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驾驶支援装置(1)具有：支援控制装置(50)，所述支援控制装置(50)基于从车辆(2)根据存在于车辆(2)的行进方向上的第一信号机的停止显示而停止了的停止位置起直至第一信号机的地点为止的剩余距离，计算相对于从第一信号机起存在于车辆(2)的行...
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