用于激光切割机的双料库自动上下料生产线制造技术

一种用于激光切割机的双料库自动上下料生产线包括毛坯料库、自动上下料装置、激光切割机、成品运输装置、成品下料装置、成品料库、废料收集装置及控制装置。由毛坯料库分发毛坯板材，第一吸盘上料机构将毛坯板材通过第一行走轨道运送至激光切割机的交换工作台上，激光切割机完成切割，第一吸盘上料机构将成品板材运送至成品运输装置上，运输小车将成品板材运输至成品下料装置的那端，成品下料装置的第二吸盘下料机构将成品板材吸取再沿第二行走轨道移动至成品料库，切割余料则通过料叉下料机构运送至废料收集装置，实现板材的自动分类、搬运、加工和收发料，实现激光切割机加工板材装卸自动化操作，效率高，应用范围广，自动化程度高。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于激光切割机的双料库自动上下料生产线包括毛坯料库、自动上下料装置、激光切割机、成品运输装置、成品下料装置、成品料库、废料收集装置及控制装置。由毛坯料库分发毛坯板材，第一吸盘上料机构将毛坯板材通过第一行走轨道运送至激光切割机的交换工作台上，激光切割机完成切割，第一吸盘上料机构将成品板材运送至成品运输装置上，运输小车将成品板材运输至成品下料装置的那端，成品下料装置的第二吸盘下料机构将成品板材吸取再沿第二行走轨道移动至成品料库，切割余料则通过料叉下料机构运送至废料收集装置，实现板材的自动分类、搬运、加工和收发料，实现激光切割机加工板材装卸自动化操作，效率高，应用范围广，自动化程度高。【专利说明】用于激光切割机的双料库自动上下料生产线
本技术涉及自动化上下料生产线
，特别是涉及一种用于激光切割机的双料库自动上下料生产线。
技术介绍
激光切割机是将经聚后高功率、高能量密度的激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件迅速融化、气化、烧蚀或达到燃点，同时借助于光速通过的高速气流吹除熔融物质，以达到切割或雕刻的目的的装置，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，应用越来越广泛，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光切割机的工件自动上下料装置对于保证切割质量，提高切割效率起重要作用。目前一般的激光切割机自动上下料装置经下料后由人工操作分拣废料和成品，然后人工入库，人工劳动力负荷大、效率低，不适应现代化生产对高效率、自动化的需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种集成度高、使用方便、效率高的用于激光切割机的双料库自动上下料生产线。一种用于激光切割机的双料库自动上下料生产线，包括:毛坯料库，包括第一主支架、第一上下料驱动装置、多个第一板料存放车、第一升降交换工作台、第一上料架及第一卸料台，所述第一上下料驱动装置设置于所述第一主支架上，多个所述第一板料存放车分层间隔的设置于所述第一主支架上，所述第一升降交换工作台设置于所述第一主支架的侧面，所述第一上下料驱动装置能够驱动所述第一升降交换工作台沿所述第一主支架升降移动，所述第一上料架设置于所述第一主支架一侧且与所述第一主支架间隔设置，所述第一卸料台设置于所述第一主支架远离所述第一上料架的一侧；自动上下料装置，设置于所述毛坯料库的一侧且与所述第一卸料台相对，包括第一支架、第一吸盘上料机构、第一行走轨道及料叉下料机构，所述第一行走轨道跨设于所述第一支架上，所述第一吸盘上料机构及所述料叉下料机构均设置于所述第一行走轨道上，且能够沿所述第一行走轨道往复移动；激光切割机，设置于所述第一行走轨道下方，包括机床主机及交换工作台，所述交换工作台对应于所述第一吸盘上料机构及料叉下料机构；成品运输装置，设置于所述第一行走轨道下方且位于所述激光切割机一侧，包括运输轨道及运输小车，所述运输小车能够沿所述运输轨道往复移动以运输成品板材；成品下料装置，设置于所述成品运输装置一端，包括第二支架、第二行走轨道及第二吸盘下料机构，所述第二行走轨道设置于所述第二支架上，所述第二吸盘下料机构设置于所述第二行走轨道上且能够沿所述第二行走轨道移动以吸附所述运输小车上的成品板材；成品料库，设置于所述成品下料装置的一侧，包括第二主支架、第二上下料驱动装置、多个第二板料存放车、第二升降交换工作台、第二上料架及第二卸料台，所述第二上下料驱动装置设置于所述第二主支架上，多个所述第二板料存放车可滑动地设置于所述第二主支架内部，所述第二升降交换工作台设置于所述第二主支架的侧面，所述第二上下料驱动装置能够驱动所述第二升降交换工作台沿所述第二主支架升降移动，所述第二上料架设置于所述第二主支架一侧且与所述第二主支架间隔设置，所述第二卸料台设置于所述第二主支架相对于所述第二上料架的另一侧；废料收集装置，设置于所述第一行走轨道下方且位于所述激光切割机的另一侧，用于收集所述激光切割机切上的切割余料；及控制装置，分别控制所述毛坯料库、自动上下料装置、激光切割机、成品运输装置、成品下料装置、成品料库、及废料收集装置。在其中一个实施例中，所述第一上下料驱动装置包括第一驱动电机、第一减速机、第一主轴、第一轴承座、第一链轮及第一链条，所述第一驱动电机设置于所述第一主支架顶部，所述第一减速机设置于所述第一驱动电机的驱动端，所述第一减速机的两侧均设置有第一主轴、第一轴承座、第一链轮及第一链条，所述第一轴承座用于支撑所述第一主轴，所述第一主轴转动带动所述第一链轮及第一链条转动。在其中一个实施例中，所述第一链条外周围设置有第一保护罩，所述第一保护罩用于保护所述第一链条及第一链轮。在其中一个实施例中，第一升降交换工作台包括第一升降托盘、第一导轨、第一链条拖动装置及第一偏心轮导向装置，第一链条拖动装置使所述第一板料存放车能够沿所述第一导轨移动，所述第一偏心轮导向装置设置于所述第一主支架上。在其中一个实施例中，所述第一上料架包括第一底座及设置于所述第一底座上的多根支撑杆，每一所述支撑杆的自由端设置有万向滚珠；所述第一卸料台包括第二底座及设置于所述第二底座上的第二链条拖动装置。在其中一个实施例中，第一吸盘上料机构包括第一滑座、第一行走电机、第一吸盘减速机、第一升降装置及第一真空吸料装置，所述第一滑座设置于所述第一行走轨道上，所述第一行走电机、第一吸盘减速机及第一升降装置设置于所述第一滑座上，所述第一真空吸料装置能够滑动地设置于所述第一升降装置的一端。在其中一个实施例中，所述料叉下料机构包括料叉滑座、料叉电机、料叉减速机、料叉升降装置及料叉，所述料叉滑座设置于所述第一行走滑座上，所述料叉电机、料叉减速机及料叉升降装置设置于所述料叉滑座上，所述料叉设置于所述料叉升降装置的一端。在其中一个实施例中，第二吸盘下料机构包括第二滑座、第二行走电机、第二吸盘减速机、第二升降装置及第二真空吸料装置，所述第二滑座设置于所述第二行走轨道上，所述第二行走电机、第二吸盘减速机及第二升降装置设置于所述第二滑座上，所述第二真空吸料装置能够滑动地设置于所述第二升降装置的一端。在其中一个实施例中，所述第二上下料驱动装置包括第二驱动电机、第二减速机、第二主轴、第二轴承座、第二链轮及第二链条，所述第二驱动电机设置于所述第二主支架顶部，所述第二减速机设置于所述第二驱动电机的驱动端，所述第二减速机的两侧均设置有第二主轴、第二轴承座、第二链轮及第二链条，所述第二轴承座用于支撑所述第二主轴，所述第二主轴转动带动所述第二链轮及第二链条转动；第二升降交换工作台包括第二升降托盘、第二导轨、第二链条拖动装置及第二偏心轮导向装置，第二链条拖动装置使所述第二板料存放车能够沿所述第二导轨移动，所述第二偏心轮导向装置设置于所述第二主支架上；第二上料架包括第三底座及设置于所述第三底座上的多根支撑杆，每一所述支撑杆的自由端设置有万向滚珠；所述第二卸料台包括第四底座及设置于所述第四底座上的第二链条拖动装置。在其中一个实施例中，所述废料收集装置包括第一轻轨、第二轻轨、大分拣台及小分拣台，所述第一轻轨与所述第二轻轨相互平行，所述大分拣台能够沿所述第一轻轨往复移动，所述小分拣台能够沿所述第二轻轨往复移动，所述大分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于激光切割机的双料库自动上下料生产线，其特征在于，包括：毛坯料库，包括第一主支架、第一上下料驱动装置、多个第一板料存放车、第一升降交换工作台、第一上料架及第一卸料台，所述第一上下料驱动装置设置于所述第一主支架上，多个所述第一板料存放车分层间隔的设置于所述第一主支架上，所述第一升降交换工作台设置于所述第一主支架的侧面，所述第一上下料驱动装置能够驱动所述第一升降交换工作台沿所述第一主支架升降移动，所述第一上料架设置于所述第一主支架一侧且与所述第一主支架间隔设置，所述第一卸料台设置于所述第一主支架远离所述第一上料架的一侧；自动上下料装置，设置于所述毛坯料库的一侧且与所述第一卸料台相对，包括第一支架、第一吸盘上料机构、第一行走轨道及料叉下料机构，所述第一行走轨道跨设于所述第一支架上，所述第一吸盘上料机构及所述料叉下料机构均设置于所述第一行走轨道上，且能够沿所述第一行走轨道往复移动；激光切割机，设置于所述第一行走轨道下方，包括机床主机及交换工作台，所述交换工作台对应于所述第一吸盘上料机构及料叉下料机构；成品运输装置，设置于所述第一行走轨道下方且位于所述激光切割机一侧，包括运输轨道及运输小车，所述运输小车能够沿所述运输轨道往复移动以运输成品板材；成品下料装置，设置于所述成品运输装置一端，包括第二支架、第二行走轨道及第二吸盘下料机构，所述第二行走轨道设置于所述第二支架上，所述第二吸盘下料机构设置于所述第二行走轨道上且能够沿所述第二行走轨道移动以吸附所述运输小车上的成品板材；成品料库，设置于所述成品下料装置的一侧，包括第二主支架、第二上下料驱动装置、多个第二板料存放车、第二升降交换工作台、第二上料架及第二卸料台，所述第二上下料驱动装置设置于所述第二主支架上，多个所述第二板料存放车可滑动地设置于所述第二主支架内部，所述第二升降交换工作台设置于所述第二主支架的侧面，所述第二上下料驱动装置能够驱动所述第二升降交换工作台沿所述第二主支架升降移动，所述第二上料架设置于所述第二主支架一侧且与所述第二主支架间隔设置，所述第二卸料台设置于所述第二主支架相对于所述第二上料架的另一侧；废料收集装置，设置于所述第一行走轨道下方且位于所述激光切割机的另一侧，用于收集所述激光切割机切上的切割余料；及控制装置，分别控制所述毛坯料库、自动上下料装置、激光切割机、成品运输装置、成品下料装置、成品料库、及废料收集装置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄树金，罗贵长，赵剑，陈根余，陈燚，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44