一种消防车安全作业范围保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种消防车安全作业范围保护装置，包括伸缩臂角度传感器、伸缩臂长度传感器和控制器，伸缩臂角度传感器设置在伸缩臂与转台的铰点位置，检测伸缩臂与水平面的夹角，伸缩臂起升时伸缩臂角度传感器产生的变化信号输入到控制器；伸缩臂角度传感器设置在伸缩臂的侧壁，检测伸缩臂长度，其一端固定在伸缩臂的第一节臂，伸缩臂长度传感器的拉线座固定在伸缩臂第二节臂，第二节臂伸展时伸缩臂长度传感器把信号输入控制器；控制器与伸缩臂角度传感器和伸缩臂长度传感器连接，控制伸缩臂的收缩。本实用新型专利技术实现方式简单，调试更方便快速，效率较高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种消防车安全作业范围保护装置
本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种消防车安全作业范围保护装置。
技术介绍
消防车在进行消防作业时需要起升伸缩臂到一定高度，转台回转到需要救援的方向，进行灭火救援工作。如何保证转台、伸缩臂和曲臂在车辆使用过程中处于安全工作范围内很重要，否则会出现车翻人亡事故。此处的“安全工作范围”指的是对应于转台的回转角度，伸缩臂与水平面之间的夹角角度(该角度下文均称为伸缩臂角度)和伸缩臂的伸展伸出量(该伸出量下文均称为伸缩臂伸出量)都相应地具有一定的大小范围。该安全工作范围中，对应于每一个伸缩臂角度，伸缩臂具有一个最大的伸展量，该最大伸展量下文均称为理论伸出量。而伸缩臂理论伸出量的水平距离，即伸缩臂理论伸出量在水平面上的投影伸出量，称为伸缩臂理论幅度。鉴于此，消防车通常需要安装用于指示操作者作业的装置，以实时检测伸缩臂的工作状态。目前，消防车安全作业范围保护技术采用机械幅度限制器对伸缩臂的幅度进行控制，具体如下，如图1、图2所示:在伸缩臂向外伸出时，臂内导向板I’顺序前移，三角板2’转动，带动转向杆3’和活动杆4’联动，因此固定在活动杆4’和导向杆5’上的移动板6’向后运动，当限位开关安装盒7’中的开关和限制凸轮8’接触并动作时，产生限制信号，进行限制伸缩臂前伸及报警。但是，这种保护方法存在以下缺点:1、需要调试压缩弹簧9’的压缩量，调试的过程需要耗费时间。2、需要在不同的角度下调节限位开关安装盒7’的位置或者限制凸轮8，的位置，有时候出现在某个角度下可以有效的进行幅度限制，但是角度变化后还需要调整限位开关安装盒7’或者限制凸轮8’，导致在上一个角度上不能有效控制伸缩臂伸缩量。需要反复调整，有时候一台车辆需要调试I周。3、在位于极限位置时的没有预警，导致车辆到达极限位置突然停止，影响操作的安全性。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种高效率的消防车安全作业范围保护装置。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案:一种消防车安全作业范围保护装置，包括伸缩臂角度传感器、伸缩臂长度传感器和控制器，其中:用于检测伸缩臂与水平面之间夹角角度的所述伸缩臂角度传感器设置在所述伸缩臂与转台的铰点位置，所述伸缩臂起升状态下其上的第一转动板转动同时带动连接杆转动，所述连接杆带动所述伸缩臂角度传感器转动，所述伸缩臂角度传感器产生的变化信号输入到所述控制器；用于检测所述伸缩臂长度的所述伸缩臂长度传感器设置在所述伸缩臂的侧壁上，所述伸缩臂长度传感器一端固定在所述伸缩臂的第一节臂，所述伸缩臂长度传感器的拉线座固定在所述伸缩臂的第二节臂，所述伸缩臂的第二节臂伸展状态下其上的所述伸缩臂长度传感器的拉线座拉动所述伸缩臂长度传感器的拉线前进，所述伸缩臂长度传感器把变化的信号输入到所述控制器；所述控制器与所述伸缩臂角度传感器和所述伸缩臂长度传感器连接并信息交互，控制所述伸缩臂的收缩。进一步地，还包括用于检测所述伸缩臂和曲臂的夹角角度的曲臂角度传感器，其设置在所述曲臂与所述伸缩臂的铰点位置，所述曲臂起升状态下其上的第二转动板转动同时带动连接杆转动，该连接杆带动所述曲臂角度传感器转动，所述曲臂角度传感器产生的变化信号输入到所述控制器；所述控制器与所述曲臂角度传感器连接并信息交互，控制所述伸缩臂的收缩。基于上述技术方案，由于本技术是根据采集到的消防车当前的伸缩臂角度，计算出伸缩臂的理论伸出量，并将伸缩臂的实际伸出量与理论伸出量相比较和判断，若伸缩臂的实际伸出量大于或等于理论伸出量，则控制伸缩臂收缩并将伸缩臂伸出量控制到理论伸出量范围内，也就是说，本技术集合了伸缩臂伸出量和角度作为判断条件，当满足条件则通过电气控制即可，与现有技术中所采用的机械幅度限制器对伸缩臂的幅度控制所带来的耗费时间、效率低下的缺点相比，本技术实现方式不仅简单，而且调试更方便快速，效率较高。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为现有技术中消防车上使用的机械幅度限制器的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为现有技术中消防车的结构示意图；图4为本技术所提供的消防车安全作业范围保护方法第一实施例的流程图；图5为本技术所提供的消防车安全作业范围保护方法第二实施例的流程图；图6为伸缩臂在某一角度下的理论伸出量与变形后的实际伸出量的对比示意图；图7为本技术所提供的消防车安全作业范围保护方法第三实施例的流程图；图8为本技术所提供的消防车安全作业范围保护装置第一实施例的结构原理图；图9为本技术所提供的消防车安全作业范围保护装置第二实施例的结构原理图；图10为本技术所提供的消防车安全作业范围保护装置第三实施例的结构原理图；图11为本技术所提供的消防车安全作业范围保护装置第四实施例的结构原理图；图12为本技术所提供的消防车安全作业范围保护装置第一实施例的结构示意图；图13为本技术所提供的消防车安全作业范围保护装置第二实施例的结构示意图；图14为本技术所提供的消防车安全作业范围保护装置第三实施例的结构示意图；图15为本技术所提供的消防车安全作业范围保护装置第四实施例的结构示意图；图16为转台所具有的不同安全作业区域示意图。【具体实施方式】为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图3所示，消防车包括转台A、伸缩臂B和曲臂C，消防车的工况通常包括转台的回转角度(图中未示出)、伸缩臂的伸出量1、伸缩臂的角度G1和曲臂的角度Θ 2，其中，伸缩臂的角度指的是伸缩臂与水平面之间所成的夹角，曲臂的角度指的是曲臂与伸缩臂之间所成的夹角。伸缩臂的幅度是伸缩臂的伸出量I在水平方向上的投影伸出量。本技术需要以伸缩臂伸出量I和伸缩臂角度Θ i作为消防车的工况参考标准，对消防车的伸缩臂伸出量进行控制，以将消防车的整个作业过程控制在安全作业范围内。图4显示的是本技术所提供的消防车安全作业范围保护装置的保护方法第一实施例的流程图。如图4所示，本实施例中的方法包括:步骤101，采集消防车当前工况。本实施例中的消防车当前工况包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防车安全作业范围保护装置，其特征在于，包括：伸缩臂角度传感器、伸缩臂长度传感器和控制器，其中：用于检测伸缩臂与水平面之间夹角角度的所述伸缩臂角度传感器设置在所述伸缩臂与转台的铰点位置，所述伸缩臂起升状态下其上的第一转动板转动同时带动连接杆转动，所述连接杆带动所述伸缩臂角度传感器转动，所述伸缩臂角度传感器产生的变化信号输入到所述控制器；用于检测所述伸缩臂长度的所述伸缩臂长度传感器设置在所述伸缩臂的侧壁上，所述伸缩臂长度传感器一端固定在所述伸缩臂的第一节臂，所述伸缩臂长度传感器的拉线座固定在所述伸缩臂的第二节臂，所述伸缩臂的第二节臂伸展状态下其上的所述伸缩臂长度传感器的拉线座拉动所述伸缩臂长度传感器的拉线前进，所述伸缩臂长度传感器把变化的信号输入到所述控制器；所述控制器与所述伸缩臂角度传感器和所述伸缩臂长度传感器连接并信息交互，控制所述伸缩臂的收缩。

【技术特征摘要】
1.一种消防车安全作业范围保护装置，其特征在于，包括:伸缩臂角度传感器、伸缩臂长度传感器和控制器，其中:用于检测伸缩臂与水平面之间夹角角度的所述伸缩臂角度传感器设置在所述伸缩臂与转台的铰点位置，所述伸缩臂起升状态下其上的第一转动板转动同时带动连接杆转动，所述连接杆带动所述伸缩臂角度传感器转动，所述伸缩臂角度传感器产生的变化信号输入到所述控制器；用于检测所述伸缩臂长度的所述伸缩臂长度传感器设置在所述伸缩臂的侧壁上，所述伸缩臂长度传感器一端固定在所述伸缩臂的第一节臂，所述伸缩臂长度传感器的拉线座固定在所述伸缩臂的第二节臂，所述伸缩臂的第二节臂伸展状态下其上的所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，阚四华，徐小东，朱长建，李鑫，田飞，张程，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32