一种自动落料装料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及落料装料机构领域，具体公开了一种自动落料装料机构，包括机械手与刀塔；机械手包括机械手臂和机械手爪，机械手爪为两组，分别置于机械手臂的两端，并与机械手臂活动连接；机械手爪由两个相同的夹持臂构成，两个夹持臂之间通过弹性件对称连接；机械手臂前后两端边缘均设置有卡槽，夹持臂设置于卡槽内；机械手臂中间位置处设置有伸出上表面的凸台，凸台与刀塔连接后，刀塔的刀具可从凸台内部伸出。该自动落料装料机构结构简单，使用方便，用机械手代替人工将工件从夹具上取出及重新装料，生产效率高，劳动强度小，同时可减少对操作工人的意外伤害。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及落料装料机构领域，具体公开了一种自动落料装料机构，包括机械手与刀塔；机械手包括机械手臂和机械手爪，机械手爪为两组，分别置于机械手臂的两端，并与机械手臂活动连接；机械手爪由两个相同的夹持臂构成，两个夹持臂之间通过弹性件对称连接；机械手臂前后两端边缘均设置有卡槽，夹持臂设置于卡槽内；机械手臂中间位置处设置有伸出上表面的凸台，凸台与刀塔连接后，刀塔的刀具可从凸台内部伸出。该自动落料装料机构结构简单，使用方便，用机械手代替人工将工件从夹具上取出及重新装料，生产效率高，劳动强度小，同时可减少对操作工人的意外伤害。【专利说明】一种自动落料装料机构
本技术涉及落料装料机构，具体涉及一种自动落料装料机构。
技术介绍
工件加工的一般过程为工件加工前需安装到夹具上，加工过程中，经常需要调整工件的安装位置以满足对不同部位的加工要求，工件加工完成后需从夹具中将工件取出。现有技术中，上述工件加工过程中将工件从夹具中取出及重新装料都是通过手工操作完成，这种作业方式劳动强度大，作业时间长，生产效率低，增加了产品的生产成本，同时采用人工作业过程中，若操作不慎，很容易发生伤害事故。技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动落料装料机构，其特征在于，包括机械手（1）与刀塔（2）；机械手（1）包括机械手臂（11）和机械手爪（12），机械手爪（12）为两组，分别置于机械手臂（11）的两端，并与机械手臂（11）活动连接；机械手爪（12）由两个相同的夹持臂（121）构成，夹持臂（121）呈“J”型，两个夹持臂（121）之间通过弹性件（13）对称连接，连接的部位位于夹持臂（121）顶端，两个夹持臂（121）弹性连接后，“J”型结构中勾部位于机械手爪（12）内部，在夹持臂（121）中部设置有贯穿左右两端面的与机械手臂（11）连接的连接孔；机械手臂（11）前后两端边缘均设置有卡槽（111），卡槽（111）为两组，分别靠...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赖汀，
申请(专利权)人：苏州宝迈通讯科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：