本实用新型专利技术提供了一种轮毂式电机磁钢贴设装置，包括机架及控制器，在机架的下部设有支撑板，在支撑板与机架之间设有驱使支撑板移动的支撑板气缸，在支撑板上设有电机转子支撑座，并于电机转子支撑座与支撑板之间设有驱使电机转子支撑座相对于支撑板转动的伺服电机；还包括设于机架上部的于随电机转子支撑座移动至机架上部的电机转子上贴设磁钢片的磁钢贴设机构。本实用新型专利技术所述的轮毂式电机磁钢贴设装置在控制器的控制下由各气缸的动作而可实现磁钢片于电机转子上的自动贴设，从而相比于现有的人工贴设方式，可利用机械化作业的特点，而提高贴设速度，并保证贴设精度，进而保证电机转子的产品质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机制造
，特别涉及一种轮毂式电机磁钢贴设装置。
技术介绍
磁钢是电动自行车等使用的轮毂式电机中的重要零部件，每台电机转子的磁钢圈上均贴设有四十六个磁钢，磁钢圈上磁钢安装的好与坏，将直接影响到电动自行车的性能和使用寿命。目前，轮毂式电机生产制造中，磁钢片的贴设仍采用人工涂胶粘贴的方式，其速度慢，精度差，质量难以得到保证，故设计一种可进行轮毂式电机磁钢贴设的装置便显得很有必要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种轮毂式电机磁钢贴设装置，以可进行轮毂式电机磁钢的机械化贴设，避免现有人工贴设方式的不足。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种轮毂式电机磁钢贴设装置，包括机架及控制器，在机架的下部设有可沿机架高度方向移动的支撑板，在支撑板与机架之间设有驱使支撑板移动的支撑板气缸，在支撑板上设有电机转子支撑座，在电机转子支撑座内设有对电机转子进行定位的气动夹爪，并于电机转子支撑座与支撑板之间设有驱使电机转子支撑座相对于支撑板转动的伺服电机；还包括设于机架上部的，在电机转子随电机转子支撑座移动至机架上部时，于电机转子上贴设磁钢片的磁钢贴设机构，所述磁钢贴设机构包括容置有粘结于一起的磁钢片组的容置槽，于容置槽的一端设有推动磁钢向容置槽一端移动的横推气缸，相对于横推气缸，在容置 槽另一端的底部设有相对于容置槽呈下沉状布置的磁钢导槽，于磁钢导槽的上方设有带有切刀、以对磁钢片组进行切片的切片气缸，于磁钢导槽的一侧设有对因切片气缸的切片而落入磁钢导槽中的磁钢片进行推动的侧推气缸，相对于侧推气缸，于磁钢导槽的另一侧设有可容置侧推气缸所推磁钢片的磁钢片载板，并于机架上设有与磁钢片载板相连接，以将容置有磁钢片的磁钢片载板移动至电机转子处的竖推气缸。进一步的，所述支撑板经由设于其四个顶角处的直线轴承滑动设于机架上。进一步的，在所述支撑板上经由圆锥滚子轴承转动设有连接轴，所述伺服电机的动力输出端连接至连接轴的一端，所述电机转子支撑座连接于连接轴的另一端。进一步的，在所述机架的顶部设有吊环。进一步的，在所述机架上于磁钢片载板的一侧设有对容置于磁钢片载板中的磁钢片与机架之间进行隔离的挡板。进一步的，在所述机架上设有对置于电机转子支撑座中的电机转子进行检测的视觉检测单元，所述视觉检测单元联接于控制器上。进一步的，在所述机架上设有与控制器联接的报警灯。进一步的，所述磁钢贴设机构为呈环状布置于机架上的三个，且各磁钢贴设机构中的容置槽的宽度不等。相对于现有技术，本技术具有以下优势：本技术的轮毂式电机磁钢贴设装置，通过电机转子支撑座的设置，可夹装电机转子，并使电机转子根据磁钢贴设需要而升降及转动，而通过磁钢贴设机构的设置，利用横推气缸的推动及切片气缸的切片，可将粘结于一起的磁钢片组切成贴设所需的磁钢片，利用侧推气缸将磁钢片推至磁钢片载板中，在竖推气缸的推动下，使磁钢片载板移动至电机转子处，从而磁钢片即可因其自身的磁性而吸附贴设于电机转子上，再通过电机转子支撑座的转动，即可实现电机转子一周满贴磁钢。本技术的轮毂式电机磁钢贴设装置在控制器的控制下由各气缸的动作 而可实现磁钢片于电机转子上的自动贴设，从而相比于现有的人工贴设方式，可利用机械化作业的特点，而提高贴设速度，并保证贴设精度，进而保证电机转子的产品质量。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的轮毂式电机磁钢贴设装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术实施例所述的支撑板及电机转子支撑座的结构示意图；图4为本技术实施例所述的磁钢贴设机构部分结构的结构示意图；图5为本技术实施例所述的侧推板的结构示意图；图6为本技术实施例所述的视觉检测单元的布置示意图；附图标记说明：1-机架，2-中间支架，3-支撑板，4-直线轴承，5-导柱，6-支撑板气缸，7-下顶板，8-连接柱，9-上顶板，10-磁钢贴设机构，11-报警灯，12-吊环，13-伺服电机，14-连接轴，15-轴承座，16-电机转子支撑座，17-气动夹爪，18-电机转子，19-横推气缸，20-磁钢片组，21-容置槽，22-切片气缸，23-侧推气缸，24-竖推气缸，25-磁钢片载板，26-切刀，27-侧推板，28-支板，29-安装架，30-挡板，31-视觉检测传感器，32-传感器安装支架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本实施例涉及一种轮毂式电机磁钢贴设装置，由图1至图5中所示，其包 括机架1及图中未示出的控制器，在机架1的底部安装有可对机架1高度进行调整的调节地脚，在机架1上位于其下部设置有中间支架2，在中间支架2上设置有支撑板3，支撑板3可沿机架1的高度方向移动。在中间支架2的底部还安装有支撑板气缸6，支撑板3即在支撑板气缸6的驱使下移动，为保证支撑板3移动的平顺性，在支撑板3的四个顶角处也设置有直线轴承4，并在中间支架2上设置有导柱5，导柱5穿设于直线轴承4内，以实现对支撑板滑动的导向。在机架1的顶部设置有下顶板7，下顶板7上通过连接柱8也连接有上顶板9，导柱5即固定在中间支架2和下顶板7之间。本实施例中在支撑板3上还安装有伺服电机13，并在支撑板3上也设置有与伺服电机13的动力输出端连接的连接轴14，连接轴14与伺服电机13之间通过联轴器连接，而连接轴14则通过圆锥滚子轴承转动设置于支撑板3上，圆锥滚子轴承经由轴承座15设置在支撑板3上。相对于伺服电机13，在连接轴14的另一端设置有电机转子支撑座16，在贴设磁钢时，电机转子18即安装在电机转子支撑座16内，为对电机转子18进行固定，在电机转子支撑座16中也设置有多个气动夹爪17，气动夹爪17采用现有结构即可。当电机转子18放置于电机转子支撑座16中后，在外部气源作用下，各气动夹爪17转动而抵置在电机转子18上，从而实现对电机转子18的夹紧定位。在下顶板7上开设有供电机转子支撑座16穿过的通孔，而在上顶板9上则设置有对随电机转子支撑座16移动至机架1上部的电机转子18贴设磁钢片的磁钢贴设机构。本实施例中在上顶板9上对应于下顶板7上的通孔也设置有一通孔，而磁钢贴设机构则包括设置在上顶板9上的容置槽21，在容置槽21中滑动置放有粘结于一起的磁钢片组20，磁钢片组20由多个磁钢片粘结而成，使用中需将各磁钢片分开，并一一贴设于电机转子18上。在容置槽21的一端设置有可对容置槽21中的磁钢片组20进行推动的横推气缸19，在横推气缸19的推动下，磁钢片组20可向容置槽21靠近于上顶板9 上通孔的一端移动。相对于横推气缸19，本实施例中在容置槽21的另一端还设置有相对于容置槽21呈下沉状布置的磁钢导槽，磁钢导槽可设计为形成于容置槽21端部底端面上的槽孔结构，且该槽孔结构也延伸于容置槽21的两侧的侧端面上。在磁钢导槽的上方还设置有切片气缸22，在切片气缸22的动力输出端连接有正对于磁钢导槽布置的切刀26，当磁钢片组20因横推气缸19的推动而位于容置槽21的端部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮毂式电机磁钢贴设装置，包括机架及控制器，其特征在于：在机架的下部设有可沿机架高度方向移动的支撑板，在支撑板与机架之间设有驱使支撑板移动的支撑板气缸，在支撑板上设有电机转子支撑座，在电机转子支撑座内设有对电机转子进行定位的气动夹爪，并于电机转子支撑座与支撑板之间设有驱使电机转子支撑座相对于支撑板转动的伺服电机；还包括设于机架上部的，在电机转子随电机转子支撑座移动至机架上部时，于电机转子上贴设磁钢片的磁钢贴设机构，所述磁钢贴设机构包括容置有粘结于一起的磁钢片组的容置槽，于容置槽的一端设有推动磁钢向容置槽一端移动的横推气缸，相对于横推气缸，在容置槽另一端的底部设有相对于容置槽呈下沉状布置的磁钢导槽，于磁钢导槽的上方设有带有切刀、以对磁钢片组进行切片的切片气缸，于磁钢导槽的一侧设有对因切片气缸的切片而落入磁钢导槽中的磁钢片进行推动的侧推气缸，相对于侧推气缸，于磁钢导槽的另一侧设有可容置侧推气缸所推磁钢片的磁钢片载板，并于机架上设有与磁钢片载板相连接，以将容置有磁钢片的磁钢片载板移动至电机转子处的竖推气缸。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂式电机磁钢贴设装置，包括机架及控制器，其特征在于：在机架的下部设有可沿机架高度方向移动的支撑板，在支撑板与机架之间设有驱使支撑板移动的支撑板气缸，在支撑板上设有电机转子支撑座，在电机转子支撑座内设有对电机转子进行定位的气动夹爪，并于电机转子支撑座与支撑板之间设有驱使电机转子支撑座相对于支撑板转动的伺服电机；还包括设于机架上部的，在电机转子随电机转子支撑座移动至机架上部时，于电机转子上贴设磁钢片的磁钢贴设机构，所述磁钢贴设机构包括容置有粘结于一起的磁钢片组的容置槽，于容置槽的一端设有推动磁钢向容置槽一端移动的横推气缸，相对于横推气缸，在容置槽另一端的底部设有相对于容置槽呈下沉状布置的磁钢导槽，于磁钢导槽的上方设有带有切刀、以对磁钢片组进行切片的切片气缸，于磁钢导槽的一侧设有对因切片气缸的切片而落入磁钢导槽中的磁钢片进行推动的侧推气缸，相对于侧推气缸，于磁钢导槽的另一侧设有可容置侧推气缸所推磁钢片的磁钢片载板，并于机架上设有与磁钢片载板相连接，以将容置有磁钢片的磁钢片载板移动至电机转子处的竖推气缸。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海文，熊龙岩，石建华，张晓亮，张社如，
申请(专利权)人：石家庄爱驰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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