【技术实现步骤摘要】
本公开涉及发动机控制，更为具体来说，本公开涉及氢气发动机跛行回家控制系统、方法、氢气发动机及车辆。
技术介绍
1、现有氢气发动机进行开发时，当例如发生氢气泄漏，导致氢浓度增加，发动机会报警停车，车辆停止运行。现有技术无相应的结构及策略使发动机低速(跛行)运行，以便于车辆进行下一步维修工作。
技术实现思路
1、本专利技术公开的主要目的在于针对缸内直喷氢气发动机，通过设计一种氢气发动机跛行回家的系统结构与支持跛行回家的策略，以解决目前发动机发生故障导致车辆直接停车的技术问题。
2、为实现上述技术目的，本公开提供了一种氢气发动机跛行回家控制系统，所述系统包括：
3、位于发动机内的发动机ecu，用于通过氢气浓度传感器采集到的氢气浓度信息控制喷氢器喷射氢气；
4、氢气压力调节器，用于通过调节注入发动机的氢气压力与氢气量以调节氢气发动机内氢气的压力数值；
5、其中，所述氢气压力调节器具有比例阀和切断阀，所述比例阀用于通过调节注入发动机的氢气压力与氢气量以调节氢气发动机内氢气的压力数值；
6、所述切断阀用于切断喷氢器喷射氢气；
7、位于车辆内的整车vcu，用于控制位于车辆内的调节减压阀调节发动机的注氢量。
8、进一步，还包括：通讯模块，用于所述发动机ecu和所述整车vcu之间的通讯。
9、进一步，所述发动机ecu具体用于：
10、判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第一预设阈值；p>
11、若不超过第一预设阈值，则维持发动机及车辆继续运行；
12、若超过第一预设阈值，则通过发动机ecu发射第一调节信号至所述氢气压力调节器，缓慢降低注入的氢气压力与氢气量，喷氢器缓慢减少氢气喷射。
13、进一步，当判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第一预设阈值的判断结果为超过时，进一步判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第二预设阈值；
14、若不超过第二预设阈值，则发射第一调节信号给所述氢气压力调节器，降低注入的氢气压力与氢气量；
15、若超过第二预设阈值，则通过发动机ecu发射第二调节信号至所述氢气压力调节器，迅速降低注入的氢气压力与氢气量，喷氢器快速减少氢气喷射。
16、进一步，当判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第二预设阈值的判断结果为超过时，进一步判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第三预设阈值；
17、若不超过第三预设阈值，则发射第二调节信号给所述氢气压力调节器，快速降低注入的氢气压力与氢气量；
18、若超过第三预设阈值，则通过发动机ecu发射第三调节信号至所述氢气压力调节器，所述切断阀开启，切断喷氢气注入氢气。
19、为实现上述技术目的，本公开还能够提供一种氢气发动机跛行回家控制方法，应用于上述的氢气发动机跛行回家控制系统中，所述方法包括：
20、当发动机运行时，利用氢气浓度传感器实时检测发动机曲轴箱内的氢气浓度值；
21、并根据采集得到的当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值，判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第一预设阈值；
22、若不超过第一预设阈值，则维持发动机及车辆继续运行；
23、若超过第一预设阈值，则通过发动机ecu发射第一调节信号至所述氢气压力调节器，缓慢降低注入的氢气压力与氢气量，喷氢器缓慢减少氢气喷射。
24、进一步，当判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第一预设阈值的判断结果为超过时，进一步判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第二预设阈值；
25、若不超过第二预设阈值，则发射第一调节信号给所述氢气压力调节器，降低注入的氢气压力与氢气量；
26、若超过第二预设阈值，则通过发动机ecu发射第二调节信号至所述氢气压力调节器，迅速降低注入的氢气压力与氢气量，喷氢器快速减少氢气喷射。
27、进一步，当判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第二预设阈值的判断结果为超过时，进一步判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第三预设阈值；
28、若不超过第三预设阈值，则发射第二调节信号给所述氢气压力调节器，快速降低注入的氢气压力与氢气量；
29、若超过第三预设阈值，则通过发动机ecu发射第三调节信号至所述氢气压力调节器，所述切断阀开启，切断喷氢气注入氢气。
30、为实现上述技术目的，本公开还能够提供一种氢气发动机，所述氢气发动机搭载了上述的氢气发动机跛行回家控制系统，并利用上述的氢气发动机跛行回家控制方法中的步骤。
31、为实现上述技术目的，本公开还提供了一种车辆，所述车辆搭载了上述的氢气发动机。
32、本公开的有益效果：
33、本公开的系统和方法在现有氢气发动机基础上增加策略，提高整机安全性。
34、本公开的系统结构简单，易于快速实现，易于批量化生产。
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1.一种氢气发动机跛行回家控制系统，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：通讯模块，用于所述发动机ECU和所述整车VCU之间的通讯。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发动机ECU具体用于：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第一预设阈值的判断结果为超过时，进一步判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第二预设阈值；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第二预设阈值的判断结果为超过时，进一步判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第三预设阈值；
6.一种氢气发动机跛行回家控制方法，应用于如权利要求1～5任一项中所述的氢气发动机跛行回家控制系统中，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，当判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第一预设阈值的判断结果为超过时，进一步判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第二预设阈值；
<...【技术特征摘要】
1.一种氢气发动机跛行回家控制系统，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：通讯模块，用于所述发动机ecu和所述整车vcu之间的通讯。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发动机ecu具体用于：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第一预设阈值的判断结果为超过时，进一步判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第二预设阈值；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第二预设阈值的判断结果为超过时，进一步判断当前发动机曲轴箱内的氢气浓度值是否超过第三预设阈值；
6.一种氢气发动机跛行回家控制方法，应用于如权利要求1～5任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，卢元辉，曾笑笑，房祥辉，臧凌玉，李旭聪，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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