一种落料装箱机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种落料装箱机构，包括装箱机构和两条传送带；各传送带上设置有分组机构和顶推机构；装箱机构设于两条传送带之间，由抽屉组件和上桥架构成；上桥架包括两个相对设置的夹料板、间歇性驱动夹料板向下伸出的第一驱动机构，以及后间歇性驱动各夹料板水平伸出的第二驱动机构；抽屉组件包括推料条和在第三驱动机构的驱动下间歇性开启的底板，推料条可在第四驱动机构的驱动下间歇性向伸出；分组机构包括两块锁紧推板以及驱动锁紧推板相对夹持的第六驱动机构；顶推机构包括推板和闸门，推板位于锁紧推板和闸门之间，其竖直设立于传送带相对装箱机构的另一侧，并在第八驱动机构驱动下间歇性伸入抽屉组件内。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种落料装箱机构，包括装箱机构和两条传送带；各传送带上设置有分组机构和顶推机构；装箱机构设于两条传送带之间，由抽屉组件和上桥架构成；上桥架包括两个相对设置的夹料板、间歇性驱动夹料板向下伸出的第一驱动机构，以及后间歇性驱动各夹料板水平伸出的第二驱动机构；抽屉组件包括推料条和在第三驱动机构的驱动下间歇性开启的底板，推料条可在第四驱动机构的驱动下间歇性向伸出；分组机构包括两块锁紧推板以及驱动锁紧推板相对夹持的第六驱动机构；顶推机构包括推板和闸门，推板位于锁紧推板和闸门之间，其竖直设立于传送带相对装箱机构的另一侧，并在第八驱动机构驱动下间歇性伸入抽屉组件内。【专利说明】一种落料装箱机构
本技术涉及自动装箱设备
，尤其涉及一种落料装箱机构。
技术介绍
目前，常见的批量生产产品的整理装箱有人工作业和机械自动装箱两种方式。其中人工作业由工人手工操作完成，工人的劳动强度高，生产效率低，随着劳动力资源紧缺，劳动力成本不断提高，这种装配方式已经濒临淘汰。而市场上常见的机械自动装箱设备的工作原理为:通过传送带将产品传输至指定的闸门位置后，通过夹具、工装等设施将产品按一定排列方式整形排列，之后打开闸门，产品落入闸门下方的箱内，最后把箱的开口部分闭合或封固。 但以上这种自动装箱设备仅适用于具有一定密度的产品，譬如填充有内容物的瓶罐，玻璃瓶等。而轻质的物体，如空纸盒、瓶壁较薄的空塑料瓶等则不适用于此种装箱方式，这是因为整形排列后的轻质物体在下方闸门开启过程中会发生位移，并自由下落过程中散乱，导致无法准确的进入闸门下方的箱体内。
技术实现思路
本技术实施例的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种落料装箱机构。 为了达到上述技术目的，本技术实施例提出的一种落料装箱机构是通过以下技术方案实现的: 一种落料装箱机构，其特征在于:所述落料装箱机构设于两条传送带之间，包括机架、呈方槽状的抽屉组件和设于抽屉组件上方的上桥架，其中: 所述上桥架包括一安装座板，该安装座板上设有:两个相对设置的夹料板、介于两个夹料板之间的中间挡料板、间歇性驱动所述夹料板向下伸入抽屉组件内的第一驱动机构，以及在夹料板进入抽屉组件内后间歇性驱动各夹料板伸出的第二驱动机构；所述夹料板和中间挡料板均竖直设置并平行于装箱机构旁传送带的传送方向； 所述抽屉组件包括推料条、在第三驱动机构驱动下间歇性开启的底板，以及垂直设立于所述底板两侧的第一侧板和第二侧板；其中，所述第一侧板与底板之间留有间隙，所述推料条位于该间隙部分，并在第四驱动机构的驱动下间歇性向所述抽屉组件的内部伸出； 所述上桥架还包括在所述底板打开时驱动所述安装座板下压，使其上的夹料板和中间挡料板移动到抽屉组件下方的第五驱动机构。 所述抽屉组件还包括用于检测底板上待装箱物的光电传感器。 所述第一侧板和/或第二侧板通过一抽屉侧板调节装置固定安装于所述机架上，所述抽屉侧板调节装置包括手轮、受手轮驱动转动的丝杆以及套装于所述丝杆上的活灵，所述第一侧板和/或第二侧板直接或间接的固定于所述活灵上，所述丝杆由所述机架上的轴承支撑。 所述底板由第一托板和第二托板构成，所述第三驱动机构包括气缸、受该气缸活塞杆驱动的第一同步轮、通过皮带与第一同步轮传动的第二同步轮，所述第一托板由气缸驱动，所述第二托板由第二同步轮驱动。 与现有技术相比，本技术的有益效果是:该装置结构简单合理，使用寿命长，装配精度高，效率高、动作可靠，不会出现漏装的问题，生产成本和维修成本低廉，适宜于在行业中广泛推广应用。 【专利附图】【附图说明】 通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本技术上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。 图1为本技术实施例整体结构示意图； 图2为本技术实施例落料装箱机构去除传送带后结构示意图； 图3为本技术实施例落料装箱机构的结构示意图； 图4为本技术实施例落料装箱机构的局部结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解: 参见图1-4所示，本实施例中提供一种落料装箱机构，该落料装箱机构适用于流水化作业的产品生产线中。参加图1-2所述，该生产线通常包括落料装箱机构2，以及两条并行的用于传送待装箱物的传送带3。另外，各传送带3上沿其传送方向由后到前依次设置有分组机构4和顶推机构5。 见图2-4所示，本实施例中落料装箱机构设于两条传送带3之间，由机架1、上桥架21和呈方槽状的抽屉组件22构成。 上桥架21包括气缸支撑架211、一个第五气缸212、导柱支架213、一个第二气缸214、两个第一气缸215、两块夹料板216和一块中间挡料板217。其中，气缸支撑架211固定安装于机架I上，第五气缸212的底座固定安装于该气缸支撑架211顶部,并垂直设置。导柱支架213整体呈框架式结构，位于气缸支撑架211内。导柱支架213具有四根竖直设置的导向杆2131，导向杆2131顶部通过黄铜套和拉板2132固定连接，拉板2132与第五气缸212的活塞杆固定连接，导向杆2131底部则通过导柱下座2133固定连接。机架I上另固定设置有四个外导向套218，外导向套218 —一对应的套装于导向杆2131上。由此导柱支架213能够沿外导向套218上下滑动，并在第五气缸212的驱动下上下活动。中间挡料板217通过挡料板连接件竖直的安装在导柱下座2133底面的中部，并平行于装箱机构2旁的传送带传送方向。而第二气缸214则通过气缸固定座固定在导柱下座2133顶部，第二气缸214的活塞杆穿越导柱下座2133与两个夹料气缸支架219固定连接。第一气缸215——对应的固定安装在夹料气缸支架219上。两块夹料板216则一一对应的固定安装在第一气缸215的活塞杆上,并对称的位于中间挡料板217两侧。这样,第一气缸216能够驱动对应夹料板216向中间挡料板217伸出；第二气缸214能够驱动夹料板216向下伸出以进入抽屉组件22内；而第五气缸212则能够带动导柱支架213整体下压，实现装箱的功能。需要注意的是，当第五气缸212和第二气缸214均缩回时，中间挡料板217位于抽屉组件22内，而夹料板216位于抽屉组件22之外。 抽屉组件22包括第一侧板221、第二侧板222、推料条223和在第三驱动机构的驱动下间歇性开启的底板。其中，底板由第一托板224和第二托板225构成，第三驱动机构包括第三气缸226、受该第三气缸226活塞杆驱动的第一同步轮227、通过皮带与第一同步轮227传动的第二同步轮228。第一托板224由第三气缸226驱动，第二托板225由第二同步轮228驱动。这样在第三气缸226驱动下，第一托板224和第二托板225能够同步向外抽出，使抽屉组件22底部的底板打开。第一侧板221与第一托板224之间留有间隙，推料条223则位于该间隙部分，并在第四气缸229的驱动下间歇性向抽屉组件22的内部伸出。 另外，见图2所示，分组机构4包括两块竖直设立于传送带3两侧的锁紧推板41。锁紧推板41前端向传送带3 —侧弯曲，其后端向相对传送带3的另一侧弯曲。各锁紧推板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种落料装箱机构，其特征在于：所述落料装箱机构设于两条传送带之间，包括机架、呈方槽状的抽屉组件和设于抽屉组件上方的上桥架，其中：所述上桥架包括一安装座板，该安装座板上设有：两个相对设置的夹料板、介于两个夹料板之间的中间挡料板、间歇性驱动所述夹料板向下伸入抽屉组件内的第一驱动机构，以及在夹料板进入抽屉组件内后间歇性驱动各夹料板伸出的第二驱动机构；所述夹料板和中间挡料板均竖直设置并平行于装箱机构旁传送带的传送方向；所述抽屉组件包括推料条、在第三驱动机构驱动下间歇性开启的底板，以及垂直设立于所述底板两侧的第一侧板和第二侧板；其中，所述第一侧板与底板之间留有间隙，所述推料条位于该间隙部分，并在第四驱动机构的驱动下间歇性向所述抽屉组件的内部伸出；所述上桥架还包括在所述底板打开时驱动所述安装座板下压，使其上的夹料板和中间挡料板移动到抽屉组件下方的第五驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高成艳，
申请(专利权)人：上海肃质自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31