一种安装电机转子磁钢片的自动化设备制造技术

本发明专利技术特指一种安装电机转子磁钢片的自动化设备,属于电机配件加工设备技术领域，包括底座，所述底座上设置有分度装置和导轨，所述导轨上设置有插片机构和驱动插片机构沿导轨滑动的动力装置Ⅰ，所述插片机构包括动力装置Ⅱ和对接座，所述动力装置Ⅱ上设置有送料组件，所述对接座上设置有存贮磁钢片的续料槽，所述对接座位于所述分度装置和动力装置Ⅱ之间。本发明专利技术实现自动化安装，节省人工，减轻工作负担；磁钢片分离和插入的连贯性强，简化安装步骤，而且稳定；实现多个磁钢片同时插入，而且磁极分明，提高了生产效率和产品合格率；结构简单，操作方便，制造成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种安装电机转子磁钢片的自动化设备
本专利技术属于电机配件加工设备
，涉及一种用于缝纫上的电机的转子磁钢片安装设备，特指一种安装电机转子磁钢片的自动化设备。
技术介绍
电机给工业生产带来巨大的改变，提高了生产效率，但是，在制造或组装电机上依然存在许多影响生产效率和质量的技术缺陷，尤其是在用于缝纫机的电机生产制造领域，存在相当大的技术缺陷。缝纫机上的电机一般都由转子加定子组成，定子上绕有线圈，转子上贴有磁钢片，对于转子上安装磁钢片，传统的方法是，通过手工将购置的磁钢片剥离下来，由于购置的磁钢片都是粘贴在一起成条状，而且磁钢片具有较强的磁力，相邻的磁钢片之间相互吸引，分开比较费力，生产效率极低，长时间手工剥离，也会对生产者的手造成伤害，最后将剥离下来的磁钢片插入转子的磁钢片固定槽内，而且安装到转子上的磁钢片，相邻的磁钢片的磁极必须相反，在安装过程中非常容易出错。总的来说，现有转子磁钢片的安装存在效率低、质量差、人工成本高等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种生产效率高、装配质量高、操作简单、节省人工和制造成本低的安装转子磁钢片的自动化设备。本专利技术的目的是这样实现的：一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，包括底座，其中，所述底座上设置有分度装置和导轨，所述分度装置包括分度盘和驱动分度盘的气缸，分度盘上设置有固定转子的固定槽，所述导轨上设置有插片机构和驱动插片机构沿导轨滑动的动力装置Ⅰ，所述插片机构包括动力装置Ⅱ和对接座，所述对接座可移动至所述固定槽上，并扣合在固定槽内的转子上，所述动力装置Ⅱ上设置有送料组件，所述对接座上设置有存贮磁钢片的续料槽，可将购置的成条的磁钢片安放在续料槽上便于输送，所述对接座位于所述分度装置和动力装置Ⅱ之间，送料组件将续料槽内的磁钢片进行机械分离，同时插入转子的固定槽上，操作简单，大大提高了生产效率，节省人工成本。据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述送料组件包括导板和推料板，所述导板固定在所述动力装置Ⅱ上，所导板呈曲面状，磁钢片可紧密的贴合在其表面，所述推料板与所述动力装置Ⅱ的驱动轴连接，所述推料板与导板相贴合，且沿导板滑动，所述导板和推料板垂直于所述对接座和分度装置，结构简单，可快速将磁钢片剥离并插入转子内。据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述推料板一侧设置有感应器Ⅰ，提高自动化控制。据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述导板为导磁材料，所述推料板为非导磁材料，合理利用磁钢片本身的磁性，方便磁钢片的分离和插入，避免磁钢片吸附在推料板上，造成分离和插入不流畅。据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述续料槽至少为两个，也可以是四个、六个或八个等，相邻两个续料槽内的磁钢片的磁极相反，可一次性插入两个磁钢片到转子上，而且磁极分明，不会出错。据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述续料槽为非导磁材料，避免磁钢片吸附在槽壁上，造成输料不畅。据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述插片机构一侧设置有感应器Ⅱ，可提高定位精度。据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述对接座为非导磁材料，避免磁钢片吸附到对接座上，造成磁钢片位置偏移，无法插入转子内。据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述动力装置Ⅰ为气缸或电机或液压缸，提供稳定的动力输出，实现自动化，提高生产效率。据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述动力装置Ⅱ为气缸或电机或液压缸，提供稳定的动力输出，实现自动化，提高生产效率。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：实现自动化安装，节省人工，减轻工作负担；磁钢片分离和插入的连贯性强，简化安装步骤，而且稳定；实现多个磁钢片同时插入，而且磁极分明，提高了生产效率和产品合格率；结构简单，操作方便，制造成本低廉。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的对接座和续料槽连接的俯视示意图；图3是本专利技术中需要安装磁钢片的转子结构示意图；图中：10-底座，11-导轨，12-分度盘，13-固定槽，14-动力装置Ⅰ，15-动力装置Ⅱ，16-对接座，17-导板，18-推料板，19-续料槽，20-转子，21-磁钢槽，22-感应器Ⅰ，23-感应器Ⅱ。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本专利技术作进一步描述，参见图1—3：一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，包括底座10，所述底座10上设置有分度装置和导轨11，所述分度装置包括分度盘12和驱动分度盘的气缸，分度盘12上设置有固定转子20的固定槽13，所述导轨11上设置有插片机构和驱动插片机构沿导轨11滑动的动力装置Ⅰ14，所述插片机构包括动力装置Ⅱ15和对接座16，所述对接座16可移动至所述固定槽13上，并扣合在固定槽13内的转子20上，所述动力装置Ⅱ15上设置有送料组件，所述送料组件包括导板17和推料板18，所述导板17固定在所述动力装置Ⅱ15上，所导板17呈曲面状，磁钢片可紧密的贴合在其表面，所述推料板18与所述动力装置Ⅱ15的驱动轴连接，所述推料板18与导板17相贴合，且沿导板17滑动，所述导板17和推料板18垂直于所述对接座16和分度装置，可快速将磁钢片剥离并插入转子20内，所述对接座16上设置有存贮磁钢片的续料槽19，可将购置的成条的磁钢片安放在续料槽19上便于输送，所述对接座16位于所述分度装置和动力装置Ⅱ15之间，送料组件将续料槽19内的磁钢片进行机械分离，同时插入转子20的磁钢槽21上，操作简单，大大提高了生产效率，节省人工成本。进一步优化，所述推料板18一侧设置有感应器Ⅰ22，动力装置Ⅱ15驱动推料板18完成一次分离和插入后，感应器Ⅰ22将信号传递给控制器，控制器发送指令给分度装置上的气缸，气缸驱动分度盘12转动，分度盘12带动转子20转动，使转子20的待装区与所述的推料板18对齐，动力装置Ⅱ15驱动推料板18再次完成分离和插入，往复循环，直至装配完成，提高自动化控制。进一步优化，所述导板17为导磁材料，便于磁钢片的吸附，所述推料板18为非导磁材料，合理利用磁钢片本身的磁性，方便磁钢片的分离和插入，避免磁钢片吸附在推料板18上，造成分离和插入不流畅。优选地，所述续料槽19为两个，相邻两个续料槽19内安放的磁钢片的磁极相反，可一次性插入两个磁钢片到转子20上，而且磁极分明，不会出错。进一步优化，所述续料槽19为非导磁材料，所述非导磁材料为铝合金，避免磁钢片吸附在槽壁上，造成输料不畅。进一步优化，所述插片机构一侧设置有感应器Ⅱ23，感应器Ⅱ23固定在所述导轨11上，动力装置Ⅰ14驱动插片机构沿导轨11移动时，通过感应器Ⅱ23可控制所述对接座16与所述固定槽13上的转子20精确扣合，可提高定位精度。进一步优化，所述对接座16为非导磁材料，避免磁钢片吸附到对接座16上，造成磁钢片位置偏移，无法插入转子内。优选地，所述动力装置Ⅰ14和动力装置Ⅱ15为气缸，提供稳定的动力输出，实现自动化，提高生产效率，而且成本低。工作原理：将购置成条的磁钢片放入续料槽19内，且相邻两个续料槽19内磁钢片的磁极必须相反，再将转子20安放到分度盘12的固定槽13上，通过控制器启动设备，动力装置Ⅰ14驱动包括动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有分度装置和导轨，所述导轨上设置有插片机构和驱动插片机构沿导轨滑动的动力装置Ⅰ，所述插片机构包括动力装置Ⅱ和对接座，所述动力装置Ⅱ上设置有送料组件，所述对接座上设置有存贮磁钢片的续料槽，所述对接座位于所述分度装置和动力装置Ⅱ之间。

【技术特征摘要】
1.一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有分度装置和导轨，所述导轨上设置有插片机构和驱动插片机构沿导轨滑动的动力装置Ⅰ，所述插片机构包括动力装置Ⅱ和对接座，所述动力装置Ⅱ上设置有送料组件，所述对接座上设置有存贮磁钢片的续料槽，所述对接座位于所述分度装置和动力装置Ⅱ之间；所述送料组件包括导板和推料板，所述导板固定在所述动力装置Ⅱ上，所述推料板与所述动力装置Ⅱ的驱动轴连接，所述推料板与导板相贴合，且沿导板滑动，所述导板和推料板垂直于所述对接座和分度装置；所述续料槽至少为两个。2.根据权利要求1所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于：所述推料板一侧设置有感应器Ⅰ。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周善足，蒋达淼，
申请(专利权)人：台州市速普机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33