图像获取装置及获取方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像获取装置及获取方法，包括多个图像感测模块以及至少一光源，用以获取眼球的图像；每一图像感测模块包括图像传感器及镜头；光源发出照明光，照明光照射于眼球。眼球将照明光反射成图像光；图像光包括多个子图像光束，这些子图像光束分别通过这些图像感测模块的这些镜头而传递至这些图像传感器。一种获取方法也被提出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种图像获取装置以及获取方法，且特别是有关于一种用以获取眼球的。
技术介绍
眼睛是灵魂之窗，通过眼睛人们得以感受这个世界的光与色彩。而眼睛中感觉颜色与光的锥状细胞与杆状细胞皆位于眼底的视网膜上，是人体中唯一可将光转换成生理电信号的组织。其中，供给眼睛血液与养分的血管也位于眼底。当眼底出现血管增生或是破裂的时候，例如黄斑部病变溢血等症状，极易造成视网膜上的锥状细胞与杆状细胞死亡，而使得病患丧失视力。因此，在眼部疾病诊断及预防保健上，眼底的图像的观察与追踪是极其重要的。一般而言，由于人眼的瞳孔大小限制之故，因此传统的眼底图像摄影方法在一个角度的单次摄影中，即使使用散瞳剂等瞳孔扩张药品，能够拍摄到的眼底图像范围也仅约为30到40度视角。因此，若要拍摄位于眼底较边缘的图像时，常令病患凝视一个观察参考点，而后再以缓慢、稳定持续的速度将眼睛凝视的点作上下左右的移动，藉此可连续取得多张眼底的图像。而后，再利用电脑等信息处理装置，通过后续专门的图像合成软件以组合多张眼底的图像。然而，反复地拍摄多张眼底图像时的照明光也会使得病患眼睛感到不适与疲劳，可能造成不自觉的眨眼或眼球颤动而影响摄像品质。此外，由于这些眼底的图像是由多次拍摄而得来，因此每次拍摄的曝光值与白平衡都不尽相同，且需对这些图像先行校正，才能利用电脑等大型运算器进行拼接，使得其校正的难度增加而影响到拼接后的图像品质。而拼接图像品质若受影响，容易导致医护人员难以辨识眼底的微血管图像，而可能造成判断上的困难甚至延误病患的治疗时机。因此，如何快速得到更完整、更清晰的眼底图像是医疗目前的当务之急。
技术实现思路
本专利技术提供一种，该图像获取装置可获取眼球的多个不同区域的图像，该获取方法，可由多个不同角度同步获取眼球的多个图像并将这些图像合并。本专利技术提供一种图像获取装置，用以获取眼球的图像，图像检测装置包括多个图像感测模块以及至少一光源；每一图像感测模块包括图像传感器及镜头；光源发出照明光，照明光照射于眼球，眼球将照明光反射成图像光，图像光包括多个子图像光束，这些子图像光束分别通过这些图像感测模块的这些镜头而传递至这些图像传感器。在本专利技术的一实施例中，上述的照明光通过眼球的瞳孔照射于眼球的眼底，眼底将照明光反射成图像光，且图像光的这些子图像光束通过瞳孔分别传递至这些图像感测模块。在本专利技术的一实施例中，上述的相邻两个图像感测模块对眼底的取像范围部分重叠。在本专利技术的一实施例中，上述的这些图像感测模块的这些镜头的光轴彼此不平行，且这些镜头的光轴通过眼球的瞳孔。在本专利技术的一实施例中，上述的每一图像感测模块还包括致动器，连接至这些图像传感器与镜头的至少其中之一，以使图像感测模块对焦。在本专利技术的一实施例中，上述的每一图像感测模块还包括微处理单元，电性连接至对应的图像传感器，以取出图像传感器所测得的子图像光束所产生的图像的信息。在本专利技术的一实施例中，上述的图像获取装置还包括处理单元，电性连接至这些图像感测模块，以将这些图像传感器所测得的这些子图像光束所分别产生的多个眼球的图像合并。在本专利技术的一实施例中，上述的相邻两个图像传感器所测得的这些眼球的图像部分重叠。在本专利技术的一实施例中，上述的处理单元比较这些图像的重叠部分，以作为合并这些图像时的校正参考。在本专利技术的一实施例中，上述的处理单元包括第一比较模块、第二比较模块、第三比较模块、第四比较模块以及判断模块。第一比较模块取这些周边图像中的第一周边图像与中央图像的重叠部 分作比较。第二比较模块取这些周边图像中的第二周边图像与中央图像的重叠部分作比较。第三比较模块计算出第一周边图像与第二周边图像的重叠部分的平均图像，且取平均图像与中央图像的重叠部分作比较。第四比较模块计算出第一周边图像与第二周边图像的重叠部分的渐层图像，且取渐层图像与中央图像的重叠部分作比较。判断模块判断第一至第四比较模块的比较结果何者差异最小，其中当第一比较模块的比较差异最小时，判断模块对于第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用第一周边图像的数据；当第二比较模块的比较差异最小时，判断模块对于第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用第二周边图像的数据；当第三比较模块的比较差异最小时，判断模块对于第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用平均图像的数据；当第四比较模块的比较差异最小时，判断模块对于第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用渐层图像的数据。在本专利技术的一实施例中，上述的处理单元先对这些眼球的图像进行降低枕形畸变的校正，然后再合并通过降低枕形畸变的校正后的这些图像。本专利技术提供一种获取方法，用以获取眼球的图像，获取方法包括从多个不同的方向同步获取眼球的多个图像。获取方法也包括将这些图像合并。在本专利技术的一实施例中，上述的眼球的这些图像为眼球的眼底的多个图像，且从这些不同的方向同步获取眼球的这些图像的步骤包括通过眼球的瞳孔获取眼球的眼底的这些图像。在本专利技术的一实施例中，上述的眼球的眼底的相邻二图像部分重叠。在本专利技术的一实施例中，上述的将这些图像合并的步骤包括比较这些图像的重叠部分，以作为合并这些图像时的校正参考。在本专利技术的一实施例中，校正参考包括颜色校正参考、坐标转换校正参考及消除噪声校正参考的至少其中之一。在本专利技术的一实施例中，上述的眼球的这些图像包括中央图像及多个位于中央图像旁的周边图像。在本专利技术的一实施例中，上述的将这些图像合并的步骤包括:(a)取这些周边图像中的第一周边图像与中央图像的重叠部分作比较；(b)取这些周边图像中的第二周边图像与中央图像的重叠部分作比较；(C)计算出第一周边图像与第二周边图像的重叠部分的平均图像，且取平均图像与中央图像的重叠部分作比较；(d)计算出第一周边图像与第二周边图像的重叠部分的渐层图像，且取渐层图像与中央图像的重叠部分作比较；以及(e)从步骤(a)至步骤(d)中取比较后差异最小的步骤，当步骤(a)的比较差异最小，则第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用第一周边图像的数据；当步骤(b)的比较差异最小，则第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用第二周边图像的数据；当步骤(C)的比较差异最小，则第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用平均图像的数据；当步骤(d)的比较差异最小，则第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用渐层图像的数据。在本专利技术的一实施例中，上述的中央图像的中央区采用中央图像的数据，且中央图像的周边区中与相邻的这些周边图像的中央区重叠的部分，采用这些周边图像的数据。在本专利技术的一实施例中，上述的获取方法还包括在将这些图像合并之前，先对这些图像进行降低枕形畸变的校正，其中将这些图像合并的步骤为合并通过降低枕形畸变的校正后的这些图像。基于上述，本专利技术的实施例的图像获取装置利用多个图像感测模块分别获取眼球的多个图像。藉此，可减少因多次拍摄眼睛图像所花费的时间，并可得到更广视角的眼球图像。而在本专利技术的实施例的获取方法中，可由不同方向同步获取眼球的多个图像，并且可将这些图像合并。通过合并这些同时截取的多个图像，可避免由于分别地多次拍摄眼睛图像所产生的多张图像间的亮度与对比度不均的现象，因此可提升后续合并图像时的效率与准确性。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所示附图作详细本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像获取装置，用以获取眼球的图像，其特征在于，该图像获取装置包括：多个图像感测模块，每一该图像感测模块包括图像传感器及镜头；以及至少一光源，发出照明光，该照明光照射于该眼球，该眼球将该照明光反射成图像光，该图像光包括多个子图像光束，该多个子图像光束分别通过该多个图像感测模块的该多个镜头而传递至该多个图像传感器。

【技术特征摘要】
1.一种图像获取装置，用以获取眼球的图像，其特征在于，该图像获取装置包括: 多个图像感测模块，每一该图像感测模块包括图像传感器及镜头；以及 至少一光源，发出照明光，该照明光照射于该眼球，该眼球将该照明光反射成图像光，该图像光包括多个子图像光束，该多个子图像光束分别通过该多个图像感测模块的该多个镜头而传递至该多个图像传感器。2.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，该照明光通过该眼球的瞳孔照射于该眼球的眼底，该眼底将该照明光反射成该图像光，且该图像光的该多个子图像光束通过该瞳孔分别传递至该多个图像感测模块。3.根据权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，相邻两个该图像感测模块对该眼底的取像范围部分重置。4.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，该多个图像感测模块的该多个镜头的光轴彼此不平行，且该多个镜头的光轴通过该眼球的瞳孔。5.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，每一图像感测模块还包括致动器，连接至该多个图像传感器与该镜头的至少其中之一，以使该图像感测模块对焦。6.根据权利要求5所述的图像获取装置，其特征在于，每一图像感测模块还包括微处理单元，电性连接至对应的该图像传感器，以取出该图像传感器所测得的该子图像光束所产生的图像的信息。7.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，还包括处理单元，电性连接至该多个图像感测模块，以将该多个图像传感器所测得的该多个子图像光束所分别产生的多个眼球的图像合并。8.根据权利要求7所述的图像获取装置，其特征在于，相邻两个该图像传感器所测得的该多个眼球的图像部分重叠。9.根据权利要求8所述的图像获取装置，其特征在于，该处理单元比较该多个图像的重叠部分，以作为合并该多个图像时的校正参考。10.根据权利要求9所述的图像获取装置，其特征在于，该校正参考包括颜色校正参考、坐标转换校正参考及消除噪声校正参考的至少其中之一。11.根据权利要求8所述的图像获取装置，其特征在于，该眼球的该多个图像包括中央图像及多个位于该中央图像旁的周边图像。12.根据权利要求11所述的图像获取装置，其特征在于，所述的处理单元包括: 第一比较模块，取该多个周边图像中的第一周边图像与该中央图像的重叠部分作比较； 第二比较模块，取该多个周边图像中的第二周边图像与该中央图像的重叠部分作比较； 第三比较模块，计算出该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分的平均图像，且取该平均图像与该中央图像的重叠部分作比较； 第四比较模块，计算出该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分的渐层图像，且取该渐层图像与该中央图像的重叠部分作比较；以及 判断模块，判断该第一至第四比较模块的比较结果何者差异最小，其中当该第一比较模块的比较差异最小时，该判断模块对于该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分采用该第一周边图像的数据；当该第二比较模块的比较差异最小时，该判断模块对于该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分采用该第二周边图像的数据；当该第三比较模块的比较差异最小时，该判断模块对于该第一周边图像与该第二周边图像的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹德朝，
申请(专利权)人：华晶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71