材料装卸机制造技术

本发明专利技术涉及一种材料装卸机，其包括工具操纵设备，该工具操纵设备包括第一至第五连杆、第一至第六枢轴、以及支撑件，其中，第一枢轴和第二枢轴、第一枢轴和第五枢轴、第二枢轴和第五枢轴、第二枢轴和第三枢轴、第四枢轴和第六枢轴、第五枢轴和第六枢轴、第一枢轴和第七枢轴两两之间的距离分别固定，但第六枢轴和第七枢轴之间的距离能够改变，从而使第二连杆相对于第二连杆的第一角度进行小于4°的装填，本发明专利技术能够较少地使被操纵的工具进行倾倒或装填。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种材料装卸机，其包括工具操纵设备。
技术介绍
材料装卸机(特别是装料铲斗机)是公知的。这样的装料铲斗机包括铲斗形式的材料装卸工具。铲斗被安装在连接至装料铲斗机的底架或其它部件的连杆机构上。连杆机构能够通过液压缸来操作，以提升和降下铲斗。连杆机构也能够相对于机器“倾倒”铲斗，即向前倾斜铲斗，使得铲斗中包含的松散材料掉落。此外，连杆机构能够“装填(塞挤)”铲斗，即向后倾斜铲斗，使得松散材料能够被保持在铲斗内。通常随车辆被驱动至一堆待移动的松散材料中时，铲斗会被装填。将车辆驱动至松散材料堆中并同时装填铲斗，这两者结合就会使铲斗装满材料。当该步骤完成时，铲斗被完全地装填并充满材料。但是铲斗将会处于相对低的即靠近地面的位置。经常必须将松散材料装载至料斗、货车车身或处于高水平位的其它容器中，因此可操作连杆机构，以将铲斗从地面位置或靠近地面的位置附近提升至较高位置。在现有技术的连杆机构中，随着铲斗在提升操作期间被提升，连杆机构使得铲斗容易向前或向后倾斜，而这会导致一些松散材料从铲斗中掉落。松散材料在提升期间从铲斗中掉落显然导致效率低下。在现有技术的机器中，可将铲斗换成其它工具，例如一对托板齿。在这些情况下，当托板齿被插入例如位于地面上的托板之下时，托板齿将被设置成水平。类似地，经常必须将托板提升至显著高于地面的位置。当托板被提升时，现有技术的连杆机构容易向前(在倾倒方向上)或向后(在装填方向r>上)倾斜托板齿。在一些情况下，这样会导致托板从托板齿滑落，或负载物使托板滑动。在其它情况下，当托板位于高水平位时，托板齿不再与地面成水平，因此难以从托板内抽取托板齿。这样就会增加托板的装载/卸载时间，因此导致效率低下。因此需要一种改进的连杆机构，当安装在该连杆机构上的工具被提升时，与现有技术相比，该连杆机构较少地使该工具进行倾倒和/或装填。
技术实现思路
因此，根据本专利技术，提出一种包括工具操纵设备的材料装卸机，所述工具操纵设备包括：支撑件；第一连杆；第二连杆；第三连杆；第四连杆；以及第五连杆；其中，所述第一连杆在第一枢轴处被相对所述支撑件枢转式地安装；所述第二连杆在第二枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；所述第三连杆在第三枢轴处被相对于所述第二连杆枢转式地安装；所述第四连杆在第四枢轴处被相对于所述第三连杆枢转式地安装；所述第四连杆在第五枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；所述第五连杆在第六枢轴处被相对于所述第四连杆枢转式地安装；所述第五连杆在第七枢轴处被相对于所述支撑件枢转式地安装；所述第五枢轴位于处在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的所述第一连杆上；所述第六枢轴位于处在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间的所述第四连杆上；所述第三枢轴和所述第四枢轴之间的距离是固定距离M；所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离是固定距离；所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；所述第二枢轴和所述第三枢轴之间的距离是固定距离0.418M±2％；所述第四枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.294M±2％；所述第五枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.439M±2％；所述第一枢轴和所述第七枢轴之间的距离是固定距离0.317M±2％；所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离能够被改变；第一线(A)被限定在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间，所述第五枢轴与所述第四枢轴位于所述第一线(A)的同一侧；第二线(B)被限定在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间，所述第六枢轴与所述第七枢轴位于所述第二线(B)的同一侧，所述第二线和所述第六枢轴之间的垂直距离是0.066M±10％；所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴和所述第五枢轴一起形成一个四边形，其中的所有内角均小于180°；所述第一枢轴、所述第五枢轴、所述第六枢轴和所述第七枢轴一起构成一个四边形，其中的所有内角均小于180°；所述第七枢轴被定位成高于所述第一枢轴。所述机构具有：第一位置，在所述第一位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成24°的角度(F)，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是第一距离，而在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)相对于在所述第二枢轴和所述第三枢轴之间引出的线形成第一角度(E)；以及第二位置，在所述第二位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成127°的角度(F')，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第一距离，而且其中，所述第二连杆相对于所述第二连杆的所述第一角度进行小于4°的装填。上述材料装卸机中，所述设备可具有处在所述第一位置和所述第二位置之间的多个中间位置，并且在每个中间位置，所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第一距离，且所述第二连杆相对于所述第一角度不进行倾倒。上述材料装卸机中，在每个中间位置，所述第二连杆可相对于所述第一角度不进行大于4°的装填。本专利技术还提供一种包括工具操纵设备的材料装卸机，所述工具操纵设备包括：支撑件；第一连杆；第二连杆；第三连杆；第四连杆；以及第五连杆；其中，所述第一连杆在第一枢轴处被相对所述支撑件枢转式地安装；所述第二连杆在第二枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；所述第三连杆在第三枢轴处被相对于所述第二连杆枢转式地安装；所述第四连杆在第四枢轴处被相对于所述第三连杆枢转式地安装；所述第四连杆在第五枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；所述第五连杆在第六枢轴处被相对于所述第四连杆枢转式地安装；所述第五连杆在第七枢轴处被相对于所述支撑件枢转式地安装；所述第五枢轴位于处在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的所述第一连杆上；所述第六枢轴位于处在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间的所述第四连杆上；所述第三枢轴和所述第四枢轴之间的距离是固定距离M；所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离是固定距离；所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；所述第二枢轴和所述第三枢轴之间的距离是固定距离0.418M±2％；所述第四枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.294M±2％；所述第五枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.439M±2％；所述第一枢轴和所述第七枢轴之间的距离是固定距离0.317M±2％；所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离能够被改变；第一线(A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种材料装卸机，包括工具操纵设备，所述工具操纵设备包括：支撑件；第一连杆；第二连杆；第三连杆；第四连杆；以及第五连杆；所述第一连杆在第一枢轴处被相对所述支撑件枢转式地安装；所述第二连杆在第二枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；所述第三连杆在第三枢轴处被相对于所述第二连杆枢转式地安装；所述第四连杆在第四枢轴处被相对于所述第三连杆枢转式地安装；所述第四连杆在第五枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；所述第五连杆在第六枢轴处被相对于所述第四连杆枢转式地安装；所述第五连杆在第七枢轴处被相对于所述支撑件枢转式地安装；所述第五枢轴位于处在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的所述第一连杆上；所述第六枢轴位于处在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间的所述第四连杆上；所述第三枢轴和所述第四枢轴之间的距离是固定距离M；所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离是固定距离；所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；所述第二枢轴和所述第三枢轴之间的距离是固定距离0.418M±2％；所述第四枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.294M±2％；所述第五枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.439M±2％；所述第一枢轴和所述第七枢轴之间的距离是固定距离0.317M±2％；所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离能够被改变；第一线(A)被限定在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间，所述第五枢轴与所述第四枢轴位于所述第一线(A)的同一侧；第二线(B)被限定在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间，所述第六枢轴与所述第七枢轴位于所述第二线(B)的同一侧，所述第二线和所述第六枢轴之间的垂直距离是0.066M±10％；所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴和所述第五枢轴一起形成一个四边形，其中的所有内角均小于180°；所述第一枢轴、所述第五枢轴、所述第六枢轴和所述第七枢轴一起构成一个四边形，其中的所有内角均小于180°；所述第七枢轴被定位成高于所述第一枢轴；所述设备具有：第一位置，在所述第一位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成24°的角度(F)，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是第一距离，而在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)相对于在所述第二枢轴和所述第三枢轴之间引出的线形成第一角度(E)；以及第二位置，在所述第二位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成127°的角度(F')，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第一距离，而且其中，所述第二连杆相对于所述第二连杆的所述第一角度进行小于4°的装填。...

【技术特征摘要】
2013.10.31 GB 1319211.71.一种材料装卸机，包括工具操纵设备，所述工具操纵设备包括：
支撑件；
第一连杆；
第二连杆；
第三连杆；
第四连杆；以及
第五连杆；
所述第一连杆在第一枢轴处被相对所述支撑件枢转式地安装；
所述第二连杆在第二枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；
所述第三连杆在第三枢轴处被相对于所述第二连杆枢转式地安装；
所述第四连杆在第四枢轴处被相对于所述第三连杆枢转式地安装；
所述第四连杆在第五枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；
所述第五连杆在第六枢轴处被相对于所述第四连杆枢转式地安装；
所述第五连杆在第七枢轴处被相对于所述支撑件枢转式地安装；
所述第五枢轴位于处在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的所述第一
连杆上；
所述第六枢轴位于处在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间的所述第四
连杆上；
所述第三枢轴和所述第四枢轴之间的距离是固定距离M；
所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离是固定距离；
所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；
所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；
所述第二枢轴和所述第三枢轴之间的距离是固定距离0.418M±2％；
所述第四枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.294M±2％；
所述第五枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.439M±2％；
所述第一枢轴和所述第七枢轴之间的距离是固定距离0.317M±2％；
所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离能够被改变；
第一线(A)被限定在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间，所述第五枢

\t轴与所述第四枢轴位于所述第一线(A)的同一侧；
第二线(B)被限定在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间，所述第六枢
轴与所述第七枢轴位于所述第二线(B)的同一侧，所述第二线和所述第六
枢轴之间的垂直距离是0.066M±10％；
所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴和所述第五枢轴一起形成
一个四边形，其中的所有内角均小于180°；
所述第一枢轴、所述第五枢轴、所述第六枢轴和所述第七枢轴一起构成
一个四边形，其中的所有内角均小于180°；
所述第七枢轴被定位成高于所述第一枢轴；
所述设备具有：
第一位置，在所述第一位置，所述第一线(A)相对于在所述第一
枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成24°的角度(F)，且所述
第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是第一距离，而在所述第一枢轴和
所述第七枢轴之间引出的线(C)相对于在所述第二枢轴和所述第三枢
轴之间引出的线形成第一角度(E)；以及
第二位置，在所述第二位置，所述第一线(A)相对于在所述第一
枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成127°的角度(F')，且所
述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第一距离，而且其中，所
述第二连杆相对于所述第二连杆的所述第一角度进行小于4°的装填。
2.如权利要求1所述的材料装卸机，其中，所述设备具有处在所述第一
位置和所述第二位置之间的多个中间位置，并且在每个中间位置，所述第六
枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第一距离，且所述第二连杆相对于所
述第一角度不进行倾倒。
3.如权利要求2所述的材料装卸机，其中，在每个中间位置，所述第二
连杆相对于所述第一角度不进行大于4°的装填。
4.一种包括工具操纵设备的材料装卸机，所述工具操纵设备包括：
支撑件；
第一连杆；
第二连杆；
第三连杆；
第四连杆；以及
第五连杆；
所述第一连杆在第一枢轴处被相对所述支撑件枢转式地安装；
所述第二连杆在第二枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；
所述第三连杆在第三枢轴处被相对于所述第二连杆枢转式地安装；
所述第四连杆在第四枢轴处被相对于所述第三连杆枢转式地安装；
所述第四连杆在第五枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；
所述第五连杆在第六枢轴处被相对于所述第四连杆枢转式地安装；
所述第五连杆在第七枢轴处被相对于所述支撑件枢转式地安装；
所述第五枢轴位于处在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的所述第一
连杆上；
所述第六枢轴位于处在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间的所述第四
连杆上；
所述第三枢轴和所述第四枢轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：爱德华·希尔，
申请(专利权)人：JC班福德挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB