水性胶黏剂用自动调配送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水性胶黏剂用自动调配送料装置，包括：机架以及控制系统，控制系统安装固定在机架上，其特征在于：在所述的机架上设有移动送料机械手以及固定夹紧机械手，所述的移动送料机械手由横向导轨以及在该横向导轨上滑移的位移工位构成，若干个固定夹紧机械手设在移动送料机械手下方，固定夹紧机械手的位置与位移工位位置对应；所述的移动送料机械手以及固定夹紧机械手与控制系统相连接。本实用新型专利技术通过采用输送导轨、输送机械手加上控制系统相结合的结构形式，实现水性胶黏剂的原料自动化、智能化、长距离输送的目的，在节省操作人员劳动强度的同时，降低了生产成本，提高了原料的运输效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种水性胶黏剂用自动调配送料装置，包括：机架以及控制系统，控制系统安装固定在机架上，其特征在于：在所述的机架上设有移动送料机械手以及固定夹紧机械手，所述的移动送料机械手由横向导轨以及在该横向导轨上滑移的位移工位构成，若干个固定夹紧机械手设在移动送料机械手下方，固定夹紧机械手的位置与位移工位位置对应；所述的移动送料机械手以及固定夹紧机械手与控制系统相连接。本技术通过采用输送导轨、输送机械手加上控制系统相结合的结构形式，实现水性胶黏剂的原料自动化、智能化、长距离输送的目的，在节省操作人员劳动强度的同时，降低了生产成本，提高了原料的运输效率。【专利说明】水性胶黏剂用自动调配送料装置
本技术涉及一种水性胶黏剂生产设备，尤其是一种水性胶黏剂用自动调配送料装置。
技术介绍
水性胶黏剂是以树脂为黏料，以水为溶剂或分散剂，取代对环境有污染的有毒有机溶剂，而制备成的一种环境友好型胶黏剂。现有水基胶粘剂并非100%无溶剂的，可能含有有限的挥发性有机化合物作为其水性介质的助剂，以便控制粘度或流动性。优点主要是无毒害、无污染、不燃烧、使用安全、易实现清洁生产工艺等，缺点包括干燥速度慢、耐水性差、防冻性差。生产车间中的原料运送一般是通过人工运输的，虽然在运输的过程中有手推车等等的运输工具使用，但是对于人力、时间等资源的浪费是显而易见的，尤其是遇到生产场地面积大，运输路线长的时候，原料的运输的低效将更加突出，其生产效率低下，严重影响产品的生产调配进度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化输送水性胶黏剂原料的水性胶黏剂用自动调配送料装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:水性胶黏剂用自动调配送料装置，包括:机架以及控制系统，控制系统安装固定在机架上，其特征在于:在所述的机架上设有移动送料机械手以及固定夹紧机械手，所述的移动送料机械手由横向导轨以及在该横向导轨上滑移的位移工位构成，若干个固定夹紧机械手设在移动送料机械手下方，固定夹紧机械手的位置与位移工位位置对应；所述的移动送料机械手以及固定夹紧机械手与控制系统相连接。优选的是，所述的位移工位由纵向导轨以及气动机械手组成，纵向导轨安装在横向导轨滑块上，气动机械手固定安装在纵向导轨滑块上，在纵向导轨上还设有感应开关，该感应开关检测气动机械手与固定夹紧机械手之间的位移距离。优选的是，所述的固定夹紧机械手由气动机械手以及感应开关构成，感应开关固定安装在气动机械手上，该感应开关检测气动机械手与位移工位之间的位移距离。优选的是，所述的感应开关为接近开关。优选的是，所述的横向导轨为气动滑块。优选的是，所述的纵向导轨为气动滑块本技术采用上述结构后，通过采用输送导轨、输送机械手加上控制系统相结合的结构形式，实现水性胶黏剂的原料自动化、智能化、长距离输送的目的，在节省操作人员劳动强度的同时，降低了生产成本，提高了原料的运输效率。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的左视图。图中:1、机架，2、控制系统，3、移动送料机械手，31、横向导轨，4、固定夹紧机械手，5、位移工位，51、纵向导轨，52、气动机械手，6、感应开关。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明:如图所示，水性胶黏剂用自动调配送料装置，包括:机架I以及控制系统2，控制系统2安装固定在机架I上，其特征在于:在所述的机架I上设有移动送料机械手3以及固定夹紧机械手4，所述的移动送料机械手3由横向导轨31以及在该横向导轨31上滑移的位移工位5构成，若干个固定夹紧机械手4设在移动送料机械手3下方，固定夹紧机械手4的位置与位移工位5位置对应；所述的移动送料机械手3以及固定夹紧机械手4与控制系统2相连接。优选的是，所述的位移工位5由纵向导轨51以及气动机械手52组成，纵向导轨51安装在横向导轨31滑块上，气动机械手52固定安装在纵向导轨51滑块上，在纵向导轨51上还设有感应开关6，该感应开关6检测气动机械手52与固定夹紧机械手4之间的位移距离。优选的是，所述的固定夹紧机械手4由气动机械手52以及感应开关6构成，感应开关6固定安装在气动机械手52上，该感应开关6检测气动机械手52与位移工位5之间的位移距离。优选的是，所述的感应开关6为接近开关。优选的是，所述的横向导轨31为气动滑块。优选的是，所述的纵向导轨51为气动滑块工作原理:物料容器被夹紧安装在前一工位的固定夹紧机械手4上，移动送料机械手3上的横向导轨31带动位移工位5作左右位移。当接收到控制系统2所发出的驱动信号后，横向导轨31带动位移工位5向前一工位的固定夹紧机械手4移动，当位移工位5移动到相应位置时，感应开关6感应到位移工位5的接近信号并同时反馈到控制系统2，控制系统2得到信号后，停止横向导轨31使能并同时驱动纵向导轨51使能。此时，位移工位5上的气动机械手52已经与固定夹紧机械手4位置对正，在纵向导轨51的带动下，气动机械手52下降，气动机械手52爪部对准物料容器，当气动机械手52下降到相应位置时，感应开关6感应到气动机械手52的接近信号并同时反馈到控制系统2，控制系统2得到信号后，停止纵向导轨51使能并同时驱动气动机械手52夹紧物料容器。气动机械手52夹紧物料容器后，固定夹紧机械手4松开，控制系统2驱动纵向导轨51带动物料容器上升，到达预定位置后，纵向导轨51停止，横向导轨31使能带动位移工位5向后一工位的固定夹紧机械手4移动，感应开关6感应到位移工位5的接近信号，横向导轨31停止，纵向导轨51使能。此时，位移工位5上的气动机械手52已经与固定夹紧机械手4位置对正，在纵向导轨51的带动下，气动机械手52下降，气动机械手52爪部对准物料容器，当气动机械手52下降到相应位置时，感应开关6感应到气动机械手52的接近信号并同时反馈到控制系统2，控制系统2得到信号后，固定夹紧机械手4夹紧物料容器，气动机械手52松开并上升回退，根据控制系统指示待命或者重复上一个工序。以上所述是本技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本技术技术方案的保护范围。【权利要求】1.水性胶黏剂用自动调配送料装置，包括:机架(I)以及控制系统(2)，控制系统(2)安装固定在机架(I)上，其特征在于:在所述的机架(I)上设有移动送料机械手(3)以及固定夹紧机械手(4)，所述的移动送料机械手(3)由横向导轨(31)以及在该横向导轨(31)上滑移的位移工位(5)构成，若干个固定夹紧机械手(4)设在移动送料机械手(3)下方，固定夹紧机械手(4)的位置与位移工位(5)位置对应；所述的移动送料机械手(3)以及固定夹紧机械手(4)与控制系统(2)相连接。2.根据权利要求1所述的水性胶黏剂用自动调配送料装置，其特征在于:所述的位移工位(5)由纵向导轨(51)以及气动机械手(52)组成,纵向导轨(51)安装在横向导轨(31)滑块上，气动机械手(52)固定安装在纵向导轨(51)滑块上，在纵向导轨(51)上还设有感应开关(6)，该感应开关(6)检测气动机械手(52)与本文档来自技高网...

【技术保护点】
水性胶黏剂用自动调配送料装置，包括：机架（1）以及控制系统（2），控制系统（2）安装固定在机架（1）上，其特征在于：在所述的机架（1）上设有移动送料机械手（3）以及固定夹紧机械手（4），所述的移动送料机械手（3）由横向导轨（31）以及在该横向导轨（31）上滑移的位移工位（5）构成，若干个固定夹紧机械手（4）设在移动送料机械手（3）下方，固定夹紧机械手（4）的位置与位移工位（5）位置对应；所述的移动送料机械手（3）以及固定夹紧机械手（4）与控制系统（2）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪灿，赖甘露，
申请(专利权)人：南宝树脂佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44