将因纸币重叠而发生阻塞的情况防患于未然。一种纸张类集积装置，具有：纸张类搬送机构（４０１～４０６），形成纸张类的搬送路径（４５０）并搬送上述纸张类；纸张类排出部（２５０），将上述纸张类向上述搬送路径排出；传感器（３０１～３０３），配置在上述搬送路径上并检测上述纸张类的通过；搬送速度取得机构，利用上述传感器的测定结果取得纸张类的搬送速度；以及控制机构，进行如下控制：在上述取得的纸张类的搬送速度比规定的速度慢的情况下，停止纸张类从上述纸张类排出部的排出，使上述搬送速度慢的纸张类的上述纸张类排出部侧的上述纸张类搬送机构逆向动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种现金自动存取机或柜员机等纸币的出入款装置。
技术介绍
通过现金自动存取机或柜员机等处理大量纸币的出入款。当现金自动 存取机或柜员机内搬送中的纸币重叠时，存在发生堵塞的情况。为此，已 知有对应于由传感器检测出的纸币间隔而改变搬送速度的连锁修正机构 (专利文献l)。在现有技术中，对于连续搬送的纸币，在快速搬送后行的 纸币，而追上先行的纸币的情况下，延迟搬送后行的纸币，在先行的纸币 慢，而被后行的纸币追上的情况下，快速搬送先行的纸币，以这种方式进 行控制。专利文献l:日本特开昭63-306138号公报但是，在现有技术中，纸币的搬送速度不会比搬送机构的速度更快， 因此一般快速搬送后行的纸币也不能追上先行的纸币。另一方面，虽然存 在先行的纸币慢，而被后行的纸币追上的情况，但是因为在这种情况下在 先行的纸币和搬送机构之间发生滑动等现象，所以对于调整同方向的速度 存在先行的纸币的搬送速度不能被提高的情况。因此，使用现有技术，很 难防止先搬送的纸币速度慢，而与后行的纸币重叠进而发生阻塞的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述课题的至少一个，防止并抑制因纸币的重叠 而发生的阻塞于未然。为了解决上述课题，本专利技术具有以下的方式。本专利技术的第1方式为纸张类集积装置，具有纸张类搬送机构，形成纸张类的搬送路径并搬送上述纸张类；纸张类排出部，将上述纸张类向上 述搬送路径排出；传感器，配置在上述搬送路径上并检测上述纸张类的通过；搬送速度取得机构，利用上述传感器的测定结果取得纸张类的搬送速 度；以及控制机构，进行如下控制在上述取得的纸张类的搬送速度比规 定的速度慢的情况下，停止纸张类从上述纸张类排出部的排出，使上述搬 送速度慢的纸张类的上述纸张类排出部侧的上述纸张类搬送机构逆向动 作。根据该方式，即使先行的纸币变慢，但由于后行的纸币逆向行进，所 以先行的纸币和后行的纸币的间隔变大，能够将因纸张类的重叠产生的阻 塞防患于未然。在本专利技术的第1方式中，也可采用具有多个上述传感器，上述搬送速 度取得机构，利用上述多个传感器之中相邻的第1传感器与第2传感器之 间的间隔、以及上述纸张类通过上述第1传感器的时刻与通过上述第2传 感器的时刻的差，取得上述纸张类的移动速度的方式。根据该方式，能够 容易求得纸张类的搬送速度。在本专利技术的第1方式中，也可以具有多个上述传感器，还具有到达时 刻预测机构，该到达时刻预测机构根据纸张类通过上述多个传感器中的第1 传感器的时刻，预测上述纸张类到达接着上述第1传感器配置的第2传感 器的时刻，上述控制机构进行如下控制在从上述预测出的到达预测时刻 开始的规定的时间以内上述纸张类没有到达上述第2传感器的情况下，停 止纸张类从上述纸张类排出部的排出，使较上述第1传感器更靠近上述纸 张类排出部侧的纸张类搬送机构逆向动作。根据该方式，能够检测到纸张 类的搬送的延迟，将阻塞的发生防患于未然。本专利技术的第2方式为纸张类集积装置的控制方法，包括从纸张类排 出部排出纸张类；使用纸张类搬送机构搬送上述纸张类；使用传感器检测 上述纸张类的通过；根据上述纸张类的通过时刻求得上述纸张类的搬送速 度；以及在先行的纸张类的搬送速度比规定的搬送速度慢的情况下，停止 纸张类从上述纸张类排出部的排出，并逆向搬送后行的纸张类而将其收纳 在上述纸张类排出部中。根据该方式，能够将因纸张类的重叠而发生的阻 塞防患于未然。本专利技术的第3方式为纸张类集积装置的控制程序，包括排出纸张类 的功能；搬送上述纸张类的功能；检测上述纸张类的通过的功能；根据上 述纸张类的通过时刻求得上述纸张类的搬送速度的功能；以及在求得的先行的纸张类的搬送速度比规定的搬送速度慢的情况下，使上述纸张类排出 部停止纸张类的排出，并使上述纸张类搬送机构逆向搬送后行的纸张类而 将其收纳在上述纸张类排出部中的功能。根据该方式，能够将因纸张类的 重叠而发生的阻塞防患于未然。附图说明图1为示意地表示第1实施例的ATM的外观的说明图。图2为示意地表示第1实施例的ATM的模块结构的说明图。图3为表示纸币处理部200的控制模块的说明图。图4为示意地表示纸币处理部200的内部结构的说明图。图5为表示ATM10的入款时的动作的流程图。图6为表示ATM10的出款时的动作的流程图。图7为对从纸币出入款部250到纸币判别部260之间进行详细说明的 说明图。图8为说明纸币的搬送控制的流程图。图9为说明变形例的ATM的纸币的搬送控制的流程图。具体实施例方式用图1以及图2对第1实施例的现金自动存取机(以下称"ATM"。) 的结构进行说明。图1为示意地表示第1实施例的ATM的外观的说明图。 图2为示意的表示第1实施例的ATM的模块结构的说明图。ATM10具有 通过内部总线150而相互连接的主体控制部100、卡/明细单处理部110、触 摸屏120、柜员操作部130、网络接口 140以及纸币处理部200。主体控制部100，对例如卡/明细单处理部110、触摸屏120、柜员操作 部130、网络接口 140以及纸币处理部200的动作进行控制。卡/明细单处 理部110具有读写部112和打印部114。引导发光器112进行卡片的读取或 向卡片的写入。打印部114进行交易明细单的打印或向存折的打印。触摸屏120检测来自顾客的输入。这里，顾客输入的是例如入款或出 款的指示。检测到的输入从触摸屏120被传入主体控制部100。另外，触摸 屏120具有输入检测功能和显示功能两方面，检测得知来自顾客的输入，并且显示从ATM致顾客的信息。柜员操作部130检测得知来自金融机构的 柜员的操作内容。网络接口 140将ATM10与网络20连接。ATM10通过网 络20与主机(未图示)连接。纸币处理部200对入款进ATMIO中的纸币进行鉴别，将鉴别结果传给 主体控制部100，并且将纸币分类并收纳在内部的收纳库中。纸币处理部 200接受来自主体控制部100的指示，从内部的收纳库取出纸币并出款。纸 币处理部200具有用于存入或取出纸币的纸币出入款部250和用于存入或 取出硬币的硬币出入款部252。用图3以及图4，对纸币处理部200进行说明。图3为表示纸币处理 部200的控制模块的说明图。图4为示意地表示纸币处理部200的内部结 构的说明图。纸币处理部200的控制模块具有通过内部总线240相互连接的CPU210 和存储部220。纸币处理部200在内部具有纸币判别部260、纸币临时收纳 库270、伪钞收纳库272、遗漏回收库274、纸币回收库276、再利用库278、 纸币搬送装置301 322以及切换门401 410。纸币判别部260对纸币进行摄像，取得用于判别纸币的真伪以及面额 的纸币数据。在本实施例中，纸币的真伪以及面额的判别，通过下述CPU210 实施下述纸币判别程序224并对由上述纸币判别部260取得的纸币的数据 进行处理来进行。纸币临时收纳库270临时收纳真钞。伪钞收纳库272收 纳伪钞。遗漏回收库274收纳在出款或返款时使用者遗漏的纸币。纸币回 收库276收纳虽然是真钞但因损伤而不适合再利用的纸币。再利用库278 收纳能够再利用的真钞。在本实施例中，对应于面额有5个再利用库278。 另外，也可以相对于1个面额有2个以上的再利用库278来进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纸张类集积装置，具有： 纸张类搬送机构，形成纸张类的搬送路径并搬送上述纸张类； 纸张类排出部，将上述纸张类向上述搬送路径排出； 传感器，配置在上述搬送路径上并检测上述纸张类的通过； 搬送速度取得机构，利用上述传感器的测定结果取得纸张类的搬送速度；以及 控制机构，进行如下控制：在上述取得的纸张类的搬送速度比规定的速度慢的情况下，停止纸张类从上述纸张类排出部的排出，使上述搬送速度慢的纸张类的上述纸张类排出部侧的上述纸张类搬送机构逆向动作。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：松濑弘树，金川武史，门胁稔，加藤利一，
申请(专利权)人：日立欧姆龙金融系统有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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