题近年来，如电动机动车或混合动力机动车等那样利用电动机行驶的汽车较为普及。这种汽车中，由于对电动机进行电气性控制，因此与以往的利用汽油发动机行驶的汽车相比，在ECU间所收发的消息量增大，并且可以预想收发的周期会变短。由此，可能会导致CAN协议的总线的通信量增大、能够与总线连接的通信装置的数目减少。不过，电动机控制的ECU间的通信量虽然与以往的发动机控制的ECU间的通信量相比增大，但是其他的ECU间的通信量与以往大致相同。因此，通信量多的ECU与通信量少的ECU的差变得更宽。可是，在这些ECU与共用的总线连接的情况下，存在如下问题：该总线的通信量因电动机控制的ECU的通信量而增加，其他的ECU因不需要的消息的而进行接收处理的频率增大。另外，搭载于车辆的ECU等的装置利用来自车辆的蓄电池或交流发电机等的电力供给而工作。不过，对于搭载于车辆的这些的装置全部，并不经常进行来自蓄电池的电力供给。例如根据车辆的发动机是否工作等条件，仅进行向必要的ECU的电力供给。如此，在车载的通信系统中，在不以与网络连接的所有的ECU工作为限而向不工作的ECU也进行消息发送的情况下，存在通信量因不需要的消息而增大的问题。另外，与车辆的高功能化以及多功能化相伴，利用车载通信系统在通信装置间对高级信息进行收发的可能性提高，产生了防止这些信息向外部泄漏的需要。另外，例如在网络上连接了非法的通信装置的情况下，存在从该通信装置发送非法的消息而使得其他通信装置进行误动作等的忧虑。因此，在高功能化以及多功能化的车载通信系统中，寻求通信的安全对策。本专利技术鉴于这样的情况而完成，其目的在于提供一种能够削减通信装置间的不需要的消息收发的发送消息生成装置以及车载通信系统。另外，本专利技术的其他目的在于提供一种能够防止向外部的信息泄漏以及来自外部的非法侵入等的发送消息生成装置以及车载通信系统。用于解决课题的手段本专利技术的发送消息生成装置的特征在于，搭载于车辆，具备：多个通信部，经由通信线分别与一个或多个通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；消息生成部，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储在所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；以及控制部，经由信号线输入表示从搭载于所述车辆的电源向所述通信装置的电力供给状态的信号，并根据输入的信号所表示的电力供给状态，针对每个所述通信部或每个所述通信装置对所述消息生成部所生成的消息的所述通信部的发送的可否进行控制，各通信部将所述消息生成部所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送。另外，本专利技术的发送消息生成装置的特征在于，具备对由所述通信部所接收的消息的异常进行判定的异常判定部，所述消息生成部对于接收到由所述异常判定部判定为异常的消息的通信部以后所接收的消息中包含的信息，不将该信息包含在面向其他通信部的消息中，或者生成在所述信息中附加了表示判定为异常这一主旨的信息的消息。另外，本专利技术的发送消息生成装置的特征在于，具备：消息通过部，将由所述多个通信部接收的消息发给特定的通信部，并使该特定的通信部发送所述消息；以及异常判定部，对由所述通信部接收的消息的异常进行判定，所述消息通过部对于接收到由所述异常判定部判定为异常的消息的通信部，不将该通信部以后所接收的消息发给所述特定的通信部。另外，本专利技术的发送消息生成装置的特征在于，具备电力供给停止控制部，所述电力供给停止控制部进行如下控制：使所述通信部向控制对所述通信装置的电力供给的电力供给控制装置发送命令，所述命令是使对发送了由所述异常判定部判定为异常的消息的通信装置的电力供给停止的命令。另外，本专利技术的发送消息生成装置的特征在于，搭载于车辆，具备：多个通信部，经由通信线分别与一个或多个通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；消息生成部，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储于所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；以及异常判定部，对由所述通信部接收的消息的异常进行判定，各通信部将所述消息生成部所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送，所述消息生成部对于接收到由所述异常判定部判定为异常的消息的通信部，不将该通信部以后所接收的消息中包含的信息包含在面向其他通信部的消息中。另外，本专利技术的发送消息生成装置的特征在于，具备：信息存储部，存储所述通信部所接收的消息中包含的信息；以及变化判定部，对所述通信部按照时间序列接收并存储在所述信息存储部中的同类别的信息的变化的有无进行判定，所述消息生成部生成包含由所述变化判定部判定为有变化的信息的消息，应该发送所述信息的通信部对由所述消息生成部生成的消息进行发送。另外，本专利技术的发送消息生成装置的特征在于，具备存储所述通信部所接收的消息中包含的信息的信息存储部，在由所述通信部接收到存储在所述信息存储部中的信息的发送请求的情况下，所述消息生成部生成与接收到该发送请求的所述通信部相关的消息，接收到所述发送请求的通信部发送所述消息生成部所生成的消息。另外，本专利技术的发送消息生成装置的特征在于，所述通信部反复发送多次所述消息生成部所生成的消息。另外，本专利技术的发送消息生成装置的特征在于，所述设定存储部存储应该发送的信息的发送周期的设定，根据该发送周期，所述消息生成部针对每个所述通信部生成消息，所述通信部对所生成的消息进行发送。另外，所述设定存储部存储应该发送的信息的生成方法的设定，所述发送消息生成装置具备信息生成部，所述信息生成部基于所述通信部所接收的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发送消息生成装置，其特征在于，搭载于车辆，具备：多个通信部，经由通信线分别与一个或多个通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；消息生成构件，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储在所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；以及控制构件，经由信号线输入表示从搭载于所述车辆的电源向所述通信装置的电力供给状态的信号，并根据输入的信号所表示的电力供给状态，针对每个所述通信部或每个所述通信装置对所述消息生成部所生成的消息的所述通信部的发送的可否进行控制，各通信部将所述消息生成构件所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种发送消息生成装置，其特征在于，搭载于车辆，具备：多个通信部，经由通信线分别与一个或多个通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；消息生成部，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储在所述设定存储部的设定，针对每个所述通信部生成包含一个或多个应该发送的类别的信息的发送用的消息；控制部，经由信号线输入表示从搭载于所述车辆的电源向所述通信装置的电力供给状态的信号，并根据输入的信号所表示的电力供给状态，针对每个所述通信部或每个所述通信装置对所述消息生成部所生成的消息的所述通信部的发送的可否进行控制；以及异常判定部，对由所述通信部所接收的消息的异常进行判定，各通信部将所述消息生成部所生成的消息向经由通信线连接的一个或多个通信装置发送，所述消息生成部对于接收到由所述异常判定部判定为异常的消息的通信部以后所接收的消息中包含的信息，不将该信息包含在面向其他通信部的消息中，或者生成在所述信息中附加了表示判定为异常这一主旨的信息的消息。2.根据权利要求1所述的发送消息生成装置，其特征在于，具备：消息通过部，将由所述多个通信部接收的消息发给特定的通信部，并使该特定的通信部发送所述消息，所述消息通过部对于接收到由所述异常判定部判定为异常的消息的通信部，不将该通信部以后所接收的消息发给所述特定的通信部。3.根据权利要求1或2所述的发送消息生成装置，其特征在于，具备电力供给停止控制部，所述电力供给停止控制部进行如下控制：使所述通信部向控制对所述通信装置的电力供给的电力供给控制装置发送命令，所述命令是使对发送了由所述异常判定部判定为异常的消息的通信装置的电力供给停止的命令。4.根据权利要求1所述的发送消息生成装置，其特征在于，具备：信息存储部，存储所述通信部所接收的消息中包含的信息；以及变化判定部，对所述通信部按照时间序列接收并存储在所述信息存储部中的同类别的信息的变化的有无进行判定，所述消息生成部生成包含由所述变化判定部判定为有变化的信息的消息，应该发送所述信息的通信部对由所述消息生成部生成的消息进行发送。5.根据权利要求1所述的发送消息生成装置，其特征在于，具备存储所述通信部所接收的消息中包含的信息的信息存储部，在由所述通信部接收到存储在所述信息存储部中的信息的发送请求的情况下，所述消息生成部生成与接收到该发送请求的所述通信部相关的消息，接收到所述发送请求的通信部发送所述消息生成部所生成的消息。6.根据权利要求4或5所述的发送消息生成装置，其特征在于，所述通信部反复发送多次所述消息生成部所生成的消息。7.根据权利要求1所述的发送消息生成装置，其特征在于，所述设定存储部存储应该发送的信息的发送周期的设定，根据该发送周期，所述消息生成部针对每个所述通信部生成消息，所述通信部对所生成的消息进行发送。8.根据权利要求1所述的发送消息生成装置，其特征在于，所述设定存储部存储应该发送的信息的生成方法的设定，所述发送消息生成装置具备信息生成部，所述信息生成部基于所述通信部所接收的消息中包含的一个或多个信息并根据存储在所述设定存储部中的生成方法来生成信息，所述消息生成部生成包含所述信息生成部所生成的信息的消息，应该发送所述信息的通信部对所述消息生成部所生成的消息进行发送。9.根据权利要求1所述的发送消息生成装置，其特征在于，具备：信息存储部，存储所述通信部所接收的消息中包含的信息；以及信息更新判定部，对于存储在该信息存储部中的信息，判定在预定时间以内在所述信息存储部是否存储了同类别的新信息，在所述信息更新判定部判定为在预定时间以内未存储同类别的新信息的情况下，将表示未对该类别的信息进行更新这一主旨的信息存储到所述信息存储部。10.一种发送消息生成装置，其特征在于，搭载于车辆，具备：多个通信部，经由通信线分别与一个或多个通信装置连接，并与所连接的通信装置之间分别进行包含一个或多个信息的消息的收发；设定存储部，针对每个所述通信部或每个所述通信装置，存储与应该发送的信息的类别相关的设定；消息生成部，基于由所述多个通信部所接收的消息中包含的信息，根据存储于所述设...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀端启史，山本秀树，
申请(专利权)人：株式会社自动网络技术研究所，住友电装株式会社，住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP