本实用新型专利技术涉及一种焊线切割送线一体装置。该装置包括夹头、夹头气缸、纵向活动气缸、横向活动气缸、切线机构和焊线机构，夹头设置在夹头气缸上，夹头气缸设置在纵向活动气缸上，纵向活动气缸设置在横向活动气缸上；夹头、切线机构、焊线机构依次设置。本实用新型专利技术的夹头气缸控制夹头夹紧或松开铜编线；横向活动气缸控制夹头与切线机构和焊线机构的位置，使夹头可夹送铜编线；纵向活动气缸控制夹头向前送出铜编线至下一工序；由夹头夹送整根铜编线，铜编线由焊线机构处点焊，由切线机构处切割，最后纵向活动气缸控制夹头送出切割好的铜编线。结构简单紧凑，实现了自动化的点焊切割并送线，克服了人工操作的缺陷，大大提高工作效率和产品质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物料加工输送装置，尤其是涉及一种对铜编线进行点焊切割并输送的一体化装置。
技术介绍
铜编线作为断路器中使用的支架的部件之一，在焊接在支架上之前需要进行特定的处理。整根铜编线需要被切割成规定的长度，被切割的位置需要事先做点焊处理来保证切割后铜编线不会散开。传统的工艺由人工将铜编线进行点焊和切割，不仅浪费人力，而且工作效率低，浪费时间。在自动焊接支架的过程中，如何自动点焊和切割铜编线，并将铜编线有序输送至焊接机是关键。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种对铜编线进行点焊切割并输送的一体化装置。本技术采用以下技术方案：一种焊线切割送线一体装置，其特征在于：包括夹头、夹头气缸、纵向活动气缸、横向活动气缸、切线机构和焊线机构，夹头设置在夹头气缸上并与夹头气缸联动，夹头气缸设置在纵向活动气缸上，纵向活动气缸设置在横向活动气缸上；夹头、切线机构、焊线机构依次设置，切线机构上设置有切线斜块，焊线机构上设置有焊头。作为一种改进，还包括有绕线轮组，绕线轮组设置在焊线机构的一侧，绕线轮组包括多个上绕线轮、上支架、下支架和下绕线轮，多个上绕线轮设置在上支架上，下绕线轮设置在下支架上，多个上绕线轮和下绕线轮相互配合绕线。作为一种改进，切线机构和焊线机构都设置有定位块，定位块均设置在靠近绕线轮组的一侧，定位块上设置有供工件穿过的定位孔。作为一种改进，焊头的下方设置有焊座，焊座上端面的高度低于定位孔的高度。作为一种改进，切线斜块的数量为两个，并在上下两侧相对应的设置；两个切线斜块均连接设置有切线气缸并与切线气缸联动；焊线机构的上部设置有焊线气缸，焊头设置在焊线气缸下并与其联动。作为一种改进，横向活动气缸包括气缸主体、滑动轨和滑动块，滑动块与气缸主体相连接并与其联动，滑动轨设置在滑动块的下方，滑动块具有与滑动轨配合的槽结构，纵向活动气缸设置在滑动块上。本技术的有益效果：设置多个气缸，夹头气缸控制夹头夹紧或松开铜编线；横向活动气缸控制夹头与切线机构和焊线机构的相对位置，使夹头可夹送铜编线；纵向活动气缸控制夹头用于向前送出铜编线至下一加工工序；夹头、切线机构、焊线机构依次设置，由夹头夹送整根铜编线，铜编线由焊线机构处先完成点焊，再由切线机构处从点焊过的部分切割，最后纵向活动气缸控制夹头送出切割好的铜编线。本技术结构简单紧凑，实现了自动化的点焊切割并送线的过程，克服了人工操作的缺陷，大大提高工作效率和产品质量。附图说明图1是本技术的第一立体图。图2是本技术的第二立体图。图3是本技术切线机构的向视图。图4是本技术定位块的剖面图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1、2、3、4所示，为本技术焊线切割送线一体装置的一种具体实施例。该实施例包括夹头1、夹头气缸2、纵向活动气缸3、横向活动气缸4、切线机构5和焊线机构6，夹头1设置在夹头气缸2上并与夹头气缸2联动，夹头气缸2设置在纵向活动气缸3上，纵向活动气缸3设置在横向活动气缸4上；夹头1、切线机构5、焊线机构6依次设置，切线机构5上设置有切线斜块51，焊线机构6上设置有焊头61。本技术的夹头气缸2控制夹头1夹紧或松开铜编线；横向活动气缸4控制夹头1与切线机构5和焊线机构6的相对位置，使夹头1可夹送铜编线；纵向活动气缸3控制夹头1用于向前送出铜编线至下一加工工序；夹头1、切线机构5、焊线机构6依次设置，由夹头1夹送整根铜编线，铜编线由焊线机构6处的焊头61先完成点焊，再由切线机构5处的切线斜块51从点焊过的部分切割，最后纵向活动气缸3控制夹头1送出切割好的铜编线。本技术实现了自动化的点焊、切割和送线，保证了产品加工标准化的同时提高了工作效率和产品质量。作为一种改进的具体实施方式，还包括有绕线轮组7，所述绕线轮组7设置在焊线机构6的一侧，绕线轮组7包括多个上绕线轮71、上支架72、下支架73和下绕线轮74，多个上绕线轮71设置在上支架72上，下绕线轮74设置在下支架73上，多个上绕线轮71和下绕线轮74相互配合绕线。绕线轮组7用于输送加工前整根的铜编线，多个上绕线轮71和一个下绕线轮74配合缠绕铜编线，保证铜编线被拉直的状态下送至焊线机构6，确保点焊和切割的加工质量。下绕线轮74为可在下支架73上上下活动的设计，铜编线由初始端的电机放线输送；刚开始电机不动作，即不放线，通过上方夹头1拉动铜编线，下绕线轮74可被提升；下支架73的侧面槽里安装两个接近开关，当下绕线轮74被提升到达上接近开关，电机接到信号开始放线；下绕线轮74下降到达下接近开关，电机接到信号停止放线。作为另一种具体实施方式，停止放线的动作也可通过设定放线时间来停止。作为一种改进的具体实施方式，切线机构5和焊线机构6都设置有定位块56，定位块56均设置在靠近绕线轮组7的一侧，定位块56上设置有供工件穿过的定位孔57。铜编线穿过带有定位孔57的定位块56，保证了夹头夹送、点焊和切割等各个工序铜编线的稳定性，提高铜编线的加工质量。作为一种改进的具体实施方式，焊头61的下方设置有焊座63，焊座63上端面的高度低于定位孔57的高度。焊座63与焊头61配合从上下两个方向夹紧铜编线完成点焊，保证点焊处的平整。作为一种改进的具体实施方式，切线斜块51的数量为两个，并在上下两侧相对应的设置；两个切线斜块51均连接设置有切线气缸52并与切线气缸52联动；焊线机构6的上部设置有焊线气缸62，焊头61设置在焊线气缸62下并与其联动。切线斜块51由切线气缸52控制从上下两侧相中间运动切割铜编线，焊头61由焊线气缸62控制从上方向下运动压紧铜编线进行点焊；结构简单，便于切线气缸52和焊线气缸62的设置，便于切线斜块51的施力切割和焊头61的压紧点焊。作为一种改进的具体实施方式，横向活动气缸4包括气缸主体41、滑动轨42和滑动块43，滑动块43与气缸主体41相连接并与其联动，滑动轨42设置在滑动块43的下方，滑动块43具有与滑动轨42配合的槽结构，纵向活动气缸3设置在滑动块43上。滑动块43上设置纵向活动气缸3，纵向活动气缸3上设置夹头气缸2，由滑动块43在滑动轨42上来回活动，保证了整体横向活动的稳定性；夹头1夹送铜编线平稳，保证了铜编线点焊和切割的质量。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊线切割送线一体装置，其特征在于：包括夹头（1）、夹头气缸（2）、纵向活动气缸（3）、横向活动气缸（4）、切线机构（5）和焊线机构（6），所述夹头（1）设置在夹头气缸（2）上并与夹头气缸（2）联动，所述夹头气缸（2）设置在纵向活动气缸（3）上，所述纵向活动气缸（3）设置在横向活动气缸（4）上；所述夹头（1）、切线机构（5）、焊线机构（6）依次设置，所述切线机构（5）上设置有切线斜块（51），所述焊线机构（6）上设置有焊头（61）。
【技术特征摘要】
1.一种焊线切割送线一体装置，其特征在于：包括夹头（1）、夹头气缸（2）、
纵向活动气缸（3）、横向活动气缸（4）、切线机构（5）和焊线机构（6），所述
夹头（1）设置在夹头气缸（2）上并与夹头气缸（2）联动，所述夹头气缸（2）
设置在纵向活动气缸（3）上，所述纵向活动气缸（3）设置在横向活动气缸（4）
上；所述夹头（1）、切线机构（5）、焊线机构（6）依次设置，所述切线机构（5）
上设置有切线斜块（51），所述焊线机构（6）上设置有焊头（61）。
2.根据权利要求1所述的一种焊线切割送线一体装置，其特征是还包括有绕线
轮组（7），所述绕线轮组（7）设置在焊线机构（6）的一侧，所述绕线轮组（7）
包括多个上绕线轮（71）、上支架（72）、下支架（73）和下绕线轮（74），所述
多个上绕线轮（71）设置在上支架（72）上，所述下绕线轮（74）设置在下支
架（73）上，所述多个上绕线轮（71）和下绕线轮（74）相互配合绕线。
3.根据权利要求1或2所述的一种焊线切割送线一体装置，其特征是所述切线
机构（5）和焊线机构（6）都设置有定位块（56），所述定位块（56）均设置在
靠近绕线轮组（7）的一侧，所述定位块（56）上设置有供工件穿过的定位孔（57）。
4.根据权利要求3所述的一种焊线切割送线一体装置，其特征是所述焊头（61）
的下方设置有焊座（63），所述焊座（63）上端面的高度低于定位孔（57）的高
度。
5.根据权利要求1或2所述的一种焊线切割送线一体装置，其特征是所述切线
斜块（51）的数量为两个，并在上下两侧相对应的设置；所述两个切线斜块（51）
均连接设置有切线气缸（52）并与切线气缸（52）联动；所述焊线机构（6）的
上部设置有焊线气缸（62），所述焊头（61）设置在焊线气缸（62）下并与其联
动。
6.根据权利要求3所述的一种焊线切割送线一体装置，其特征是所述切线斜块
【专利技术属性】
技术研发人员：杨沪锦，
申请(专利权)人：温州天基机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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