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本实用新型公开了一种滑动架固定型Z向机械手，包括Z向导轨装置和机械手，Z向导轨装置包括竖向设置的滑动架，滑动架上安装有可相对其上下移动的长条形的Z轴本体，滑动架上对应Z轴本体的另一端固定连接有电机安装座，电机安装座上安装有横向设置的Z向驱动...
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