一种精确控制纸张长度的裁纸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精确控制纸张长度的裁纸机，包括剪裁装置，所述剪裁装置包括剪裁平台，和设置于所述剪裁平台上的抓料轴、加压轴一和切割工具，所述切割工具位于所述剪裁平台的上方，所述加压轴一的滚面与所述抓料轴的滚面之间具有相互作用的接触压力，所述抓料轴设置于所述剪裁平台的端部；所述剪裁装置还设置有抓料电机和控制模块，所述抓料电机为步进电机或伺服电机，且所述抓料电机用于带动所述抓料轴转动，所述控制模块控制所述抓料电机和所述切割工具。所述控制模块使所述抓料电机旋转定值的角位移后启动所述切割工具进行切割作业，能够克服现有技术中纸张在输送过程中存在张力不均匀、具有前行惯性或滞后拉扯力等不利因素的影响。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种精确控制纸张长度的裁纸机，包括剪裁装置，所述剪裁装置包括剪裁平台，和设置于所述剪裁平台上的抓料轴、加压轴一和切割工具，所述切割工具位于所述剪裁平台的上方，所述加压轴一的滚面与所述抓料轴的滚面之间具有相互作用的接触压力，所述抓料轴设置于所述剪裁平台的端部；所述剪裁装置还设置有抓料电机和控制模块，所述抓料电机为步进电机或伺服电机，且所述抓料电机用于带动所述抓料轴转动，所述控制模块控制所述抓料电机和所述切割工具。所述控制模块使所述抓料电机旋转定值的角位移后启动所述切割工具进行切割作业，能够克服现有技术中纸张在输送过程中存在张力不均匀、具有前行惯性或滞后拉扯力等不利因素的影响。【专利说明】一种精确控制纸张长度的裁纸机
本技术涉及一种精确控制纸张长度的裁纸机，属于工业裁切设备
。
技术介绍
为了降低覆铜板生产过程中边角料的产生量，并且为了便于中间工序的自动化设备作业，需要尽可能使每块覆铜板的尺寸规格都一致，因此作为增强材料的玻璃布或纤维纸等原材料在分切时，其尺寸控制要求较为严格。纸基覆铜板采用纤维纸作为增强材料，成卷的纤维纸原料其宽度是较为精确一致的，现有技术中的裁纸机，由于纸张在输送过程中存在张力不均匀、具有前行惯性或滞后拉扯力等不利因素的影响，其对纤维纸的分切长度控制能力仍有不足，有待于提供一种可以更为精确地控制纸张裁剪长度的设备。此外，现有的裁纸设备通常需要作业人员进行监视作业，防止裁纸设备故障或裁剪不准确后继续作业对物料造成严重浪费，因此还需要对现有的裁纸设备作出改进，使之具有自检功能，能够及时发现设备故障或作业偏差，并自动停机等待作业人员检修并重新启动，以降低作业人员的劳动强度和生产的用工成本。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足，提供一种精确控制纸张长度的裁纸机，能够克服现有技术中纸张在输送过程中存在张力不均匀、具有前行惯性或滞后拉扯力等不利因素的影响，从而更为精确地控制纸张裁剪长度；并且通过进一步地改进使裁纸机具有自检功能，在故障和作业出现问题时可以自动察觉并停机等修。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下:一种精确控制纸张长度的裁纸机，包括:剪裁装置，所述剪裁装置包括剪裁平台，和设置于所述剪裁平台上的抓料轴、加压轴一和切割工具，所述切割工具位于所述剪裁平台的上方，所述加压轴一的滚面与所述抓料轴的滚面之间具有相互作用的接触压力，所述抓料轴设置于所述剪裁平台的端部；所述相互作用的接触压力是指所述加压轴一与所述抓料轴的轴心具有相互靠近的势能，从而对所述加压轴一的滚面与所述抓料轴的滚面之间的纸张施加了一定的压力；所述剪裁装置还设置有抓料电机和控制模块，所述抓料电机为步进电机或伺服电机，且所述抓料电机用于带动所述抓料轴转动，所述控制模块控制所述抓料电机和所述切割工具。这里所述的控制模块控制所述抓料电机和所述切割工具，是且不限于对控制模块、抓料电机以及切割工具的电路连接结构的限定。所述控制模块使所述抓料电机带动抓料轴旋转定值的角位移后启动所述切割工具进行切割作业。作为上述技术方案的改进，所述剪裁平台包括水平的台面和竖直设置的端梁，所述抓料轴设置于所述端梁上且位于所述台面的下方；所述端梁设置有连杆，所述连杆一端铰连接于所述端梁，所述连杆另一端为把手，所述加压轴一设置于连杆的两端之间，且所述加压轴一位于所述台面的上方。所述加压轴一的滚面在自重作用下对所述抓料轴的滚面形成压力，从而抓紧纸张。作为上述技术方案的改进，一种精确控制纸张长度的裁纸机，还包括:放卷装置，所述放卷装置包括支架一和设置于所述支架一上的放卷轴；缓冲装置，所述缓冲装置包括支架二、送料电机和设置于所述支架二上的送料轴和加压轴二，所述加压轴二的滚面与所述送料轴的滚面之间具有相互作用的接触压力，所述送料轴由所述送料电机带动。作为上述技术方案的改进，所述缓冲装置还包括滑杆、张力轴、滑块、转向轴一，所述滑杆为两根且竖直设置于所述支架二的左右两侧，所述滑块为两块且分别套装于两根所述滑杆上，所述张力轴的两端设置于两个所述滑块上；所述送料轴和所述转向轴一分别设置于所述支架二上端的前、后两侧，所述滑杆设置于所述支架二的前、后两侧之间。本文所述前侧是指纸张传送的上游方向，即放卷装置所在的方向；本文所述后侧是指纸张传送的下游方向，即剪裁装置所在的方向；本文所述左、右侧分别是指从上游方向面向下游方向的左、右两侧。作为上述技术方案的改进，所述送料轴的一端设置有制动设备，所述控制模块控制所述制动设备和所述送料电机。作为上述技术方案的改进，所述缓冲装置还包括设置于所述支架二上且用于感应所述滑块的停止放料感应探头，所述停止放料感应探头设置于所述支架二的下端，且当所述滑块触发所述停止放料感应探头时所述张力轴仍处于悬空。所述张力轴仍处于悬空是为了使张力轴对纸张就保持恒定的张力，是对于停止放料感应探头设置高度下限的限定，避免停止放料感应探头设置位置过低导致张力轴接触地面或支架二的底板，使得张力轴作用于纸张的力减小。作为上述技术方案的改进，所述缓冲装置还包括设置于所述支架二上且用于感应所述滑块的允许抓料感应探头，所述允许抓料感应探头均设置于所述支架二的下端，且位于所述停止放料感应探头的上方。作为上述技术方案的改进，所述缓冲装置还包括设置于所述支架二上且用于感应所述滑块的停止抓料感应探头，所述停止抓料感应探头位于所述支架二的上端且位于所述转向轴一和所述送料轴的轴心下方。作为上述技术方案的改进，所述缓冲装置还包括转向轴二，所述转向轴二设置于所述支架二的后侧下端。本技术与现有技术相比较，本技术的实施效果如下:本技术所述的一种精确控制纸张长度的裁纸机，采用步进电机或伺服电机控制抓料轴转动的角位移，并通过所述加压轴一防止纸张滑移，从而使抓料轴滚面的线位移与纸张的线位移量精确相等；并且通过设置缓冲装置进一步提高了放卷后的纸张张力的恒定性，同时对纸张的移动速度进行双重控制，避免其发生前行惯性或滞后拉扯的情况，从而更为精确地控制纸张裁剪长度。此外，通过进一步地改进，本技术所述的一种精确控制纸张长度的裁纸机能够在滑块触发允许抓料感应探头后，抓料电机启动不及时或送料电机速度过快的故障中自动控制送料电机停止工作，并控制制动设备制止送料轴惯性转动，从而确保张力轴对纸张的加载力保持恒定即保持纸张的张力恒定；并且当抓料电机在工作的时候，送料电机速度过慢或停止，或者抓料电机故障导致旋转角位移超出预定值，裁纸机能够自动察觉并停机等修。【专利附图】【附图说明】图1为本技术所述的一种精确控制纸张长度的裁纸机的侧面结构示意图；图2为本技术所述的一种精确控制纸张长度的裁纸机的滑杆、张力轴和滑块的正面结构示意图。【具体实施方式】下面将结合具体的实施例来说明本技术的内容。如图1和图2所示，为本技术所述的一种精确控制纸张长度的裁纸机结构示意图。本技术所述一种精确控制纸张长度的裁纸机，包括:一、放卷装置，所述放卷装置包括支架一 9和设置于所述支架一 9上的放卷轴10。二、缓冲装置，所述缓冲装置包括支架二 11、送料电机12和设置于所述支架二 11上的送料轴13和加压轴二 14，所述加压轴二 14的滚面与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精确控制纸张长度的裁纸机，其特征是，包括：剪裁装置，所述剪裁装置包括剪裁平台，和设置于所述剪裁平台上的抓料轴（1）、加压轴一（2）和切割工具（3），所述切割工具（3）位于所述剪裁平台的上方，所述加压轴一（2）的滚面与所述抓料轴（1）的滚面之间具有相互作用的接触压力，所述抓料轴（1）设置于所述剪裁平台的端部；所述剪裁装置还设置有抓料电机（4）和控制模块（5），所述抓料电机（4）为步进电机或伺服电机，且所述抓料电机（4）用于带动所述抓料轴（1）转动，所述控制模块（5）控制所述抓料电机（4）和所述切割工具（3）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：常勇，
申请(专利权)人：铜陵浩荣电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34