【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，更具体地说，涉及一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、永磁同步电机在运行过程中，出于对其转速进行精确控制的目的，往往需要实时获取准确的转速信息。现有的速度估计方案通常是利用电流传感器采集与实时转速相关的电流信号，然后利用位置解码芯片处理该电流信号获取到转子位置，最后基于对转子位置进行微分处理得到该转速信息。然而，电流传感器易受到外界不确定因素的干扰，导致其输出的电流信号的精度较差，从而使得最终得到速度估计值误差较大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质，用于对永磁同步电机的转速信息进行估计，得到精度较高的转速估计值。
2、为了实现上述目的，现提出的方案如下：
3、一种永磁同步电机的转速估计方法，应用于电子设备，所述转速估计方法包括步骤：
4、获取所述永磁同步电机的多个名义参数、监测参数和控制参数，所述控制参数为所述永磁同步电机的观测带宽或采样周期；
5、基于所述名义参数、所述监测参数和所述控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理，得到所述永磁同步电机的转速估计值。
6、可选的，所述改进电机运动方程为：
7、
8、其中，表示永磁同步电机对外输出的实际有效扭矩值，且满足，为所述永磁同步电机的机械角速度，为所述永磁同步电机的名义转动惯量值，为所述永磁同步电机的名
9、可选的，所述基于所述名义参数、所述监测参数和所述控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理，包括步骤：
10、基于所述名义参数、所述监测参数和所述观测带宽对第一转速估算模型进行求解处理，得到所述转速估计值；
11、或，基于所述名义参数、所述监测参数和所述采样周期对第二转速估算模型进行求解处理，得到所述转速估计值。
12、可选的，所述第一转速估算模型为：
13、<mstyle displaystyle="true" mathcolor="#000000"><mstyle displaystyle="true" mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mfrac><mi>d</mi><mi>dt</mi></mfrac><msub><mover accent="true"><mi>ω</mi><mo>^</mo></mover><mi>m</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mi>d</mi><mi>dt</mi></mfrac><msub><mover accent="true"><mi>t</mi><mo>^</mo></mover><mi>ref</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle><mstyle displaystyle="true" mathcolor="#000000"><mi>=</mi></mstyle><mstyle displaystyle="true" mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><mi>−</mi><mfrac><msub><mi>b</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>j</mi><mn>0</mn></msub></mfrac></mtd><mtd><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>j</mi><mn>0</mn></msub></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle><mstyle displaystyle="true" mathcolor="#000000"><mo>[</mo><mtable><mtr><mtd><msub><mover accent="true"><mi>ω</mi><mo>^</mo></mover><mi>m</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mover accent="true"><mi>t</mi><mo>^</mo></mover><mi>ref</mi></msub></mtd></mtr></mtable><mo>]</mo></mstyle><mstyle displaystyle="true" mathcolor="#000000"><mo&g本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机的转速估计方法，应用于电子设备，其特征在于，所述转速估计方法包括步骤：
2.如权利要求1所述的转速估计方法，其特征在于，所述改进电机运动方程为：
3.如权利要求1所述的转速估计方法，其特征在于，所述基于所述名义参数、所述监测参数和所述控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理，包括步骤：
4.如权利要求3所述的转速估计方法，其特征在于，所述第一转速估算模型为：
5.如权利要求3所述的转速估计方法，其特征在于，所述第二转速估算模型为：
6.如权利要求3所述的转速估计方法，其特征在于，所述基于所述名义参数、所述监测参数和所述控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建预设的速度估计模型进行求解处理，还包括步骤：
7.一种永磁同步电机的转速估计装置，应用于电子设备，其特征在于，所述转速估计装置包括：
8.如权利要求7所述的转速估计装置，其特征在于，所述改进电机运动方程为：
9.如权利要求7所述的转速估计装置，其特征在于，所述估计执行模块
10.如权利要求9所述的转速估计装置，其特征在于，所述第一转速估算模型为：
11.如权利要求9所述的转速估计装置，其特征在于，所述第二转速估算模型为：
12.如权利要求9所述的转速估计装置，其特征在于，所述估计执行模块还包括：
13.一种电子设备，应用于永磁同步电机，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
14.一种存储介质，应用于电子设备，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，从而使所述电子设备实现如权利要求1~6任一项所述的转速估计方法。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的转速估计方法，应用于电子设备，其特征在于，所述转速估计方法包括步骤：
2.如权利要求1所述的转速估计方法，其特征在于，所述改进电机运动方程为：
3.如权利要求1所述的转速估计方法，其特征在于，所述基于所述名义参数、所述监测参数和所述控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理，包括步骤：
4.如权利要求3所述的转速估计方法，其特征在于，所述第一转速估算模型为：
5.如权利要求3所述的转速估计方法，其特征在于，所述第二转速估算模型为：
6.如权利要求3所述的转速估计方法，其特征在于，所述基于所述名义参数、所述监测参数和所述控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建预设的速度估计模型进行求解处理，还包括步骤：
7.一种永磁同步电机的转速估计装置，应用于电子设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆辉，付有良，王飞，李彦亭，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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