一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:41289852 阅读:37 留言:0更新日期:2024-05-11 09:39
本申请公开了一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质,该方法和装置应用于电子设备,具体为获取永磁同步电机的多个名义参数、监测参数和控制参数,控制参数为永磁同步电机的观测带宽或采样周期;基于名义参数、监测参数和控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理,得到永磁同步电机的转速估计值。本方案在估算电机转速过程中,摆脱了对电流传感器的直接依赖,避免了因电流传感器输出的电流信号的精度较差导致的速度估计值误差较大的问题。另外,本申请的方案还克服了系统存在的不确定性扰动对转速估计的影响,提高了永磁同步电机转速的估计的准确性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机,更具体地说,涉及一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质


技术介绍

1、永磁同步电机在运行过程中,出于对其转速进行精确控制的目的,往往需要实时获取准确的转速信息。现有的速度估计方案通常是利用电流传感器采集与实时转速相关的电流信号,然后利用位置解码芯片处理该电流信号获取到转子位置,最后基于对转子位置进行微分处理得到该转速信息。然而,电流传感器易受到外界不确定因素的干扰,导致其输出的电流信号的精度较差,从而使得最终得到速度估计值误差较大。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请提供一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质,用于对永磁同步电机的转速信息进行估计,得到精度较高的转速估计值。

2、为了实现上述目的,现提出的方案如下:

3、一种永磁同步电机的转速估计方法,应用于电子设备,所述转速估计方法包括步骤:

4、获取所述永磁同步电机的多个名义参数、监测参数和控制参数,所述控制参数为所述永磁同步电机的观测带宽或采样周期;

5本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机的转速估计方法,应用于电子设备,其特征在于,所述转速估计方法包括步骤:

2.如权利要求1所述的转速估计方法,其特征在于,所述改进电机运动方程为:

3.如权利要求1所述的转速估计方法,其特征在于,所述基于所述名义参数、所述监测参数和所述控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理,包括步骤:

4.如权利要求3所述的转速估计方法,其特征在于,所述第一转速估算模型为:

5.如权利要求3所述的转速估计方法,其特征在于,所述第二转速估算模型为:

6.如权利要求3所述的转速估计方法,其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机的转速估计方法,应用于电子设备,其特征在于,所述转速估计方法包括步骤:

2.如权利要求1所述的转速估计方法,其特征在于,所述改进电机运动方程为:

3.如权利要求1所述的转速估计方法,其特征在于,所述基于所述名义参数、所述监测参数和所述控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理,包括步骤:

4.如权利要求3所述的转速估计方法,其特征在于,所述第一转速估算模型为:

5.如权利要求3所述的转速估计方法,其特征在于,所述第二转速估算模型为:

6.如权利要求3所述的转速估计方法,其特征在于,所述基于所述名义参数、所述监测参数和所述控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建预设的速度估计模型进行求解处理,还包括步骤:

7.一种永磁同步电机的转速估计装置,应用于电子设备,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟庆辉付有良王飞李彦亭
申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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