一种反向单轨输送机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种反向单轨输送机系统，包括反向单轨输送机、滚床以及控制系统，所述反向单轨输送机包括输送链条，在滚床Ⅰ靠近滚床Ⅱ的一端设置有反占位开关A，在滚床Ⅱ上沿滚床的输送方向依次设有转挂成功检测开关B、减速开关C和占位开关D，在滚床Ⅱ的后方设有转挂成功检测开关E，在输送链条上升段的下端和上端分别设有转挂区域检测开关Ⅰ和转挂区域检测开关Ⅱ，在滚床Ⅱ的后方设有转挂区域检测开关Ⅲ。本实用新型专利技术能有效解决转接目前的反向单轨输送系统结构复杂、稳定性差，可靠性低，维护调试难度大的问题，从而整体结构更加简单，控制更加方便，并且故障率更低。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种反向单轨输送机系统，包括反向单轨输送机、滚床以及控制系统，所述反向单轨输送机包括输送链条，在滚床Ⅰ靠近滚床Ⅱ的一端设置有反占位开关A，在滚床Ⅱ上沿滚床的输送方向依次设有转挂成功检测开关B、减速开关C和占位开关D，在滚床Ⅱ的后方设有转挂成功检测开关E，在输送链条上升段的下端和上端分别设有转挂区域检测开关Ⅰ和转挂区域检测开关Ⅱ，在滚床Ⅱ的后方设有转挂区域检测开关Ⅲ。本技术能有效解决转接目前的反向单轨输送系统结构复杂、稳定性差，可靠性低，维护调试难度大的问题，从而整体结构更加简单，控制更加方便，并且故障率更低。【专利说明】一种反向单轨输送机系统
本技术涉及汽车涂装
，尤其涉及一种反向单轨输送机系统。
技术介绍
反向单轨输送机(IMC)系统是国内近年来应用在汽车涂装车间烘干炉机械运输中的一种输送设备，它由驱动装置驱动输送链条(即输送机轨道)，带动固定在链条上的转挂台车运行，从而带动车架上滑撬与车身完成烘干工序。由于该系统取消了高温升降机的使用，因此避免了由高温升降机导致的节拍问题。但目前的反向单轨输送机的转挂区域主要通过在输送链条上设置多个检测开关(至少4个)来进行检测，控制系统根据各个检测开关的检测信号对反向单轨输送机以及滚床进行控制，但由于检测开关较多，从而造成系统控制较为复杂，投资较大、故障率偏高。另外，目前的反向单轨输送机主要包括驱动装置、涨紧装置、输送链条以及转挂台车，但是，目前的涨紧装置均采用机械螺杆弹簧涨紧结构，其自动调整灵敏度较低，需要维护人员经常检查后进行手动调节，较为麻烦；也大大增加了维护人员的操作难度，非常不方便。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的就在于提供一种反向单轨输送机系统，能有效解决目前的反向单轨输送系统结构复杂、稳定性差，可靠性低，维护调试难度大的问题，从而使整体结构更加简单，控制更加方便，并且故障率更低。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的:一种反向单轨输送机系统，包括反向单轨输送机、滚床以及控制系统，所述反向单轨输送机包括驱动装置、涨紧装置、输送链条以及转挂台车；所述滚床为依次相连的数个，通过滚床能够将滑撬及车身进行输送，其中，沿滚床的输送方向的末端的滚床为滚床II，滚床II的前一滚床为滚床I ;所述控制系统用于分别控制反向单轨输送机和滚床的启停；其特征在于:在滚床I靠近滚床II的一端设置有反占位开关A，在滚床II上沿滚床的输送方向依次设有转挂成功检测开关B、减速开关C和占位开关D，在滚床II的后方设有转挂成功检测开关E，且转挂成功检测开关B与转挂成功检测开关E之间的距离与滑撬及车身的长度一致，当滑撬及车身转挂成功后，滑撬及车身能够同时触发转挂成功检测开关B与转挂成功检测开关E ；所述反向单轨输送机的输送链条包括水平设置的低位段、高位段和一向上倾斜并将低位段与高位段相连接的上升段，所述上升段位于滚床I的正下方，在输送链条上升段的下端和上端分别设有转挂区域检测开关I和转挂区域检测开关II ;在滚床II的后方设有转挂区域检测开关III，所述转挂区域检测开关III位于转挂成功检测开关E的下方；所述反占位开关A、转挂成功检测开关B、减速开关C、占位开关D、转挂成功检测开关E和转挂区域检测开关1、转挂区域检测开关I1、转挂区域检测开关III均与控制系统相连。进一步地，还包括一报警装置，所述报警装置与控制系统相连，当滑撬及车身转挂不成功时，控制系统控制该报警装置进行报警。进一步地，所述涨紧装置包括气缸、滑轮架、伸缩框架以及钢丝绳，所述气缸与滑轮架分别位于输送链条的内外两侧，在滑轮架上设有定滑轮；所述伸缩框架位于气缸和滑轮架之间，其包括托架和位于托架下方的两条滑轨，所述托架的两侧对称设置有数个滚轮，托架两侧的滚轮分别滑动配合设置在两条滑轨上；该伸缩框架位于伸缩轨道的下方，且伸缩框架的托架与伸缩轨道固定连接；气缸的活塞杆通过钢丝绳与伸缩框架的托架相连，其中，该钢丝绳的一端与气缸的活塞杆相连，另一端绕过滑轮架上的定滑轮后与伸缩框架上的托架相连。进一步地，所述钢丝绳为两条，滑轮架上对应的定滑轮也为两组，两条钢丝绳的一端与气缸的活塞杆相连，另一端分别绕过一组定滑轮后与伸缩框架的托架相连。与现有技术相比，本技术具有如下优点:1、结构简单、安装布置简便，安全可靠，转挂精确，能满足汽车生产线的流水线工艺要求；2、控制简单，成本低，故障率低；通过使用三个检测开关进行转挂检测，从而减少了大量的逻辑控制过程，降低了故障点的发生几率，从而使得在输送链条上仅需三个检测开关便可实现稳定、可靠地转挂，对于车身生产线输送系统的大范围采用具有很广的适应性；3、维护保养简单便捷，为设备正常运行提供了保障；大大降低了设备故障的修复时间和难度，从而提高生产效率；4、涨紧装置采用气动涨紧方式，灵活方便，通过气缸的自由伸缩来适应不同承载情况下链条的涨紧程度；自动调整灵敏度更高，使用、维护及调整更加简单、方便。【专利附图】【附图说明】图1为本系统的结构示意图；图2为图1中转挂区域的A向视图；图3为图1中涨紧装置的放大图；图4为本系统的控制流程图。图中:11—涨紧装置，12—驱动装置，13—输送链条，14一转挂台车，111—气缸，112—滑轮架，113—伸缩框架，114一定滑轮，115—钢丝绳，116—连接装置，21—滚床I，22—滚床II。【具体实施方式】下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明。实施例:参见图1至图4，一种反向单轨输送机系统，包括反向单轨输送机、滚床以及控制系统。所述反向单轨输送机包括驱动装置12、涨紧装置11、输送链条13以及转挂台车14。所述滚床为依次相连的数个，通过滚床能够将滑撬及车身进行输送，其中，沿滚床的输送方向的末端的滚床为滚床II 22，滚床II 22的前一滚床为滚床I 21。所述控制系统用于分别控制反向单轨输送机和滚床的启停。在滚床I 21靠近滚床II 22的一端设置有反占位开关A，在滚床II 22上沿滚床的输送方向依次设有转挂成功检测开关B、减速开关C和占位开关D，在滚床II 22的后方设有转挂成功检测开关E，且转挂成功检测开关B与转挂成功检测开关E之间的距离与滑撬及车身的长度一致，当滑撬及车身转挂成功后，滑撬及车身能够同时触发转挂成功检测开关B与转挂成功检测开关E。所述反向单轨输送机的输送链条13包括水平设置的低位段、高位段和一向上倾斜并将低位段与高位段相连接的上升段，所述上升段位于滚床I 21的正下方，在输送链条13上升段的下端和上端分别设有转挂区域检测开关I和转挂区域检测开关II ;在滚床II22的后方设有转挂区域检测开关III，所述转挂区域检测开关III位于转挂成功检测开关E的下方。所述反占位开关A、转挂成功检测开关B、减速开关C、占位开关D、转挂成功检测开关E和转挂区域检测开关1、转挂区域检测开关I1、转挂区域检测开关III均与控制系统相连。还包括一报警装置，所述报警装置与控制系统相连，当滑撬及车身转挂不成功时，控制系统控制该报警装置进行报警。所述涨紧装置11包括气缸111、滑轮架112、伸缩框架113以及钢丝绳115，所述气缸111与滑轮架112分别位于输送链条1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反向单轨输送机系统，包括反向单轨输送机、滚床以及控制系统，所述反向单轨输送机包括驱动装置、涨紧装置、输送链条以及转挂台车；所述滚床为依次相连的数个，通过滚床能够将滑撬及车身进行输送，其中，沿滚床的输送方向的末端的滚床为滚床Ⅱ，滚床Ⅱ的前一滚床为滚床Ⅰ；所述控制系统用于分别控制反向单轨输送机和滚床的启停；其特征在于：在滚床Ⅰ靠近滚床Ⅱ的一端设置有反占位开关A，在滚床Ⅱ上沿滚床的输送方向依次设有转挂成功检测开关B、减速开关C和占位开关D，在滚床Ⅱ的后方设有转挂成功检测开关E，且转挂成功检测开关B与转挂成功检测开关E之间的距离与滑撬及车身的长度一致，当滑撬及车身转挂成功后，滑撬及车身能够同时触发转挂成功检测开关B与转挂成功检测开关E；所述反向单轨输送机的输送链条包括水平设置的低位段、高位段和一向上倾斜并将低位段与高位段相连接的上升段，所述上升段位于滚床Ⅰ的正下方，在输送链条上升段的下端和上端分别设有转挂区域检测开关Ⅰ和转挂区域检测开关Ⅱ；在滚床Ⅱ的后方设有转挂区域检测开关Ⅲ，所述转挂区域检测开关Ⅲ位于转挂成功检测开关E的下方；所述反占位开关A、转挂成功检测开关B、减速开关C、占位开关D、转挂成功检测开关E和转挂区域检测开关Ⅰ、转挂区域检测开关Ⅱ、转挂区域检测开关Ⅲ均与控制系统相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚雄杰，吕东，苏涛，周建华，白云，冯小蒙，谭华平，
申请(专利权)人：重庆同乘工程咨询设计有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85