工作器具中控制内燃机的转速的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在手持式工作器具(1)－例如自由切割机－中控制内燃机(8)的转速的方法。内燃机(8)经由取决于马达转速(n)闭锁的联结器(6)来驱动工作工具(4)。在内燃机(8)的燃烧室(22)中布置有由点火装置(24)操控的火花塞(23)。在内燃机(8)起动时激活转速抑制电路(33)，其取决于内燃机(8)的瞬时转速(nist)来确定控制变量(37)，根据控制变量的量来匹配内燃机(8)的运行参数以用于改变瞬时转速(nist)。设置成如果调节部的用于匹配运行参数由转速抑制电路(33)确定的控制变量(37)处在控制变量(37)的绝对量的预先给定的带宽之外，那么切断转速抑制电路(33)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于控制内燃机的转速的方法。
技术介绍
从文件US 7 699 039 B2中已知一种用于一旦二冲程马达在起动之后达到稳定的空转就切断二冲程马达的方法。在起动内燃机时激活转速抑制电路(Drehzahlsperrschaltung),且直到当转速抑制电路已经可将内燃机的转速降低到禁用转速(Deaktivierungsdrehzahl)之下时,那时才被禁用。这需要确定的时间间隔，在该时间间隔内使用者必须给予转速抑制电路这样的机会，即未超出禁用阈限。如果使用者通过提前加速作用到调节过程中，转速抑制电路保持激活；使用者不可将转速提高到工作转速上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于对于这种类型的方法提供一种用于转速抑制电路的切断标准，其与使用者的作用无关地保证转速抑制电路的操作合适的、有目的的切断。该目的根据权利要求1的特征部分的特征来实现。转速抑制电路取决于内燃机的瞬时转速来确定调节部的控制变量，根据控制变量的量来匹配内燃机的运行参数以用于改变瞬时转速。根据本专利技术，如果调节部的用于匹配运行参数由转速抑制电路确定的控制变量处在控制变量的绝对量的预先给定的带宽之外，那么转速抑制电路被切断。因此，控制变量不仅在转速抑制电路的调节回路的范畴中用于将瞬时转速本身调节到低于接入转速(Einkuppeldrehzahl)的极限转速上,而且此外根据本专利技术还用作用于切断转速抑制电路本身的标准。在起动内燃机之后，如果切断起动装置且未由使用者进行进一步的作用，在确定数量的曲轴旋转之后将作为稳定的状态出现在机械上典型的空转，其还可被称为自然空转。该自然空转处在转速抑制电路的极限转速或接入转速之下，从而转速抑制电路的控制变量降低到最小的极限值之下。如果控制变量下降到低于该极限值，这表明出现自然空转且转速抑制电路无须进一步干预，即可切断转速抑制电路一有利地在确定数量的进一步的曲轴旋转之后或在计时元件失效之后。如果使用者在内燃机起动之后作用在内燃机处，从而不可出现自然空转，转速抑制电路将预先给定控制变量迫使将转速设定成低于接入转速或者低于极限转速的量。如果使用者给予全速，虽然尚未出现自然空转，但是调节的控制变量将上升超过最大的极限值，由此可得出这样的结论，即存在转速的由使用者迫使的上升。因此根据本专利技术，超出控制变量的最大的绝对量引起切断转速抑制电路一有利地在确定数量的进一步的曲轴旋转之后或在计时元件失效之后。因此根据本专利技术未关注使用者在起动内燃机时是否从起动开始立即加速以便开始工作或在使用者将内燃机的转速提高到工作转速之前是否等待机器的自然空转。因为转速抑制电路的切断标准为由其在调节回路中确定的控制变量(即调节回路的控制量或调整量)，所以使用者可在起动内燃机之后在没有由于转速抑制电路的干扰的情况下利用工作器具立即投入到工作中且将瞬时转速提高到接入转速之上。为了决定转速抑制电路是否被切断而比较控制变量的绝对值与下极限值和/或上极限值，下极限值和/或上极限值对于所选择的控制变量而言已预先给定。低于下极限值表明自然空转；超出上极限值表明由使用者进行有意识的加速。因此，如果仅超出或者低于一个极限值，那么已经实现本专利技术的教导。在本专利技术的一设计方案中，调节转速抑制电路的控制变量可为调节回路本身的控制量。例如输送给内燃机的空气量、输送给内燃机的燃料量、点火时刻或甚至点火的节拍率(Austaktrate)可用作控制量。备选地，作为控制变量还可利用调节回路的调整量，即直接在内燃机处设定的量。例如如果燃料输送由燃料阀来控制，则调整量为燃料阀的开启时间。作为调整量还可为带有点火的连续的曲轴旋转的数量，也就是说，为了设定瞬时转速，转速抑制电路预先给定在哪些曲轴旋转中点火而在哪些曲轴旋转中不点火，即设定哪种节拍率。备选地，调整量还可为点火时刻本身或甚至点火时刻调整本身的量。在该目的的另一独立的解决方案中设置成转速抑制电路改变火花塞的点火时刻，由此来调节内燃机的瞬时转速。在曲轴每次旋转时比较由转速抑制电路设定的点火时刻与预先给定的点火时刻，且如果所设定的点火时刻超出预先给定的点火时刻，那么转速抑制电路总是被切断。如果预先给定的点火时刻处在活塞的上死点之前，当所设定的点火时刻早于预先给定的点火时刻时，那么转速抑制电路总是被切断。如果预先给定的点火时刻在延迟点火的范围中处在活塞的上死点OT之后，当所设定的点火时刻处成晚于预先给定的点火时刻时，那么转速抑制电路总是被切断。适宜地，仅当超出预先给定的时间间隔时，优选地当所设定的点火时刻在曲轴的连续的多个旋转上超出预先给定的点火时刻时，那时才实现转速抑制电路的切断。如下同样是适宜的是在每次超出预先给定的点火时刻时为计数器增加增量，以便在达到计数器极限值时才切断转速抑制电路。有利地，用于禁用转速抑制电路的预先给定的点火时刻处在活塞的上死点之前，即处在提早点火的范围中。在本专利技术的改进方案中，转速抑制电路取决于内燃机的瞬时转速来确定控制变量，尤其该控制变量取决于内燃机的瞬时转速与预先给定的极限转速的差来计算。【附图说明】本专利技术的其它的特征从其它的权利要求、说明和附图中得出，下面在附图中示出本专利技术的详细描述的实施例。其中: 图1以示意性的图示显示了由使用者手持的工作器具，例如自由切割机(Freischneider), 图2以示意性的图示显示了根据图1的工作器具的内燃机， 图3显示了作为调节回路的转速抑制电路的工作原理的示意性的图示， 图4显示了根据本专利技术的方法的流程图， 图5显示了在空转中转速关于内燃机的起动过程的时间的图表， 图6显示了在全负荷中转速关于内燃机的起动过程的时间的图表， 图7显示了根据另一实施例用于切断转速抑制电路的过程的流程图， 图8显示了内燃机的转速关于时间的图表，其中，示出了点火时刻相对于活塞位置， 图9显示了在转速阈限之上在同步点火的情况下转速关于时间的图表， 图10显示了用于识别燃烧模式的流程图。【具体实施方式】在图1中示意性地示出的工作器具I为自由切割机。由使用者携带的手持式工作器具I示例地代表其它可携带的、手持式工作器具，例如切割机、树篱修剪机、机动锯、修枝机、鼓风机等等。[0021 ] 工作器具I主要包括弓丨导管3，其在一端处承载布置在壳体2中的内燃机8而在另一端处承载带有工作工具4的工具头。在所显示的实施例中，工作工具为切割线；该工作工具还可为刀片等等。为了保持且引导工作器具设置有转向杆5，其处成横向于引导管3且固定在该引导管处。在转向杆5的手柄中的一个处设置有操作元件7以用于控制设置在壳体2中的内燃机8。内燃机8的曲轴经由联结器6驱动工作工具4，其中，联结器6优选地构造为离心式联结器。该离心式联结器具有接入转速；在该接入转速之上在工作工具4与内燃机8的曲轴之间建立抗扭的驱动连接；在该接入转速之下断开与曲轴的驱动连接。工作器具I的内燃机8优选地为混合润滑的内燃机，尤其为单缸的二冲程马达。构造为混合润滑的四冲程马达一优选地构造为单缸的四冲程马达一可是适宜的。在图2中作为示例示出了一种混合润滑的、单缸的二冲程马达。内燃机8主要包括气缸9和曲轴箱12，曲轴13可转动地支承在该曲轴箱中。在气缸9中构造有由活塞10限制的燃烧室22，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在手持式工作器具(1)尤其机动链锯、切割机、树篱修剪机、自由切割机、鼓风机等等中控制内燃机(8)的转速的方法，其中，为所述内燃机(8)供应有燃料/空气混合物，且所述内燃机(8)的曲轴(13)经由取决于马达转速(n)闭锁的联结器(6)来驱动工作工具(4)，其中，所述联结器(6)在接入转速(nK)之上与所述曲轴(13)建立驱动连接而在所述接入转速(nK)之下与所述曲轴(13)断开驱动连接，带有布置在所述内燃机(8)的燃烧室(22)中的火花塞(23)，该火花塞由点火装置(24)来操控，以及带有在起动所述内燃机(8)时接通的转速抑制电路(33)，利用该转速抑制电路将所述内燃机(8)的瞬时转速(nist)设定在所述接入转速(nK)之下，其中，所述转速抑制电路(33)确定控制变量(37)，根据该控制变量的量来匹配所述内燃机(8)的运行参数以用于改变所述瞬时转速(nist)，其特征在于，如果调节部的用于匹配运行参数由所述转速抑制电路(33)确定的控制变量(37)处在所述控制变量(37)的绝对量的预先给定的带宽之外，那么切断所述转速抑制电路(33)。

【技术特征摘要】
2012.07.31 DE 102012015034.21.一种用于在手持式工作器具(I)尤其机动链锯、切割机、树篱修剪机、自由切割机、鼓风机等等中控制内燃机(8)的转速的方法，其中，为所述内燃机(8)供应有燃料/空气混合物，且所述内燃机(8)的曲轴(13)经由取决于马达转速(η)闭锁的联结器(6)来驱动工作工具(4)，其中，所述联结器(6)在接入转速(ηκ)之上与所述曲轴(13)建立驱动连接而在所述接入转速(?)之下与所述曲轴(13)断开驱动连接，带有布置在所述内燃机(8)的燃烧室(22)中的火花塞(23)，该火花塞由点火装置(24)来操控，以及带有在起动所述内燃机(8)时接通的转速抑制电路(33)，利用该转速抑制电路将所述内燃机⑶的瞬时转速(nist)设定在所述接入转速(ηκ)之下，其中，所述转速抑制电路(33)确定控制变量(37)，根据该控制变量的量来匹配所述内燃机(8)的运行参数以用于改变所述瞬时转速(Hist)，其特征在于，如果调节部的用于匹配运行参数由所述转速抑制电路(33)确定的控制变量(37)处在所述控制变量(37)的绝对量的预先给定的带宽之外，那么切断所述转速抑制电路(33)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带宽由绝对下极限值(Gmin)和绝对上极限值(Gmax)来确定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制变量(37)的绝对值与所述下极限值(Gmin)和/或所述上极限值(Gmax)相比较。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制变量(37)为所述调节部的控制量(35)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制量(35)为输送给所述内燃机(8)的空气量。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制量(35)为输送给所述内燃机(8)的燃料量。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制量(35)为点火时刻(ZZP)。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制量(35)为点火的节拍率(ASR)。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制变量(37)为所述调节部的调整量(36)ο10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，燃料输送由燃料阀(17)来控制且所述调整量(36)为所述燃料阀(17)的开启时间。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述调整量(36)为带有点火的连续的曲轴旋转的数量。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述调整量(36)为绝对点火时刻(ZZP)。13.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：T格格，A克尔梅尔，M丹格尔迈尔，
申请(专利权)人：安德烈亚斯·斯蒂尔两合公司，
类型：发明
国别省市：