一种双执行器切换控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种双执行器切换控制方法及装置，其中，控制方法，包括：当监测到系统处于切换模式时，控制油量计量单元的控制量从最大供油值以等步长的方式逐渐减小至前馈初始化值；在控制油量计量单元逐渐减小的同时，控制PCV以等步长的方式逐渐关闭。本发明专利技术在切换处理过程中通过同时控制油量计量单元和PCV的输出值的方式保证轨压平衡。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆通信
，特别是涉及一种双执行器切换控制方法及装置。
技术介绍
现有技术中，车辆采用双执行器来控制轨压，双执行器是指PCV（Pressure Control Valve，压力控制阀）和油量计量单元，这种双执行器控制结构能够保证各缸的燃油和空气混合达到最佳状态，从而降低污染物的排放量，提高车辆整体性能。双执行器控制过程中最重要的一个环节就是切换处理，切换处理是指由PCV控制切换至由油量计量单元控制，具体过程是：油量计量单元的控制量由最大供油量值减小至前馈初始化值；与此同时，PCV通过闭环PID控制器（比例-积分-微分控制器）对控制量的调节来保持轨压平稳。由于，油量计量单元的控制量由最大供油量减小至前馈初始化值，直接导致进油量迅速减小；再者，PCV依靠PID控制器控制压力的响应时间较长，导致切换过渡处理结束的时候，PID控制器对控制量的调节无法达到保持轨压平稳的目的，基于此原因，切换处理会引起轨压出现较大波动，轨压波动会对发动机的整体性能带来不良影响。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种双执行器切换控制方法及装置，以解决双执行器结构的系统在切换处理过程中轨压波动较大对发送机造成不良影响的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种双执行器切换控制方法，所述方法，包括：当监测到系统处于切换模式时，控制油量计量单元的控制量从最大供油值以等步长的方式逐渐减小至前馈初始化值；在控制油量计量单元逐渐减小的同时，控制PCV以等步长的方式逐渐关闭。优选的，所述控制油量计量单元的控制量从最大供油值以等步长的方式逐渐减小至前馈初始化值，包括：根据所述油量计量单元在系统处于切换模式时的前馈初始化值、最大供油值以及油量计量单元切换处理时间，计算油量计量单元的步长值；控制所述油量计量单元在切换处理时间内的每个调度周期的输出值依次减小所述步长值。优选的，所述控制油量计量单元的控制量从最大供油值以等步长的方式逐渐减小至前馈初始化值，包括：计算油量计量单元切换处理时间内的每个调度周期变化率，其中，当前调度周期变化率等于上一个调度周期变化率与基准变化率之间的差值，所述基准变化率等于调度周期时间与剩余切换处理时间之间的比值，并设置第一个调度周期变化率等于1；计算最大供油量与前馈初始化值之间的差值，再计算所述差值与当前调度周期变化率之间的乘积，再计算前馈初始化值与所述乘积之间的和值，将所述和值作为当前调度周期的输出值；控制油量计量单元按照所计算出的每个调度周期的输出值控制输出量。优选的，所述在控制油量计量单元逐渐减小的同时，控制PCV以等步长的方式逐渐关闭，包括：根据所述PCV在系统处于切换模式时的控制量、PCV关闭控制量以及PCV切换处理时间，计算PCV的步长值；控制所述PCV在PCV切换处理时间内的每个调度周期的输出值依次减小所述步长值。优选的，所述在控制油量计量单元逐渐减小的同时，控制PCV以等步长的方式逐渐关闭，包括：计算PCV切换处理时间内的每个调度周期变化率，其中，PCV当前调度周期变化率等于上一个调度周期变化率与PCV基准变化率之间的和值，所述PCV基准变化率等于PCV调度周期时间与剩余切换处理时间之间的比值，并设置PCV第一个调度周期变化率等于0；计算PCV关闭控制量与PCV在系统处于切换模式时的控制量之间的差值，再计算所述差值与当前调度周期变化率之间的乘积，再计算PCV在系统处理切换模式时的控制量与所述乘积之间的和值，将所述和值作为当前调度周期的输出值；按照所计算的每个调度周期的输出值逐渐关闭PCV。第二方面，本专利技术实施例提供了一种双执行器切换控制装置，所述装置，包括：第一控制单元，用于当监测到系统处于切换模式时，控制油量计量单元的控制量从最大供油值以等步长的方式逐渐减小至前馈初始化值；第二控制单元，用于在控制油量计量单元逐渐减小的同时，控制PCV以等步长的方式逐渐关闭。优选的，所述第一控制单元，包括：步长计算模块，用于根据所述油量计量单元在系统处于切换模式时的前馈初始化值、最大供油值以及油量计量单元切换处理时间，计算油量计量单元的步长值；输出值控制模块，用于控制所述油量计量单元在切换处理时间内的每个调度周期的输出值依次减小所述步长值。优选的，所述第一控制单元，包括：第一计算模块，用于计算油量计量单元切换处理时间内的每个调度周期变化率，其中，当前调度周期变化率等于上一个调度周期变化率与基准变化率之间的差值，所述基准变化率等于调度周期时间与剩余切换处理时间之间的比值，并设置第一个调度周期变化率等于1；第二计算模块，用于计算最大供油量与前馈初始化值之间的差值，再计算所述差值与当前调度周期变化率之间的乘积，再计算前馈初始化值与所述乘积之间的和值，将所述和值作为当前调度周期的输出值；调度周期控制模块，用于控制油量计量单元按照所计算出的每个调度周期的输出值控制输出量。优选的，所述第二控制单元，包括：PCV步长计算模块，用于根据所述PCV在系统处于切换模式时的控制量、PCV关闭控制量以及PCV切换处理时间，计算PCV的步长值；PCV第一控制模块，用于控制所述PCV在PCV切换处理时间内的每个调度周期的输出值依次减小所述步长值。优选的，所述第二控制单元，包括：PCV调度周期变化率计算单元，用于计算PCV切换处理时间内的每个调度周期变化率，其中，PCV当前调度周期变化率等于上一个调度周期变化率与PCV基准变化率之间的和值，所述PCV基准变化率等于PCV调度周期时间与剩余切换处理时间之间的比值，并设置PCV第一个调度周期变化率等于0；PCV调度周期输出值计算单元，用于计算PCV关闭控制量与PCV在系统处于切换模式时的控制量之间的差值，再计算所述差值与当前调度周期变化率之间的乘积，再计算PCV在系统处理切换模式时的控制量与所述乘积之间的和值，将所述和值作为当前调度周期的输出值；PCV第二控制模块，用于按照所计算的每个调度周期的输出值逐渐关闭PCV。本专利技术实施例提供一种双执行器切换控制方法及装置，为了减小切换处理过程中轨压的波动达到保持轨压平衡的目的，在监测到系统处于切换模式时，开始同时控制油量计量单元和PCV的输出值，控制油量计量单元由最大供油量以等步长的方式逐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双执行器切换控制方法，其特征在于，所述方法，包括：当监测到系统处于切换模式时，控制油量计量单元的控制量从最大供油值以等步长的方式逐渐减小至前馈初始化值；在控制油量计量单元逐渐减小的同时，控制PCV以等步长的方式逐渐关闭。

【技术特征摘要】
1.一种双执行器切换控制方法，其特征在于，所述方法，包括：
当监测到系统处于切换模式时，控制油量计量单元的控制量从最大供油
值以等步长的方式逐渐减小至前馈初始化值；
在控制油量计量单元逐渐减小的同时，控制PCV以等步长的方式逐渐关
闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制油量计量单元的
控制量从最大供油值以等步长的方式逐渐减小至前馈初始化值，包括：
根据所述油量计量单元在系统处于切换模式时的前馈初始化值、最大供
油值以及油量计量单元切换处理时间，计算油量计量单元的步长值；
控制所述油量计量单元在切换处理时间内的每个调度周期的输出值依次
减小所述步长值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制油量计量单元的
控制量从最大供油值以等步长的方式逐渐减小至前馈初始化值，包括：
计算油量计量单元切换处理时间内的每个调度周期变化率，其中，当前
调度周期变化率等于上一个调度周期变化率与基准变化率之间的差值，所述
基准变化率等于调度周期时间与剩余切换处理时间之间的比值，并设置第一
个调度周期变化率等于1；
计算最大供油量与前馈初始化值之间的差值，再计算所述差值与当前调
度周期变化率之间的乘积，再计算前馈初始化值与所述乘积之间的和值，将
所述和值作为当前调度周期的输出值；
控制油量计量单元按照所计算出的每个调度周期的输出值控制输出量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在控制油量计量单元
逐渐减小的同时，控制PCV以等步长的方式逐渐关闭，包括：
根据所述PCV在系统处于切换模式时的控制量、PCV关闭控制量以及
PCV切换处理时间，计算PCV的步长值；
控制所述PCV在PCV切换处理时间内的每个调度周期的输出值依次减小
所述步长值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在控制油量计量单元
逐渐减小的同时，控制PCV以等步长的方式逐渐关闭，包括：
计算PCV切换处理时间内的每个调度周期变化率，其中，PCV当前调
度周期变化率等于上一个调度周期变化率与PCV基准变化率之间的和值，所
述PCV基准变化率等于PCV调度周期时间与剩余切换处理时间之间的比值，
并设置PCV第一个调度周期变化率等于0；
计算PCV关闭控制量与PCV在系统处于切换模式时的控制量之间的差
值，再计算所述差值与当前调度周期变化率之间的乘积，再计算PCV在系统
处理切换模式时的控制量与所述乘积之间的和值，将所述和值作为当前调度
周期的输出值；
按照所计算的每个调度周期的输出值逐渐关闭PCV。
6.一种双执行器切换控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐津娜，王裕鹏，刘兴义，杨新达，穆大芸，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37