用于车辆的超声内部空间监控系统技术方案

一种用于机动车辆的超声内部空间监控系统包括至少一个超声发射器和至少一个超声接收器，其可以附着在机动车辆的内部空间中并且被配置为不接触监控内部空间。所述系统可在操作模式中操作，所述操作模式当监控模式不活动时是活动的，在所述监控模式中发生对内部的监控。其中，可以确定对象，特别是车辆占用者的手的位置、运动速度和/或运动方向，并且在操作模式中可以借助至少一个超声发射器并借助至少一个超声接收器根据所述位置、所述运动速度和/或所述运动方向来致动车辆的至少一个装配元件。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的超声内部空间监控系统
本公开内容一般涉及用于机动车辆的超声内部空间监控系统，并且更特别的是，涉及带有可以附着在机动车辆的内部空间中的且配置为不接触监控内部空间的超声发射器和超声接收器的系统。
技术介绍
从现有技术已知的这种超声内部空间监控系统用于当停泊并可能锁上车辆时监控内部空间。已经提出了这种系统以检测婴儿是否已经被疏忽地锁在了车辆中。然而，当车辆在操作中（即由操作者驾驶时），通常使这种内部空间监控系统不活动，以便不触发不想要的警报。
技术实现思路
本专利技术的基础目标是提供一种用于机动车辆的改善的超声内部空间监控系统，除了内部空间监控以外，其可以在机动车辆中以高可靠性满足进一步的功能。根据一个实施例，提供了一种用于机动车辆的超声内部空间监控系统。所述系统包括可操作来检测车辆占用者的手的手势的超声发射器和超声接收器。所述系统还包括配置为响应于由超声发射器和超声接收器检测到的手势而进行操作的车辆装置。根据一个实施例，用于机动车辆的超声内部空间监控系统包括至少一个超声发射器和至少一个超声接收器，其可以附着在机动车辆的内部空间中并且被配置为不接触监控内部空间，其中，超声内部空间监控系统可在操作模式中操作，所述操作模式当监控模式不活动时是活动的，在所述监控模式中发生了对内部的监控。配置所述系统，使得可以确定对象，特别是车辆占用者的手的位置、运动速度和/或运动方向。在操作模式中，车辆的车辆装置可以基于由至少一个超声发射器和至少一个超声接收器指示的位置、运动速度和/或运动方向来进行操作。根据本专利技术，通过超声内部空间监控系统可以简单且可靠地避免不想要的车辆装置的操作，因为，除位置之外，运动方向和运动速度可以被附加地用作机动车辆的操作的进一步的标准。至少一个超声发射器和至少一个超声接收器优选地可在脉冲回波操作模式和/或多普勒操作模式中操作。在超声内部空间监控系统在两个前述的操作模式中的一个中操作时，除了位置以外，可以以简单的方式确定对象的运动速度和运动方向。根据本专利技术的优选的进一步的发展，对象一位于为操作车辆装置所提供的空间区域内，超声内部空间监控系统就可以使至少一个超声发射器和至少一个超声接收器从脉冲回波操作模式切换成多普勒操作模式。在脉冲回波操作模式中的能量消耗较小，因为按时间间隔发射超声脉冲，而在多普勒操作模式中连续地发射超声波。相反，在多普勒操作模式中，对象的位置的更好的空间分辨率是可能的，因为由对象反射的超声波可以是被连续接收的。因此有利的是，对象一位于车辆装置应当可由例如手操作的空间区域中，就使用多普勒操作模式。在脉冲回波操作模式中，至少一个超声发射器和至少一个超声接收器可优选地以固定的脉冲重复率操作，特别是为了确定对象的运动速度和/或运动方向。脉冲重复率优选地可根据对象的运动速度调整，由此甚至在对象的相当高的运动速度的情况下可以达到用于位置确定的足够精确的分辨率。可以优选地仅当对象的位置位于预先确定的空间区域内时和/或当对象的运动速度位于预定义的速度区间内时和/或对象的运动方向仅在容差范围内不同于预定义的运动方向时才操作车辆装置。由此可以以简单的方式避免了不想要的车辆装置的操作。超声内部空间监控系统可以被配置为借助一个接一个适时地确定的对象的位置和/或运动速度和/或运动方向来确定手势。在这方面，如果超声内部空间监控系统仅当所确定的手势对应于与车辆装置相关联的用于其操作的手势时才操作车辆装置是特别有利的。也可以通过考虑运动速度和运动方向来识别更复杂的手势。因此可能的是，可以定义并识别许多不同的手势，使得可以通过识别与各自的车辆装置相关联的手势来可选地操作车辆中的多个不同的车辆装置。为了确定对象的位置，可以提供多个超声发射器和/或多个超声接收器，其可以被顺序地或并行地控制，特别是在脉冲回波操作模式中。可以借助多个超声发射器和/或借助多个超声接收器更准确地检测对象的位置、运动速度和运动方向。例如，可以使用一个超声发射器和多个超声接收器来通过三角测量确定对象的位置。用现有技术中已知的大多数内部空间监控系统，起码提供多个超声发射器/接收器以实现在内部空间中的改善的覆盖。用于操作车辆装置的这些起码目前的发射器/接收器的使用因此不引起任何附加成本或者仅仅小的附加成本。车辆装置优选地包括可根据对象的位置、运动速度和/或运动方向操作（特别是可调光）的车辆的内部空间照明。根据本专利技术的优选的进一步的发展，超声内部空间监控系统被配置为在确定对象的位置、运动速度和/或运动方向时考虑温度，特别是内部空间的温度。因此可以以声波速度的温度依存关系为基础特别精确地确定对象的位置、运动方向和运动速度。可以做如下的规定：可以检测落在车辆的座位上的物品。因此可以节省摄像机系统。在物品检测已经发生之后可以优选地触发警告信号和/或可以操作与交通安全有关的车辆装置。因此可以将可能的危险指示给车辆占用者。优选地提供容纳至少一个超声发射器和至少一个超声接收器的顶部模块，特别是可以被安装在车辆的顶篷中的顶部模块。根据本专利技术的超声内部空间监控系统特别是不仅适合于根据上面陈述的内部空间监控，而且它可以更适合用于操作至少一个车辆装置。在这方面，通过手势识别可以特别地避免车辆装置的无意操作。此外，可以节省现有技术中已知的用于车辆装置的不接触操作的单独的接近开关。在阅读下面仅通过不限制的举例并参考附图给出的优选的实施例的详细的描述时，进一步的特征和优点将更清楚地出现。附图说明现在将通过举例参考附图描述本专利技术，在所述附图中：图1是根据一个实施例的在顶篷中布置有顶部模块的车辆驾驶舱，所述顶部模块包括超声内部空间监控系统；图2是根据一个实施例的图1的驾驶舱的顶部模块的图解；图3是根据一个实施例的经由控制器连接到容纳在顶部模块中的灯的根据图1的本专利技术的超声内部空间监控系统的简化框图；图4A是图示了根据一个实施例的超声内部空间监控系统的功能的信号的曲线图；图4B是图示了根据一个实施例的超声内部空间监控系统的功能的信号的另一个曲线图；图5、6和7是用于图示根据一个实施例的进一步的超声内部空间监控系统的功能的表示；以及图8是是用于图示根据一个实施例的又另一个超声内部空间监控系统的功能的表示。具体实施方式超声内部空间监控系统一般用于当车辆在停泊位置并锁上时监控车辆的内部空间。在本申请中，相应的操作模式被称作“监控模式”。当车辆在操作中时，通常使内部空间监控系统不活动。换句话说，监控模式是不活动或断开的。一般地，除了“监控模式”以外，系统可在所谓的“操作模式”中操作。当监控模式不活动时操作模式是活动的。因此，当监控模式断开时，监控系统运行在操作模式中，车辆的车辆装置可以在该操作模式中操作。图1图示了车辆内部的非限制示例，下文中被称作驾驶舱1。一般地，驾驶舱1包括具有仪表面板5、贮物箱7和空气喷嘴9的仪表板3。用于操作内部加热或通风的诸如车载计算机、收音机和开关的多个显示装置和/或开关装置11被布置在仪表板3的中央。换档手柄15从中控台13突出。在方向盘17的下面提供离合器踏板19a、制动踏板19b和加速踏板19c。挡风玻璃21在仪表板3的上方延伸并接近顶篷23。顶蓬23包括设置在后视镜25前面的顶部模块27。在该示例中，顶部模块27包括左侧灯29a和右侧灯29b。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆的超声内部空间监控系统，所述系统包括：超声发射器和超声接收器，可操作来检测车辆占用者的手的手势；以及车辆装置，被配置为响应于由所述超声发射器和所述超声接收器检测到的所述手势而进行操作。

【技术特征摘要】
2012.12.21 EP 12199077.41.一种用于机动车辆的超声内部空间监控系统，所述系统包括：超声发射器和超声接收器，可操作来检测车辆占用者的手的手势；以及车辆装置，被配置为响应于由所述超声发射器和所述超声接收器检测到的所述手势而进行操作，其中，所述超声发射器和所述超声接收器可在脉冲回波操作模式和多普勒操作模式中操作，并且其中，当所述手位于用于操作所述车辆装置的空间区域内时，所述超声发射器和所述超声接收器从所述脉冲回波操作模式切换成所述多普勒操作模式。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述超声发射器和所述超声接收器可在脉冲回波操作模式中以固定的脉冲重复率操作，以检测所述手势。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述脉冲重复率基于所述手的运动速度进行调整。4.根据权利要求1所述的系统，其中，仅当所述手势被表征为以下之一时才操作所述车辆装置：所述手的位置位于预定义的空间区域内，所述手的运动速度在预定义的速度区间内，以及所述手的运动方向在容差范围内不同于预定义的运动方向。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统被配置为基于所述手的位置、所述手的运动速度以及所述手的运动方向来确定手势，其中，所述位置、所述运动速度和所述运动方向一个接一个适时地被确定。6.根据权利要求5所述的系统，其中，系统被配置为仅当所述检测到的手势对应于与所述车辆装置相关联的手势时才操作所述车辆装置。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括多个超声发射器中的一个以及多个超声接收器，其在所述脉冲回波操作模式中进行操作的同时可被顺序地或并行地控制，以确定所述手的位置。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆装置包括配置为用于照亮所述车辆的内部空间的光，其中，所述光基于所述手的位置、所述手的运动速度以及所述手的运动方向中的一个而调光。9.根据权利要求1所述的系统，其中，当检测所述手势时所述系统考虑温度。10.一种用于机动车辆的超声内部空间监控系统，所述系统包括：至少一个超声发射器和至少一个超声接收器，其位于机动车辆的内部空间中并且被配置为不接触监控所述机动车辆的内部空间，其中，所述系统可在操作模式中操作，当监控模式不活动时所述操作模式被表征为是活动的，在所述监控模式中发生了对内部的监控，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：R门内，C罗特，C埃泽，
申请(专利权)人：德尔菲技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US