【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种滑动架固定型Z向机械手，包括Z向导轨装置和机械手，Z向导轨装置包括竖向设置的滑动架，滑动架上安装有可相对其上下移动的长条形的Z轴本体，滑动架上对应Z轴本体的另一端固定连接有电机安装座，电机安装座上安装有横向设置的Z向驱动电机，Z向驱动电机连接有同步轮，同步轮上安装有同步带，同步带两端分别与Z轴本体固定连接，Z轴本体的下端通过连接件安装有的机械手。该结构由于滑动架固定不动，Z轴本体上下移动，Z轴长行程时所需空间小，由于连接件和机械手设置在Z轴本体下端，其可以承受更大的负载。【专利说明】—种滑动架固定型Z向机械手
本技术涉及机械手领域，特别是一种滑动架固定型Z向机械手。
技术介绍
线性机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，随着社会的发展和进步，线性机械手在机械制造、冶金、电子、轻工等部门中得到了广泛的应用。线性机械手包括单轴、双轴和三轴运动系统，现有的Z向机械手，参照图1至图2，一般包括Z向导轨装置I’和机械手2’，Z向导轨装置包括固定安装在机架上或X向导轨装置上或Y向导轨装置上的呈长条形的本体1...
【技术保护点】
一种滑动架固定型Z向机械手，其特征在于：包括Z向导轨装置（1）和机械手（2），所述Z向导轨装置（1）包括竖向设置的滑动架（11），滑动架（11）上安装有可相对其上下移动的长条形的Z轴本体（12），滑动架（11）上对应Z轴本体（12）的另一端固定连接有电机安装座（13），电机安装座（13）上安装有横向设置的Z向驱动电机（141），Z向驱动电机（141）连接有同步轮（142），同步轮（142）上安装有同步带（143），同步带（143）两端分别与Z轴本体（12）固定连接，所述Z轴本体（12）的下端通过连接件（3）安装有所述的机械手（2）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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