一种焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种焊接系统，所述焊接系统用于焊接封头组件，所述封头组件包括封头、轴头和筋板，该焊接系统包括变位机和固定式焊接机器人，其中：所述变位机和所述固定式焊接机器人分别固定在基座上，所述基座上具有凹槽，所述凹槽位于所述变位机和所述固定式焊接机器人之间，用于容纳水平轴头状态的所述封头；所述变位机和所述固定式焊接机器人相对排布，所述变位机和所述固定式焊接机器人之间设置有夹紧工装，用于夹装水平轴头状态的所述轴头，以及用于驱使所述封头组件随所述变位机绕所述轴头的轴心旋转；所述固定式焊接机器人用于焊接水平轴头状态的所述封头组件。本实用新型专利技术的焊接系统，能够实现对于封头组件的自动化焊接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种焊接系统，所述焊接系统用于焊接封头组件，所述封头组件包括封头、轴头和筋板，该焊接系统包括变位机和固定式焊接机器人，其中：所述变位机和所述固定式焊接机器人分别固定在基座上，所述基座上具有凹槽，所述凹槽位于所述变位机和所述固定式焊接机器人之间，用于容纳水平轴头状态的所述封头；所述变位机和所述固定式焊接机器人相对排布，所述变位机和所述固定式焊接机器人之间设置有夹紧工装，用于夹装水平轴头状态的所述轴头，以及用于驱使所述封头组件随所述变位机绕所述轴头的轴心旋转；所述固定式焊接机器人用于焊接水平轴头状态的所述封头组件。本技术的焊接系统，能够实现对于封头组件的自动化焊接。【专利说明】一种焊接系统
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种用于焊接封头组件的焊接系统。
技术介绍
目前的焊机系统，主要由多个焊接工作站结合相应的轨道网构成。焊接工作站主要包括变位机和焊接机器人。其中的变位机，主要用于在焊接之前，或者在焊接过程中，通过旋转等动作实现工件的翻转，调整工件最佳焊接角度。其中的焊接机器人主要由机器人和焊接设备构成:机器人包括控制柜和机械手臂，由控制柜内的电脑精确控制机械手臂的移动轨迹；焊接设备包括焊接电源、送丝机和焊枪等，送丝机将焊丝送入焊枪，焊接电源为焊枪供电；焊接设备安装在机械手臂上，随机械手臂移动，进而实现自动焊接。在作业过程中，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动，既能满足焊缝轨迹，又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。封头组件的结构如图1和图2所示，所述封头组件100包括封头110、轴头120和筋板130，所述轴头120插装在所述封头110底部圆心处，所述封头110的内腔壁与轴头120之间设置有多个筋板130，所述多个筋板130呈放射状排布，以及沿与封头同轴心的不同半径圆的切向排布。参见图1和图2，封头组件100至少具有如下特点，致使采用上述现有的焊接系统无法完成自动化焊接:其一、封头的结构不平整，采用普通的焊接系统，难以实现对齐找正、定位和装夹；其二、封头的尺寸较大，采用现有的焊接系统不具有足够大的空间，用于大尺寸封头组件的焊接作业。综上，对于封头组件的焊接，基于上述问题，目前大都采用人工焊接的方式。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接系统，该焊接系统能够实现对于封头组件的自动化焊接。基于上述目的，本技术提供了一种焊接系统，所述焊接系统用于焊接封头组件，所述封头组件包括封头、轴头和筋板，该焊接系统包括变位机和固定式焊接机器人，其中:所述变位机和所述固定式焊接机器人分别固定在基座上，所述基座上具有凹槽，所述凹槽位于所述变位机和所述固定式焊接机器人之间，用于容纳水平轴头状态的所述封头;所述变位机和所述固定式焊接机器人相对排布，所述变位机和所述固定式焊接机器人之间设置有夹紧工装，用于夹装水平轴头状态的所述轴头，以及用于驱使所述封头组件随所述变位机绕所述轴头的轴心旋转；所述固定式焊接机器人用于焊接水平轴头状态的所述封头组件。优选的，所述凹槽的深度大于所述封头的半径。优选的，所述夹紧工装包括主顶紧机构、副顶紧机构和三爪卡盘，所述三爪卡盘和所述主顶紧机构分别安装在所述变位机上，且能够由所述变位机驱使旋转，所述副顶紧机构可转动的安装在所述固定式焊接机器人上，其中:所述主顶紧机构与所述副顶紧机构相对设置，分别用于顶紧所述轴头的两端部；所述三爪卡盘用于卡紧所述轴头的端部，所述三爪卡盘的圆心处具有通孔，所述主顶紧机构位于所述通孔中。优选的，所述主顶紧机构和所述副顶紧机构，分别设置为锥柱结构，用于顶紧在所述轴头两端部的圆心处。优选的，该系统还包括水平工装、轨道以及位于所述轨道上的移动式焊接机器人，其中:所述水平工装用于固定竖直轴头状态的所述封头组件；所述移动式焊接机器人与所述水平工装相适配，用于焊接固定竖直轴头状态的所述封头组件；所述移动式焊接机器人还能够沿所述轨道移动至所述固定式焊机机器人边侧，用于协助所述固定式焊接机器人焊接水平轴头状态的所述封头组件。优选的，所述水平工装包括固定座和滑台，所述滑台安装在所述固定座上，所述滑台能够相对于所述固定座转动。优选的，所述滑台上安装有定位锥和多个定位柱，所述定位锥和所述多个定位柱分别位于所述固定座的中心区域，所述多个定位柱对称的排布于所述定位锥的四周，所述定位锥用于顶紧所述轴头端部，所述定位柱用于顶紧所述封头的底部。优选的，所述定位柱高度高于所述定位锥。优选的，所述滑台上还安装有多个夹板，所述多个夹板位于所述固定座的四周，以所述定位锥为中心呈对称排布，用于夹紧所述封头的边沿。优选的，所述移动式焊接机器人连接有驱动机构，用于驱使所述移动式焊接机器人沿所述轨道移动。本技术提供的焊机系统，结合所设置的凹槽，能够提供足够的空间，用于封头组件的焊接需求，同时，利用本技术所独特设置的水平轴头状态装夹的夹紧工装，能够实现对于形状不平整的封头组件的夹装固定，进而，实现了封头组件的自动化焊接。进一步的，本技术提供的焊接系统，还设置有水平工装和轨道等，配合固定式焊机器人，进行协调作业，提高了各设备资源的利用率。【专利附图】【附图说明】图1是封头组件的主视图；图2是封头组件的侧视图；图3是本技术焊接系统实施例一的主视图；图4是本技术焊接系统实施例一的俯视图；图5是本技术实施例一的夹紧工装俯视示意图；图6是本技术焊接系统实施例二的俯视示意图；图7是本技术实施例二的滑台主视示意图；图8是本技术实施例二的滑台俯视示意图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一参见图3?图5，该实施例公开了一种焊接系统，所述焊接系统用于焊接封头组件100，参见图1和图2，，所述封头组件100包括封头110、轴头120和筋板130，所述轴头120贯穿所述封头110底部，所述筋板130位于所述轴头120和所述封头110内壁之间，起加强作用。所述封头组件100体积较大，如封头直径一般为3m以上，所需作用空间很大，且封头组件100结构不平整，难以装夹。为实现具有上述特点的封头组件100的自动化焊接，该实施例提供的焊接系统设置为，该焊接系统包括变位机200和固定式焊接机器人300，且:所述变位机200和所述固定式焊接机器人300相对排布，所述变位机200和所述固定式焊接机器人300之间设置有夹紧工装400 ;具体焊接时，所述封头组件100吊装在所述变位机200和所述固定式焊接机器人300之间的夹紧工装400处，且以轴头水平、封头竖直的状态的放置，通过夹紧工装400夹持在轴头的两端部，实现对封头组件100的固定，用于实现，所述变位机200通过夹紧工装400驱使所述封头组件100旋转；并且，通过水平轴头状态结合横向装夹的夹装方案，大幅减小了所述变位机200和所述固定式焊接机器人300的间距，缩小了作业空间。所述变位机200和所述固定式焊接机器人300分别固定在基座500上，所述基座50本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接系统，所述焊接系统用于焊接封头组件，所述封头组件包括封头、轴头和筋板，其特征在于，该焊接系统包括变位机和固定式焊接机器人，其中：?所述变位机和所述固定式焊接机器人分别固定在基座上，所述基座上具有凹槽，所述凹槽位于所述变位机和所述固定式焊接机器人之间，用于容纳水平轴头状态的所述封头；?所述变位机和所述固定式焊接机器人相对排布，所述变位机和所述固定式焊接机器人之间设置有夹紧工装，用于夹装水平轴头状态的所述轴头，以及用于驱使所述封头组件随所述变位机绕所述轴头的轴心旋转；?所述固定式焊接机器人用于焊接水平轴头状态的所述封头组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宁，
申请(专利权)人：肖宁，
类型：实用新型
国别省市：