薯片自动灌装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种薯片自动灌装机，包括机架、设于机架上的薯片罐自动输送机构、薯片罐翻转定位机构和薯片整理输送机构和薯片进罐机构，通过薯片罐自动输送机构将薯片罐逐一输入至薯片罐排架上，并通过薯片罐翻转定位机构整理排放整齐后，再由薯片整理输送机构和薯片进罐机构进行薯片统一灌装，能够将薯片自动、高效地装入薯片罐内，十分方便，并可通过调整以满足不同长度规格薯片罐的罐装。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于薯片包装设备，具体涉及一种薯片自动灌装机。
技术介绍
薯片是目前十分流行的一种休闲食品，一般采用袋装或圆筒罐装。由于薯片很薄也很脆，如何能够将薯片自动、高效地装入薯片罐内，是一个需要解决的难题。另外，如何在一台罐装设备上满足不同长度规格薯片罐的罐装，也是迫切需要解决的难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种薯片自动灌装机，能够将薯片自动、高效地装入薯片罐内。为了解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种薯片自动灌装机，包括机架、设于机架上的薯片罐自动输送机构、薯片罐翻转定位机构、薯片整理输送机构和薯片进罐机构，薯片罐自动输送机构包括一对分设于两侧的薯片罐输入机构和设于薯片罐输入机构之间下方的薯片罐排架，每个薯片罐输入机构均包括一对呈7字形的进罐轨道、设于进罐轨道下方的弧形滑架，进罐轨道上分别设有用于夹紧并驱动薯片罐的皮带，弧形滑架下端与薯片罐排架侧端相对接，并且弧形滑架上还分别设有用以调整滑架间距的间距调节机构及用以调整滑架下端与薯片罐排架侧端对接位置的位置调节机构。所述每个弧形滑架上分别设有上、下两个间距调节机构，每个间距调节机构均包括丝杠、导向杆、带手轮的蜗轮蜗杆和滑块，导向杆与丝杆平行设置，两者的一端分别与一侧滑架相连接固定，滑块与另一侧滑架相连，并且移动设于导向杆与丝杆上，蜗轮蜗杆设于导向杆与丝杆的另一端，并由手轮控制滑块的移动。r>所述薯片罐翻转定位机构设于薯片罐排架一侧上方,包括横梁、设于横梁两端的换位机构、并列设于横梁上的多个薯片罐吸取机构，每个薯片罐吸取机构包括滑动设于横梁上的活动块、设于活动块下方的吸盘，吸盘底部为圆弧形接触面，上部通过紧固螺栓与活动块相固定。所述横梁具有相互平行的两根，所述活动块上设有相应的两个穿孔，并通过穿孔滑动设于两横梁上，所述相邻活动块的内侧设有相对应的凹孔，凹孔内安装有复位弹簧。所述每个活动块上还开有一内具有台阶的限位部件安装孔并安装有一限位部件，所述限位部件包括一限位螺母和一限位螺栓，限位螺母一端固设于安装孔的一端内，另一端上开有螺孔，限位螺栓一端活动设于安装孔的另一端内，并受位于该端的台阶及另一端的限位螺母限位，限位螺栓另一端呈台阶状并固设于相邻活动块的相对应的限位螺母的螺孔内。所述薯片整理输送机构包括设于薯片罐排架一侧的灌装平台、设于灌装平台前端的薯片振动平台和设于灌装平台后端下方的薯片罐竖起平台，灌装平台包括并排设置的弧形托架、设于弧形托架前方的U形罐口挡板，设于弧形托架后方的罐底定位机构，弧形托架下端设有用以翻转竖起薯片罐的翻转机构。所述罐底定位机构包括固定架、并排设于固定架上的多个顶杆、设于顶杆前端的L形顶板、与固定架相连的驱动气缸，顶板与固定架之间的顶杆上还均套有缓冲弹簧。所述薯片振动平台前端下部并排设有多个伸缩式挡头。所述薯片罐竖起平台上还设有竖起平台升降调节机构。所述薯片进罐机构包括设于薯片振动平台上方的平移导轨，滑动设于平移导轨上的薯片推入机构和挡叉机构，薯片推入机构包括平移机构和转动机构，平移机构包括设于平移导轨上的一对平移块、连接两平移块的连接杆、设于一平移块上的平移驱动电机，转动机构包括连接设于两平移块下端的转动块、连接于两转动块的转轴、设于转轴一端且与一转动块相连的转动驱动电机、并排设于转轴上的多个L形拨头；挡叉机构也包括一对设于平移导轨上的平移块、连接两平移块的连接杆、设于一平移块上的平移驱动电机及并排设于连接杆上的多个伸缩式挡叉。采用上述技术方案，该薯片自动灌装机包括机架、设于机架上的薯片罐自动输送机构、薯片罐翻转定位机构、薯片整理输送机构和薯片进罐机构，通过薯片罐自动输送机构将薯片罐逐一输入至薯片罐排架上，并通过薯片罐翻转定位机构整理排放整齐后，再由薯片整理输送机构和薯片进罐机构进行薯片统一灌装，能够将薯片自动、高效地装入薯片罐内，十分方便，并可通过调整以满足不同长度规格薯片罐的罐装。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明：图1-图4分别为本技术薯片自动灌装机的不同视角的立体图；图5为本技术的弧形滑架的立体图；图6、图7分别为本技术的薯片罐翻转定位机构的不同视角的立体图；图8为本技术的活动块的剖视图；图9为本技术的薯片整理输送机构的立体图；图10为本技术的灌装平台的立体图；图11为本技术的薯片罐竖起平台的立体图；图12为本技术的薯片罐下翻至薯片罐竖起平台的立体图；图13为本技术的薯片振动平台的立体图；图14-图17分别为本技术的薯片进罐机构的薯片推入机构通过移动、翻转等动作将薯片推入罐内的状态立体图。具体实施方式本技术的薯片自动灌装机1如图1-图4所示，其包括机架2以及设于机架2上的薯片罐自动输送机构100、薯片罐翻转定位机构200、薯片整理输送机构300和薯片进罐机构400。其中，薯片罐自动输送机构100包括一对分设于两侧的薯片罐输入机构110和设于薯片罐输入机构110之间下方的薯片罐排架120，每个薯片罐输入机构110均包括一对呈7字形的进罐轨道111、设于进罐轨道111下方的弧形滑架112，进罐轨道111上分别设有用于夹紧并驱动薯片罐的皮带113，弧形滑架112下端与薯片罐排架120侧端相对接。将薯片罐3分别依次竖直置于两侧的进罐轨道111的上端开口处，通过皮带113夹紧带动，使得薯片罐3沿进罐轨道111下移并且由竖直转为水平后，落入弧形滑架112上，并沿弧形滑架112继续下滑，直至滚入薯片罐排架120上，以实现两侧同时入罐。并且，弧形滑架112上还分别设有用以调整滑架112间距的间距调节机构130（见图5所示）及用以调整滑架112下端与薯片罐排架120侧端对接位置的位置调节机构140。作为一个实施例，所述每个弧形滑架112上分别设有上、下两个间距调节机构130，每个间距调节机构130均包括丝杠131、导向杆134、带手轮132的蜗轮蜗杆135和滑块133，导向杆134与丝杆131平行设置，两者的一端分别与一侧滑架112相连接固定，滑块133与另一侧滑架112相连，并且移动设于导向杆134与丝杆131上，蜗轮蜗杆135设于导向杆134与丝杆131的另一端，并由手轮132控制滑块133的移动从而调整弧形滑架112之间的间距，从而满足不同长度薯片罐3。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薯片自动灌装机，其特征在于：包括机架、设于机架上的薯片罐自动输送机构、薯片罐翻转定位机构、薯片整理输送机构和薯片进罐机构，薯片罐自动输送机构包括一对分设于两侧的薯片罐输入机构和设于薯片罐输入机构之间下方的薯片罐排架，每个薯片罐输入机构均包括一对呈7字形的进罐轨道、设于进罐轨道下方的弧形滑架，进罐轨道上分别设有用于夹紧并驱动薯片罐的皮带，弧形滑架下端与薯片罐排架侧端相对接，并且弧形滑架上还分别设有用以调整滑架间距的间距调节机构及用以调整滑架下端与薯片罐排架侧端对接位置的位置调节机构。

【技术特征摘要】
1.一种薯片自动灌装机，其特征在于：包括机架、设于机架上的薯片罐
自动输送机构、薯片罐翻转定位机构、薯片整理输送机构和薯片进罐机构，
薯片罐自动输送机构包括一对分设于两侧的薯片罐输入机构和设于薯片罐输
入机构之间下方的薯片罐排架，每个薯片罐输入机构均包括一对呈7字形的
进罐轨道、设于进罐轨道下方的弧形滑架，进罐轨道上分别设有用于夹紧并
驱动薯片罐的皮带，弧形滑架下端与薯片罐排架侧端相对接，并且弧形滑架
上还分别设有用以调整滑架间距的间距调节机构及用以调整滑架下端与薯片
罐排架侧端对接位置的位置调节机构。
2.根据权利要求1所述的薯片自动灌装机，其特征在于：所述每个弧形
滑架上分别设有上、下两个间距调节机构，每个间距调节机构均包括丝杠、
导向杆、带手轮的蜗轮蜗杆和滑块，导向杆与丝杆平行设置，两者的一端分
别与一侧滑架相连接固定，滑块与另一侧滑架相连，并且移动设于导向杆与
丝杆上，蜗轮蜗杆设于导向杆与丝杆的另一端，并由手轮控制滑块的移动。
3.根据权利要求1所述的薯片自动灌装机，其特征在于：所述薯片罐翻
转定位机构设于薯片罐排架一侧上方,包括横梁、设于横梁两端的换位机构、
并列设于横梁上的多个薯片罐吸取机构，每个薯片罐吸取机构包括滑动设于
横梁上的活动块、设于活动块下方的吸盘，吸盘底部为圆弧形接触面，上部
通过紧固螺栓与活动块相固定。
4.根据权利要求3所述的薯片自动灌装机，其特征在于：所述横梁具有
相互平行的两根，所述活动块上设有相应的两个穿孔，并通过穿孔滑动设于
两横梁上，所述相邻活动块的内侧设有相对应的凹孔，凹孔内安装有复位弹
簧。
5.根据权利要求3或4所述的薯片自动灌装机，其特征在于：所述每个
活动块上还开有一内具有台阶的限位部件安装孔并安装有一限位部件，所述
限位部件包括一限位螺母和一限位螺栓，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高成艳，
申请(专利权)人：上海肃质自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31