双桥梁式取料机制造技术

本实用新型专利技术涉一种双桥梁式取料机，包括主梁，还包括有：斗轮机构，通过吊挂机构设置于主梁上，并能够沿主梁前后运动；除尘系统，当铲斗旋转运动对物料进行耙取时抑制扬尘；行走机构，用于驱动斗轮机构与除尘系统运动；行走控制系统，控制行走机构驱动斗轮机构和除尘系统沿主梁同步运动，其包括移动控制模块、滚轮转动模块、升降控制模块和制动模块；机电保护系统，对斗轮机构和除尘系统中的机电装置进行过载保护。本实用新型专利技术主体结构为门架式，取料斗轮在回转同时左右行走，实现取料，大车行走采用四角驱动；工作过程中自动除尘，无需喷水作业节约水资源；增设机电保护装置，保护电机工作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉一种双桥梁式取料机，包括主梁，还包括有：斗轮机构，通过吊挂机构设置于主梁上，并能够沿主梁前后运动；除尘系统，当铲斗旋转运动对物料进行耙取时抑制扬尘；行走机构，用于驱动斗轮机构与除尘系统运动；行走控制系统，控制行走机构驱动斗轮机构和除尘系统沿主梁同步运动，其包括移动控制模块、滚轮转动模块、升降控制模块和制动模块；机电保护系统，对斗轮机构和除尘系统中的机电装置进行过载保护。本技术主体结构为门架式，取料斗轮在回转同时左右行走，实现取料，大车行走采用四角驱动；工作过程中自动除尘，无需喷水作业节约水资源；增设机电保护装置，保护电机工作。【专利说明】双桥梁式取料机
本技术涉及斗轮取料机领域，特别涉及一种双桥梁式取料机。
技术介绍
斗轮取料机是利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料(散料)储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车(船)机、带式输送机、装船(车)机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达I万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。现有斗轮取料机体积大，结构复杂，不能适应小料场环境下取料作业。在取料作业时，由于取料机的耙取作业会扬起大量的扬灰和物料，不仅严重影响环境还会对操作人员的身体造成极大危害。现有的解决办法是在工作时喷水作业对物料进行喷洒清水以降低污染。但是上述方法不经需要消耗大量水资源，耗费大量人力，而且效果差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种双桥梁式取料机，其目的是提供一种造价低，灵活性强，且能够同步实现除尘操作的取料机。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:双桥梁式取料机，包括主梁，还包括有:斗轮机构，通过吊挂机构设置于主梁上，并能够沿主梁前后运动，所述的斗轮机构包括有围绕斗轮机构主轴旋转运动的铲斗，铲斗旋转运动对物料进行耙取；除尘系统，通过吊挂机构设置于主梁上，并能够沿主梁前后运动，当铲斗旋转运动对物料进行耙取时抑制扬尘；行走机构，用于驱动斗轮机构与除尘系统运动；行走控制系统，控制行走机构驱动斗轮机构和除尘系统沿主梁同步运动，其包括移动控制模块、滚轮转动模块、升降控制模块和制动模块；机电保护系统，对斗轮机构和除尘系统中的机电装置进行过载保护。其中，所述的除尘系统包括吸尘装置和排气装置，所述的吸尘装置包括:一级旋风分离器、二级布袋除尘器和吸尘罩，所述一级旋风分离器顶部设置有第一出气口，侧面设置有第一进气口，所述二级布袋除尘器的一侧面设置有第二进气口，另一侧面设置有第二出气口，所述第一出气口与所述吸尘罩相连接；所述排气装置包括离心风机和排气口，所述离心风机的负压端于所述第二出气口相连接，所述离心风机的正压端于所述排气口相连接。本技术取得的有益效果在于:主体结构为门架式，取料斗轮在回转同时左右行走，实现取料，大车行走采用四角驱动，变频调速。造价低，灵活性强，实用于中小料场，存放多种物料的料场使用。可实现多点，定点取料；实现工作过程中自动除尘，无需喷水作业节约水资源；增设机电保护装置，保护电机工作。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例的结构示意图；【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实施例如图1所示，双桥梁式取料机，包括主梁I，还包括有:斗轮机构2，通过吊挂机构5设置于主梁I上，并能够沿主梁I前后运动，所述的斗轮机构2包括有围绕斗轮机构主轴旋转运动的铲斗，铲斗旋转运动对物料进行耙取；除尘系统3，通过吊挂机构6设置于主梁I上，并能够沿主梁I前后运动，当铲斗旋转运动对物料进行耙取时抑制扬尘；行走机构4，用于驱动斗轮机构I与除尘系统运动3 ；行走控制系统7，控制行走机构驱动斗轮机构和除尘系统沿主梁同步运动，其包括移动控制模块、升降控制模块和制动模块；机电保护系统8，对斗轮机构和除尘系统中的机电装置进行过载保护。其中，所述的除尘系统包括吸尘装置和排气装置，所述的吸尘装置包括:一级旋风分离器、二级布袋除尘器和吸尘罩，所述一级旋风分离器顶部设置有第一出气口，侧面设置有第一进气口，所述二级布袋除尘器的一侧面设置有第二进气口，另一侧面设置有第二出气口，所述第一出气口与所述吸尘罩相连接；所述排气装置包括离心风机和排气口，所述离心风机的负压端于所述第二出气口相连接，所述离心风机的正压端于所述排气口相连接。在本实施例中，除尘系统第一进气口和吸尘罩之间连接一根吸尘管道，第一进气口外接吸尘管道，吸尘管道分接出一根或多根吸尘风管，每一根吸尘风管的端部设置有方形漏斗状的吸尘罩，吸尘罩可以放置在任意位置，用来将粉尘吸入一级旋风分离器，一级旋风分离器底部设置第一粉尘收集区，用来收集大颗粒粉尘。第一出气口与位于二级布袋除尘器一侧的第二进气口相连接，第二进气口用来使第一出气口排出的残余粉尘进入二级布袋除尘器中。二级布袋除尘器内部设置多个除尘布袋，使用除尘布袋过滤掉残余粉尘，二级布袋除尘器底部设置第二粉尘用于吸收小颗粒。本实施例的主体结构为门架式，横梁上斗轮机构2的斗轮回转同时由行走机构4驱动左右行走，实现取料，大车行走采用四角驱动，变频调速。造价低，灵活性强，实用于中小料场，存放多种物料的料场使用。可实现多点，定点取料。为了同时控制除尘系统3和斗轮机构2运动，增设行走控制系统7。该系统包括移动控制模块、升降控制模块和制动模块。其中，移动控制模块控制除尘系统3和斗轮机构2实现同步运动或差动，升降控制模块控制除尘系统3和斗轮机构2上下运动，制动模块控制除尘系统3和斗轮机构2的制动。增设行走控制系统7后能使除尘系统3和斗轮机构2的运动更加协调稳定。本实施例中，增设机电保护系统8，其包括感烟探测电路、电网检测电路、单片机控制电路、所述电网检测电路采集信号发送到光祸隔离电路，光祸隔离电路及感烟探测电路的输出信号发送到单片机控制电路，单片机控制电路控制输出至线收发报警电路，当电机运行异常产生烟雾时，能够产生报警信号，并终止电机工作。本实施例提供的一种双桥梁式取料机造价低，灵活性强，适用于中小料场，存放多种物料的料场使用。而且能够实现同步清除取料过程中产生的扬灰，在电机工作异常是及时感应烟雾信号保证电机正常工作。本技术所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。【权利要求】1.双桥梁式取料机，包括主梁，其特征在于，还包括有: 斗轮机构，通过吊挂机构设置于主梁上，并能够沿主梁前后运动，所述的斗轮机构包括有围绕斗轮机构主轴旋转运动的铲斗，铲斗旋转运动对物料进行耙取； 除尘系统，通过吊挂机构设置于主梁上，并能够沿主梁前后运动，当铲斗旋转运动对物料进行耙取时抑制扬尘； 行走机构，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
双桥梁式取料机，包括主梁，其特征在于，还包括有： 斗轮机构，通过吊挂机构设置于主梁上，并能够沿主梁前后运动，所述的斗轮机构包括有围绕斗轮机构主轴旋转运动的铲斗，铲斗旋转运动对物料进行耙取； 除尘系统，通过吊挂机构设置于主梁上，并能够沿主梁前后运动，当铲斗旋转运动对物料进行耙取时抑制扬尘； 行走机构，用于驱动斗轮机构与除尘系统运动； 行走控制系统，控制行走机构驱动斗轮机构和除尘系统沿主梁同步运动，其包括移动控制模块、滚轮转动模块、升降控制模块和制动模块； 机电保护系统，对斗轮机构和除尘系统中的机电装置进行过载保护。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱志南，
申请(专利权)人：江苏弘茂重工有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32