【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及废弃鞋材拆解回收，尤其涉及一种全鞋拆解处理系统。
技术介绍
1、出于可持续发展的目的，将一些不环保的特殊材料进行可持续的循环利用是有必要的，不仅能够降低对环境的污染，而且能够降低生产成本的消耗。在处理各种废弃的鞋子时，通常会存在部分的鞋材能够循环利用，针对可以进行循环利用的鞋材，现有技术的回收方式通常是综合处理，进行多次粉碎，但这种处理方式得到的材料质量不高，且循环利用率低。还有一些废鞋处理的方式是通过加热鞋底减少鞋底与鞋面的作用力，从而达到分离的效果，该处理方式功率消耗较大。简单的直接切割分离，不能灵活调整适应不同的鞋子类型，同时生产效率低。
2、现有技术中为改善上述问题引入电磁铁自动化和红外成像技术对鞋底材料进行改进准确拆分，但对于全鞋的拆卸处理还存在处理过程不够高效连续，全鞋拆解的材料回收杂乱质量不佳等问题。
3、于是提出一种全鞋拆解处理系统，完善全鞋拆解处理方法，旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的全鞋拆卸处理过程不够高效连续，全鞋拆解的材料回收质量不佳等问题，本专利技术提供了一种全鞋拆解处理系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种全鞋拆解处理系统，该系统包括识别定位模块、固定矫正模块、拆解分割模块和整合回收模块；
4、所述识别定位模块包括分区单元，预处理单元，定点输送模块；所述分区单元用于将收集的全鞋进行分类，用于后续处理；所述定点输送模块与所述分区单
5、所述固定矫正模块包括固定装置和分离装置，所述固定矫正模块设置在鞋材处理区间，用于完成对鞋材进行拆解处理时必要的夹持和分离动作，完成鞋材的拆解；
6、所述拆解分割模块包括热模块，所述热模块通过热处理将部分的鞋面和鞋垫材料软化；
7、所述整合回收模块包括可用回收区和废材处理区，所述废材处理区通过燃烧处理进行不可回收利用的废材处理。
8、优选的，所述将收集的全鞋进行分类，所述分类包括：鞋垫类、皮革类、鞋面料类、海绵衬里类和网布衬里类。
9、优选的，拆解处理系统还包括监测管理模块，所述监测管理模块应用于拆解处理系统的流程中，进行检测处理流程并向系统发送指令信号用以数据校准和位置矫正。
10、优选的，所述固定装置中设置气缸固定件，在处理区域设置气缸固定件用于固定待拆解处理的鞋子，同时设置夹具，根据不同的拆解处理操作进行夹取和方向转变；所述夹具包括夹爪和夹具座，所述分离装置与所述固定装置通过信息标记进行控制耦合。
11、优选的，所述热模块受所述监测管理模块控制，应用系统存储的温度数据对鞋子进行热处理，同时监测系统根据不同鞋底的粘合材料耐热度做热感应处理，扩存更新温度数据。
12、优选的，所述监测管理模块中还包括粉尘监测单元，所述粉尘监测单元对全鞋处理区域的杂物和粉尘进行图像识别，获取粉尘积累量，根据粉尘积累标准对自动吸取装置进行清理。
13、优选的，应用所述全鞋拆解处理系统的拆解处理过程具体包括：
14、将待拆解处理的鞋子进行预处理，获得传送至不同分区单元的鞋子，根据处理区域的位置对鞋子进行准确定位，鞋子传送至处理区域，固定装置启动触发等待信号将下一只鞋子停放在等待区；处理完成，分离装置启动触发运行信号将下一只鞋子传送至处理区域；
15、固定装置根据拆解处理的鞋子部位进行固定，固定方式按照不同的拆解部位启动气缸固定件；所述固定装置通过标记信号控制分离装置启动，从而对拆解的鞋材进行取消固定；
16、通过热模块对鞋子进行热处理，将胶质连接层软化，并将鞋底或复合鞋面的层间分离；通过磁吸和夹具对鞋体细节进行拆解，识别所拆解的鞋材类别，根据预设的分类进行鞋材收集；同时使用扫描仪器获得鞋材的模拟连接面，所述模拟连接面辅助完成对鞋材的切割；
17、将各处理区域拆解完成的鞋材分成可用鞋材和废料鞋材两大类，可用鞋材依照不同材质运输至所述可用回收区对应分类，等待后续回收处理，废料鞋材统一规整运输至所述废材处理区。
18、优选的，所述预处理包括以下步骤：
19、将待拆卸处理的鞋子分批次进行清洗，去杂和烘干处理，等待挑选分类；
20、传输清洗后的鞋子并在过程中对鞋体进行扫描，获取外部和内部的鞋材损耗情况，根据所得数据进行判断鞋材是否符合回收标准，进行取舍；
21、获得挑选后的鞋子对其进行材料分类，以鞋底为分类标准，加之鞋面的材料进行评判分类，根据不同的材料分类将鞋子运输到相应处理区间。
22、优选的，所述热模块处理过程包括以下步骤：
23、识别待处理鞋子的材料组成，调用存储的温度数据对鞋材进行耐热分析，得出耐热数据，根据鞋材的耐热数据判断是否优先进行热处理；
24、若鞋材的耐热数据均高于热处理参考数值，则先进行热处理，进行热处理辅助拆解鞋底或复合鞋面，若鞋材的耐热数据存在低于热处理参考数值，则优先对耐热性差的鞋材进行机械拆解，通过机械刀具对鞋材进行分割拆解，后进行热处理；
25、在热处理过程中，分析不同鞋材的耐热数据，同时扩存更新温度数据，应用热模块进行辅助拆解。
26、优选的，所述废材处理区对废材进行热处理之前需要进入鼓风干燥箱进行烘干，水分平衡，后经过人工破碎待用。
27、本专利技术的有益效果为：
28、通过设置识别定位模块、固定矫正模块和监测管理模块对所需要处理的鞋子进行固定工位拆解，同时监测处理的位置和节奏，能够精确处理鞋材的拆解，提高拆解流程的连续性；
29、设置拆解分割模块和整合回收模块，利用气缸与机械夹具的配合进行高效的拆解，热处理模块和扫描模拟辅助拆解处理过程，提高了全鞋拆解的效率保证回收处理的鞋材质量；
30、通过对鞋材的拆解率进行分析，为系统提出改善措施有助于减少废弃物料的堆积和资源的浪费。
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1.一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，该系统包括识别定位模块、固定矫正模块、拆解分割模块和整合回收模块；
2.根据权利要求1所述的一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，所述将收集的全鞋进行分类，所述分类包括：鞋垫类、皮革类、鞋面料类、海绵衬里类和网布衬里类。
3.根据权利要求1所述的一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，拆解处理系统还包括监测管理模块，所述监测管理模块应用于拆解处理系统的流程中，进行检测处理流程并向系统发送指令信号用以数据校准和位置矫正。
4.根据权利要求1所述的一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，所述固定装置中设置气缸固定件，在处理区域设置气缸固定件用于固定待拆解处理的鞋子，同时设置夹具，根据不同的拆解处理操作进行夹取和方向转变；所述夹具包括夹爪和夹具座，所述分离装置与所述固定装置通过信息标记进行控制耦合。
5.根据权利要求3所述的一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，所述热模块受所述监测管理模块控制，应用系统存储的温度数据对鞋子进行热处理，同时监测系统根据不同鞋底的粘合材料耐热度做热感应处理，扩存更新温度数据。
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7.根据权利要求1所述的一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，应用所述全鞋拆解处理系统的拆解处理过程具体包括：
8.根据权利要求7所述的一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，所述预处理包括以下步骤：
9.根据权利要求7所述的一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，所述热模块处理过程包括以下步骤：
10.根据权利要求7所述的一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，所述废材处理区对废材进行热处理之前需要进入鼓风干燥箱进行烘干，水分平衡，后经过人工破碎待用。
...【技术特征摘要】
1.一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，该系统包括识别定位模块、固定矫正模块、拆解分割模块和整合回收模块；
2.根据权利要求1所述的一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，所述将收集的全鞋进行分类，所述分类包括：鞋垫类、皮革类、鞋面料类、海绵衬里类和网布衬里类。
3.根据权利要求1所述的一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，拆解处理系统还包括监测管理模块，所述监测管理模块应用于拆解处理系统的流程中，进行检测处理流程并向系统发送指令信号用以数据校准和位置矫正。
4.根据权利要求1所述的一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，所述固定装置中设置气缸固定件，在处理区域设置气缸固定件用于固定待拆解处理的鞋子，同时设置夹具，根据不同的拆解处理操作进行夹取和方向转变；所述夹具包括夹爪和夹具座，所述分离装置与所述固定装置通过信息标记进行控制耦合。
5.根据权利要求3所述的一种全鞋拆解处理系统，其特征在于，所述热模块受...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖甘露，李晓蔚，刘金玲，
申请(专利权)人：南宝树脂佛山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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