【技术实现步骤摘要】
一种汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测装置
本技术涉及一种汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测装置，属于驾驶模拟
。
技术介绍
驾驶模拟器是采用模拟的驾驶舱代替真实的驾驶舱，驾驶员操纵模拟驾驶舱的各种操作部件，使得与操作部件直接相连的传感器的信号发生变化。传感器的信号作为驾驶模拟器动力学模型的输入，驾驶模拟器根据动力学模型的运算结果生成车辆的各种运动姿态，并结合相应的虚拟视景软件形成虚拟的驾驶环境，进而实现驾驶员通过模拟器的操作部件与虚拟环境的交互。在驾驶模拟技术中，脚踏板的运动检测技术是重要的一个组成部分。目前国内的驾驶模拟器的脚踏板运动检测机构的基本结构是:在脚踏板转动轴上设置角位移传感器或者其他的接触式传感检测装置，直接读取转动轴上的角位移值或者将脚踏板的转动转换成线性运动进行检测并将其输入到控制中心。这种机构存在以下缺点:脚踏板转动轴的角位移检测的难度大且检测成本高、不易维护或者维护成本较高，同时脚踏板的动作间隙较大，如果将其转动转换成线性运动，则难以真实的模拟脚踏板的运动状态，不能给驾驶人员提供真实的驾驶感，随着时间的推移和使用次数的增加极易出现故障，而且维护起来比较麻烦，这也限制了驾驶模拟器特别是汽车驾驶模拟器的应用和推广。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测装置，通过安装在汽车模拟驾驶舱上的脚踏板运动检测装置，检测汽车模拟驾驶过程中驾驶员脚部的动作，为驾驶模拟器提供一个真实可靠的脚踏板运动检测装置，为模拟驾驶员的脚部动作行为提供帮助，为进一步利用汽车驾驶模拟器研究驾驶员行为特征提供必要的技术支持。本技术的技术...
【技术保护点】
一种汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测装置，其特征在于：该装置包括光电编码器（1）、扇形齿盘（2）、转动轴轴套（3）、转动轴（4）、脚踏板（5）、基座（6），光电编码器（1）、转动轴（4）固定在基座（6）上，转动轴轴套（3）设于转动轴（4）上，扇形齿盘（2）垂直固定在转动轴轴套（3）上，脚踏板（5）固定于转动轴轴套（3）上。
【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测装置，其特征在于:该装置包括光电编码器(I)、扇形齿盘(2)、转动轴轴套(3)、转动轴(4)、脚踏板(5)、基座(6)，光电编码器(I)、转动轴(4)固定在基座(6)上，转动轴轴套(3)设于转动轴(4)上，扇形齿盘(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾现广，熊坚，万华森，秦雅琴，郭凤香，江良华，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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