散料装卸机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种散料装卸机械，包括地面皮带输送机、小车机构和大车机构，所述小车机构包括小车行驶机构，所述大车机构包括大车行驶机构，小车机构和大车机构通过中继臂架连接，大车机构上设置有终端悬臂；所述中继臂架上设有中继皮带输送机，所述终端悬臂上设有终端皮带输送机，所述中继臂架为柔性臂架。本实用新型专利技术提出的散料装卸机械通过将小车机构和大车机构之间的中继臂架设置成柔性臂架，在作业过程中，小车机构的行驶速度无法与大车机构保持匹配时，大车机构的拉力经柔性臂架传递至小车机构，在拉力作用下，柔性臂架可通过自身的变形抵消一部分作用力，进而减小拉力的作用，最终避免大小车不同步导致的支架和皮带支架损坏。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及散料装卸技术，具体涉及一种散料装卸机械。
技术介绍
目前，散料装卸机械（如装船机、卸船机、斗轮机等）在港口或码头的应用越来越普遍，它们主要用于散装物料（比如河沙、煤、粮食等）的装卸和堆存作业。散料装卸机械通常由地面皮带输送机、小车机构、大车机构等部分组成，小车机构和大车机构通过中继臂架连接，大车机构上设置有终端悬臂；小车机构和大车机构上分别设有中继皮带输送机、终端皮带输送机，中继皮带输送机设置于中继臂架上。以装船机为例，在作业时，物料经地面皮带输送机从料仓运送至小车机构，经中继皮带输送机从小车机构输送至大车机构，然后，经终端皮带输送机输送至运输船。通常，大车机构和小车机构分别安装在码头上的不同轨道上，作业过程中，大车机构需要沿轨道运行，为使大车机构和小车机构协调动作，通常采用两种方式驱动小车机构，一种是将中继臂架与大车机构刚性连接，通过大车机构拖动小车机构，另一种是小车机构单独设置驱动机构，中继臂架与大车机构活动连接。在作业过程中，小车机构的负荷变化较大，如采用第一驱动方式，中继臂架的受力变化较大，容易受损；如采用第二种驱动方式，小车机构受到的驱动力无法根据负载瞬时调整，导致中继臂架与大车机构的配合受到影响，容易撒料。因此，如何在保持散料装卸机械的大车机构与小车机构协调动作的同时，避免中继臂架受损，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种散料装卸机械，与现有技术相比，该散料装卸机械可以在保持大车机构和小车机构协调动作的同时避免中继臂架受损。一方面，本技术提供了一种散料装卸机械，包括地面皮带输送机、小车机构和大车机构，所述小车机构包括小车行驶机构，所述大车机构包括大车行驶机构，小车机构和大车机构通过中继臂架连接，大车机构上设置有终端悬臂；所述中继臂架上设有中继皮带输送机，所述终端悬臂上设有终端皮带输送机，所述中继臂架为柔性臂架。进一步地，所述柔性臂架上设置有力传感器，所述力传感器用于检测大车机构通过柔性臂架传递给小车机构的力。进一步地，所述散料装卸机械包括速度传感器和控制单元，所述速度传感器用于检测所述大车机构和小车机构的相对速度，所述控制单元用于根据所述相对速度控制所述大车行驶机构和/或小车行驶机构的运行。进一步地，所述散料装卸机械包括控制单元和警报装置，所述力传感器和警报装置均与控制单元电连接，在所述力传感器检测到的力超过预定值时，所述控制单元控制警报装置发出警报。进一步地，所述散料装卸机械包括控制单元，在所述力传感器检测到的力超过预定值时，所述控制单元自动控制调节大车行驶机构和小车行驶机构的运行速度，朝力传感器受力减小的方向分别减速或加速。进一步地，所述散料装卸机械包括计算单元和控制单元，所述计算单元用于根据所述力传感器检测到的力计算柔性臂架的变形量，所述控制单元根据所述变形量控制小车行驶机构和/或大车行驶机构的运行。进一步地，所述散料装卸机械还包括显示器，所述显示器与力传感器连接，用于显示所述力传感器检测到的力的大小。进一步地，所述小车行驶机构包括车轮及交流变频电机，所述交流变频电机用于驱动所述车轮转动。进一步地，所述力传感器为双向销轴式力传感器。进一步地，所述散料装卸机械为斗轮机或装船机或卸船机。柔性臂架自身具有一定的变形能力，本技术提出的散料装卸机械通过将小车机构和大车机构之间的中继臂架设置成柔性臂架，在作业过程中，小车机构的行驶速度无法与大车机构保持匹配时，大车机构的拉力经柔性臂架传递至小车机构，在拉力作用下，柔性臂架可通过自身的变形抵消一部分作用力，进而减小拉力的作用，从而避免中继臂架轻易被损坏。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：图1为本技术具体实施例提出的装船机的结构示意图；图2为本技术具体实施例提出的装船机的俯视图；图3为力传感器设置在装船机上的装配示意图。附图标记说明：1—小车行驶机构 2—小车车架 3—中继臂架 4—中继皮带输送机5—伸缩溜管 6—终端臂架 7—终端皮带输送机 8—卷扬机9—驾驶室 10—除尘系统 11—机器房 12—俯仰机构13—门架结构 14—回转机构 15—电缆卷盘 16—大车行驶机构17—第一轨道 18—第二轨道 19—力传感器具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1至附图3对本技术的具体实施例进行详细说明。本技术提出的散料装卸机械具体可以是斗轮机或装船机或其它散料输送机械，这里以装船机为例进行说明。本技术具体实施例提供的装船机包括地面皮带输送机、小车机构和大车机构，如图1和图2所示（为清楚显示，图中省略了部分结构），小车机构包括取料机构（图中未示出）、小车行驶机构1、小车车架2、中继臂架3和中继皮带输送机4，中继皮带输送机4设置于中继臂架3上，中继臂架3为具有一定变形能力的柔性臂架；大车机构包括伸缩溜管5、终端臂架6、终端皮带输送机7、卷扬机8、驾驶室9、除尘系统10、机器房11、俯仰机构12、门架结构13、回转机构14、电缆卷盘15和大车行驶机构16；中继臂架3与门架结构13连接，大车机构沿第一轨道17运行，小车机构沿第二轨道18运行，通常第一轨道17和第二轨道18平行设置。装船时，物料依次经地面皮带输送机、取料机构、中继皮带输送机4、终端皮带输送机7及伸缩溜管5，从料仓输送至运输船上。装船机的装料的具体过程是：大车机构沿第一轨道17运动至预定位置，相应地，小车机构沿第二轨道18运行至相应位置，地面皮带输送机将物料从料仓输送至小车机构，取料机构从地面皮带输送机的皮带上取料并转移至中继皮带输送机4上，中继皮带输送机4将物料从小车机构过渡至大车机构的终端皮带输送机7，物料经终端皮带输送机7和伸缩溜管5下降至船舱的预定位置；为将船舱装满，装船机可通过回转机构14的转动来控制终端臂架6的末端与运输船的相对位置，进而控制物料的降落位置；船舱较长时，为了扩大装料范围，大车机构沿第一轨道17移动，相应地，小车机构需要沿第二轨道18移动，此时，伸缩溜管5随大车机构移动，对应地，物料可下降至船舱的不同位置。小车行驶机构1无法保证能够驱使小车机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散料装卸机械，包括地面皮带输送机、小车机构和大车机构，所述小车机构包括小车行驶机构，所述大车机构包括大车行驶机构，其特征在于，小车机构和大车机构通过中继臂架连接，大车机构上设置有终端悬臂；所述中继臂架上设有中继皮带输送机，所述终端悬臂上设有终端皮带输送机，所述中继臂架为柔性臂架。

【技术特征摘要】
1.一种散料装卸机械，包括地面皮带输送机、小车机构和大车机构，所述
小车机构包括小车行驶机构，所述大车机构包括大车行驶机构，其特征在于，
小车机构和大车机构通过中继臂架连接，大车机构上设置有终端悬臂；所述中
继臂架上设有中继皮带输送机，所述终端悬臂上设有终端皮带输送机，所述中
继臂架为柔性臂架。
2.根据权利要求1所述的散料装卸机械，其特征在于，所述柔性臂架上设
置有力传感器，所述力传感器用于检测大车机构通过柔性臂架传递给小车机构
的力。
3.根据权利要求1所述的散料装卸机械，其特征在于，包括速度传感器和
控制单元，所述速度传感器用于检测所述大车机构和小车机构的相对速度，所
述控制单元用于根据所述相对速度控制所述大车行驶机构和/或小车行驶机构
的运行。
4.根据权利要求2所述的散料装卸机械，其特征在于，包括控制单元和警
报装置，所述力传感器和警报装置均与控制单元电连接，在所述力传感器检测
到的力超过预定值时，所述控制单元控制警报装置发出警报。
5.根据权利要求2所述的散料装卸机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李映新，
申请(专利权)人：珠海三一港口机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：