本实用新型专利技术公开了一种双轮弹跳机械结构，相较于现有机构，其结构大为简化。机械结构为如下：螺母安装在丝杠上，丝杆安装在前后顶板之间，丝杠在前顶板一端的端部安装大齿轮，减速电机安装小齿轮后安装于前顶板上，小齿轮与大齿轮相互啮合。弹簧安装于后顶板的柱体上。弹簧套套住弹簧，弹簧套前部为有一定弹性的侧板，侧板的前端的卡勾卡在螺母上。上顶板两侧设置有斜面或者前顶板设置斜面。上顶板、底盘通过螺钉固定于前顶板和后顶板上。车轮与减速电机连接，安装在底盘上。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种双轮弹跳机械结构，相较于现有机构，其结构大为简化。机械结构为如下：螺母安装在丝杠上，丝杆安装在前后顶板之间，丝杠在前顶板一端的端部安装大齿轮，减速电机安装小齿轮后安装于前顶板上，小齿轮与大齿轮相互啮合。弹簧安装于后顶板的柱体上。弹簧套套住弹簧，弹簧套前部为有一定弹性的侧板，侧板的前端的卡勾卡在螺母上。上顶板两侧设置有斜面或者前顶板设置斜面。上顶板、底盘通过螺钉固定于前顶板和后顶板上。车轮与减速电机连接，安装在底盘上。【专利说明】一种双轮弹跳机械结构
本技术属于机器人
，涉及一种简易弹跳机器人的机械结构。
技术介绍
移动机器人可以代替人类在复杂条件下完成危险作业，在战场侦查、医疗救援、地质勘探等领域有着不可替代的作用。但面对复杂的地形，传统移动机器人的越障能力明显不足。为扩大移动机器人的作业范围，具有弹跳能力的机器人逐渐成为研究的热点。目前的弹跳机器人大部分以弹簧为主要储能装置，释放装置通常为不完全齿轮组和多杆机构的组合。由于为弹簧蓄能需要的扭矩很大，且通过不完全齿轮释放，需要设计复杂的齿轮机构，加上承受冲击载荷的多杆机构本身体积重量都较大，导致弹跳机器人结构复杂，重量偏大，直接导致弹跳能力的限制。
技术实现思路
本技术提供了一种新型的弹跳双轮机器人的机械结构，其目的在于提供一种简单有效的弹跳机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下:前顶板，后顶板，通过螺钉固定于底盘上。螺母安装在丝杠上，丝杆安装在前顶板和后顶板之间，丝杠在前顶板一端的端部安装大齿轮，减速电机安装小齿轮后安装于前顶板上，小齿轮与大齿轮相互啮合。弹簧安装于后顶板的柱体上，柱体的长度略长于弹簧的最大压缩长度。弹簧套套住弹簧，弹簧套前部为有一定弹性的侧板，侧板的前端的卡勾卡在螺母上。上顶板两侧设置有斜面或者前顶板设置斜面，弹簧套上卡勾除与螺母接触部分外，有一定延伸。上顶板通过螺钉固定于前顶板和后顶板上。车轮与减速电机连接，安装在底盘上。车轮的大小可以将整个机构包住，除小部分弹簧套外。在平缓地面，机器人可以通过轮式机构行走，遇到障碍时，位于前顶板的电机通过齿轮机构带动丝杠，压缩弹簧，在压缩终点时，通过斜面释放卡勾，完成弹跳。电机反转，螺母后移，与后底板接触时卡勾复位，准备下一次弹跳。本弹跳结构相对于以往的弹跳机构结构大为简化，方便实现弹跳机器人的小型化。各个部件对强度要求不高，结构重量低，在降低成本的同时可以提高弹跳高度。本技术具有轮式行进机构，能够对不同的地形采取灵活的行进方式。【专利附图】【附图说明】图1为整体结构图。图2为弹跳机构结构图。图3为弹簧套示意图。图4为后顶板示意图。具体实施方案螺母7安装在丝杠6上，丝杆6安装在前顶板9和后顶板10之间，丝杠6在前顶板9 一端的端部安装大齿轮5，减速电机3安装小齿轮4后安装于前顶板9上，小齿轮4与大齿轮5相互哨合。弹簧8安装于后顶板10的柱体101上,柱体101的长度略长于弹簧8的最大压缩长度。弹簧套6套住弹簧8，弹簧套14前部为有一定弹性的侧板141，侧板141的前端的卡勾142卡在螺母上。上顶板12两侧设置有斜面或者前顶板9设置斜面，弹簧套6上卡勾62除与螺母7接触部分外，有一定延伸。上顶板12、底盘11通过螺钉13固定于前顶板9和后顶板10上。车轮I与减速电机2连接，安装在底盘11上。车轮I的大小可以将整个机构包住，除小部分弹簧套14外。进行弹跳时，减速电机3通过齿轮机构带动丝杠6，使螺母7向前顶板9运动，压缩弹簧8，到达行程终点时卡勾142被上顶板12的斜面或者前顶板9的斜面顶开，完成释放。【权利要求】1.一种弹跳双轮机器人的机械结构，其特征在于螺母(7)安装在丝杠(6)上，丝杆(6)安装在前顶板(9)和后顶板(10)之间，丝杠(6)在前顶板(9) 一端的端部安装大齿轮(5)，减速电机(3)安装小齿轮(4)后安装于前顶板(9)上，小齿轮(4)与大齿轮(5)相互啮合，弹簧(8)安装于后顶板(10)的柱体(101)上，柱体(101)的长度略长于弹簧(8)的最大压缩长度，弹簧套(6)套住弹簧(8)，弹簧套(14)前部为有一定弹性的侧板(141)，侧板(141)的前端的卡勾(142)卡在螺母上，上顶板(12)两侧设置有斜面或者前顶板(9)设置斜面，弹簧套(14)上卡勾(142)除与螺母(7)接触部分外，有一定延伸，上顶板(12)、底盘(11)通过螺钉(13)固定于前顶板(9)和后顶板(10)上，车轮⑴与减速电机(2)连接，安装在底盘(11)上，车轮(I)的大小可以将整个机构包住，除小部分弹簧套(14)夕卜。【文档编号】B62D57/02GK203681690SQ201420073625【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2014年2月21日 【专利技术者】郭会彬 申请人:郭会彬本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弹跳双轮机器人的机械结构，其特征在于螺母(7)安装在丝杠(6)上，丝杆(6)安装在前顶板(9)和后顶板(10)之间，丝杠(6)在前顶板(9)一端的端部安装大齿轮(5)，减速电机(3)安装小齿轮(4)后安装于前顶板(9)上，小齿轮(4)与大齿轮(5)相互啮合，弹簧(8)安装于后顶板(10)的柱体(101)上，柱体(101)的长度略长于弹簧(8)的最大压缩长度，弹簧套(6)套住弹簧(8)，弹簧套(14)前部为有一定弹性的侧板(141)，侧板(141)的前端的卡勾(142)卡在螺母上，上顶板(12)两侧设置有斜面或者前顶板(9)设置斜面，弹簧套(14)上卡勾(142)除与螺母(7)接触部分外，有一定延伸，上顶板(12)、底盘(11)通过螺钉(13)固定于前顶板(9)和后顶板(10)上，车轮(1)与减速电机(2)连接，安装在底盘(11)上，车轮(1)的大小可以将整个机构包住，除小部分弹簧套(14)外。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭会彬，
申请(专利权)人：郭会彬，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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