驾驶支援装置(1)具有：支援控制装置(50)，所述支援控制装置(50)基于从车辆(2)根据存在于车辆(2)的行进方向上的第一信号机的停止显示而停止了的停止位置起直至第一信号机的地点为止的剩余距离，计算相对于从第一信号机起存在于车辆(2)的行进方向上的第二信号机的推定偏差距离，并基于推定偏差距离，生成使在第二信号机处的开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态；以及支援装置(4)，该支援装置基于车辆(2)的目标行驶状态量能够输出对车辆(2)的驾驶进行支援的驾驶支援信息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】驾驶支援装置(1)具有：支援控制装置(50)，所述支援控制装置(50)基于从车辆(2)根据存在于车辆(2)的行进方向上的第一信号机的停止显示而停止了的停止位置起直至第一信号机的地点为止的剩余距离，计算相对于从第一信号机起存在于车辆(2)的行进方向上的第二信号机的推定偏差距离，并基于推定偏差距离，生成使在第二信号机处的开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态；以及支援装置(4)，该支援装置基于车辆(2)的目标行驶状态量能够输出对车辆(2)的驾驶进行支援的驾驶支援信息。【专利说明】驾驶支援装置
本专利技术涉及驾驶支援装置。
技术介绍
以往，已知有如下的驾驶支援装置，其搭载在车辆上，输出用于对由驾驶员进行的车辆的驾驶进行支援的信息。作为如上所述的以往的驾驶支援装置，例如在专利文献I中公开有如下的装置:在为了相对于信号机停止的情况下，基于直至到达信号机的到达时间和信号灯颜色的变化时间，向驾驶员告知应在哪一时刻开始减速。另外，在专利文献2中公开有如下装置:基于信号周期和停止线位置信息，告知应减速的时机。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-244308号公报专利文献2:日本特开2010-191625号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，以往的驾驶支援装置(专利文献I及2等)告知停止支援的时机以使车辆能够停止在交叉路口的信号机的位置，但实际上有时在比信号机的位置更靠前的位置存在先行车辆。在这种情况下，车辆实际停车的位置因存在先行车辆而从信号机的位置偏离，因此，对于以往的驾驶支援装置而言，例如在更适当的驾驶支援方面存在进一步改善的余地。本专利技术是鉴于上述状况而作出的，其目的在于提供一种可以适当地进行驾驶支援的驾驶支援装置。用于解决课题的方案为了实现上述目的，本专利技术的驾驶支援装置是对车辆的驾驶进行支援的驾驶支援装置，其特征在于，具有:支援控制装置，所述支援控制装置基于从所述车辆根据存在于所述车辆的行进方向上的第一信号机的停止显示而停止了的停止位置起直至所述第一信号机的地点为止的剩余距离，计算相对于从所述第一信号机起存在于所述车辆的行进方向上的第二信号机的推定偏差距离，并基于所述推定偏差距离，生成使在所述第二信号机处的开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态；以及支援装置，所述支援装置基于由所述支援控制装置计算出的所述目标行驶状态量，能够输出对所述车辆的驾驶进行支援的驾驶支援信息。另外，优选为，所述支援控制装置基于所述推定偏差距离与所述第二信号机的基准停止位置之差，确定根据所述第二信号机的停止显示而使所述车辆停止的目标停止位置，并基于所述目标停止位置，生成所述目标车辆行驶状态，从而使开始所述停止支援的时机变化。另外，优选为，所述支援控制装置基于所述推定偏差距离，修正相对于所述第二信号机的制动器制动开始时的目标车速，并基于修正了的制动器制动开始时的目标车速，生成所述目标车辆行驶状态，从而使开始所述停止支援的时机变化。另外，优选为，所述支援控制装置将忘却系数与所述剩余距离相乘来计算修正了所述剩余距离而得到的所述推定偏差距离。另外，优选为，从所述第一信号机的地点起直至所述第二信号机的地点为止的信号机间距离越大，所述忘却系数是越小的值。另外，优选为，所述支援控制装置按照每个信号机或按照每个时间段使所述忘却系数与所述信号机间距离的相关性变化。另外，优选为，所述支援控制装置基于表示按照所述信号机或所述时间段存储的所述剩余距离的值的变化的信息，确定所述忘却系数的减小比例。另外，优选为，在所述车辆已改变车道的情况下，所述支援控制装置将所述忘却系数变更为比进行所述改变车道之前的忘却系数的值小的值。另外，优选为，在所述车辆左右转弯了的情况下，所述支援控制装置将所述忘却系数的值变更为O。另外，优选为，所述支援装置输出所述驾驶支援信息，从而进行促进推荐的驾驶动作的支援。另外，优选为，所述驾驶支援信息包含对加速要求操作及制动要求操作的解除进行指示的信息。另外，优选为，所述驾驶支援信息包含对制动要求操作的开始进行指示的信息。专利技术的效果本专利技术的驾驶支援装置具有能够适当地进行驾驶支援的效果。【专利附图】【附图说明】图1是表示车辆控制系统的概略结构图。图2是表示E⑶的概略结构的一例的框图。图3是表示目标运算部的概略结构的一例的框图。图4是表示直至停止位置为止的剩余距离与车速的关系的示意图。图5是表示直至停止位置为止的剩余距离与车速的关系的示意图。图6是表示由E⑶进行控制的一例的流程图。图7是表示车辆控制系统中的直至停止位置为止的剩余距离与车速的关系、以及支援形态的一例的示意图。图8是表示由E⑶进行控制的其他例的流程图。图9是表示车辆控制系统中的直至停止位置为止的剩余距离与车速的关系、以及支援形态的其他例的示意图。图10是表示距离Y与系数K的关系的一例的坐标图。图11是表示由ECU进行的控制被应用的状况的一例的示意图。图12是表不忘却系数K与信号机间距离D的关系的一例的坐标图。图13是表示由E⑶进行控制的一例的流程图。【具体实施方式】以下，基于附图详细说明本专利技术的实施方式。另外，并非由该实施方式限定本专利技术。而且，下述实施方式中的结构要素包括本领域技术人员容易替换或者实质上相同的要素。图1是表示实施方式I的车辆控制系统的概略结构图，图2是表示实施方式I的ECU的概略结构的一例的框图，图3是表示目标运算部的概略结构的一例的框图。如图1所示，本实施方式的驾驶支援装置I被应用于车辆2所搭载的车辆控制系统3中。驾驶支援装置I具有:作为支援装置的HMI (Human Machine Interface:人机界面)装置(以下有时称为“HMI”)4、以及ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)50。而且，驾驶支援装置I是如下的装置:E⑶50根据状况对HMI装置4进行控制并输出各种驾驶支援信息，从而支援由驾驶员进行的车辆2的驾驶。应用本实施方式的驾驶支援装置I的车辆控制系统3是灵活使用所谓预读信息的预读信息经济驾驶支援系统。即，车辆控制系统3灵活使用预读信息，驾驶支援装置I对驾驶员进行促进降低油耗效果强的驾驶的支援，从而支援驾驶员的经济驾驶(节能驾驶)。由此，车辆控制系统3是构成为抑制燃料的消耗以谋求降低油耗的系统。典型的是，驾驶支援装置I出于支援驾驶员的经济驾驶的目的，输出驾驶支援信息来对驾驶员的操作进行引导支援。另外，本实施方式的车辆控制系统3也是使发动机5与MG6组合而作为用于驱动车辆2的驱动轮旋转的行驶用驱动源的所谓混合动力系统。即，车辆2是除具有发动机5之外还具有MG6作为行驶用驱动源的混合动力车辆。车辆2构成为，使发动机5尽可能地在高效率的状态下进行运转，并且，利用作为旋转电机的MG6对动力或发动机制动力的多余或不足进行补偿，而且在减速时进行能量的再生，从而谋求降低油耗。另外，在以下的说明中，车辆控制系统3是作为行驶用驱动源而具有发动机5和MG6的混合动力系统，以此进行了说明，但并不限于此。车辆控制系统3既可以是作为行驶用驱动源而具有发动机5但不具有MG6的系统，也可以是作为行驶用驱动源而具有MG6但不具有发动机5的系统。即，车辆2既可以是所谓传统车辆，也可以是EV车辆(电动汽车)。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驾驶支援装置，对车辆的驾驶进行支援，其特征在于，具有：支援控制装置，所述支援控制装置基于从所述车辆根据存在于所述车辆的行进方向上的第一信号机的停止显示而停止了的停止位置起直至所述第一信号机的地点为止的剩余距离，计算相对于从所述第一信号机起存在于所述车辆的行进方向上的第二信号机的推定偏差距离，并基于所述推定偏差距离，生成使在所述第二信号机处的开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态；以及支援装置，所述支援装置基于由所述支援控制装置计算出的所述目标行驶状态量，能够输出对所述车辆的驾驶进行支援的驾驶支援信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：大竹宏忠，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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