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本实用新型涉及落料装料机构领域，具体公开了一种自动落料装料机构，包括机械手与刀塔；机械手包括机械手臂和机械手爪，机械手爪为两组，分别置于机械手臂的两端，并与机械手臂活动连接；机械手爪由两个相同的夹持臂构成，两个夹持臂之间通过弹性件对称连接；...
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