【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着商用车技术的不断进步和环保要求的日益严格，混动重卡车辆作为一种高效且环保的运输工具，逐渐成为市场的新宠，混动重卡车辆集成了发动机、电机和变速箱等复杂传动系统，在提供强大动力的同时，也面临着换挡控制复杂多变的挑战。
2、混动重卡车辆的换挡点是一个关键的控制参数，它直接影响到车辆的动力性和经济性，若不能准确把控换挡点，容易导致换挡失败，换挡失败多发生在重载或大坡道的工况，在这种情况下，车辆受坡道的影响，输出轴转速变化快，不满足挂挡速差条件，从而容易发生挂挡打齿和挂挡失败的问题。
3、当前换挡策略一般根据油门和车速这两参数进行需求挡位升降挡判断，然而在加速和减速过程中，油门和车速的变化可能非常迅速，导致控制系统在短时间内多次触发升降挡操作，导致驾驶不稳定。如果只依赖油门和车速来判断，那么在加速和减速的临界点，可能会出现频繁升降挡的情况。
4、因此，得到一种高效且更准确的混动重卡车辆换挡控制方法，具有重要的现实意义和应
【技术保护点】
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的运行参数包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度、所述加速度和所述车辆的实际加速度，计算所述车辆运行路况的坡度包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立车辆动力学方程，利用递推最小二乘法公式，对所述车辆动力学方程中的车辆的载重进行计算包括：
5.根据权利要求1或4任一项所述的方法，其特征在于，对车辆的载重进行计算前，所述方法还包括：
6.一种车辆换挡控制装置，...
【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的运行参数包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度、所述加速度和所述车辆的实际加速度，计算所述车辆运行路况的坡度包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立车辆动力学方程，利用递推最小二乘法公式，对所述车辆动力学方程中的车辆的载重进行计算包括：
5.根据权利要求1或4任一项所述的方法，其特征在于，对车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴换鑫，秦顺顺，孙明峰，任伟，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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