一种道闸安全防砸方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种道闸安全防砸方法及装置，用于检测道闸的目标区域内的遮挡物，并根据是否存在遮挡物指示道闸控制器进行相应的操作。本发明专利技术实施例方法包括：获取目标区域的当前图像特征，所述目标区域为道闸底座的标靶区域；将所述当前图像特征和背景图像特征进行尺度不变特征转换SIFT特征点匹配，若匹配失败的SIFT特征点大于第一阈值，则指示道闸控制器停止道闸运动；所述背景图像特征为道闸底座的标靶的图像特征，所述背景图像特征包括：目标区域中的各个SIFT特征点，以及所述SIFT特征点对应的特征向量。

【技术实现步骤摘要】
一种道闸安全防砸方法
本专利技术涉及安全监控领域，尤其涉及一种道闸安全防砸方法。
技术介绍
时至今日，道闸已经被广泛使用在停车场出入口作为车辆出入的有效控制。道闸的使用模式都是“一车一杆，车过杆落”。道闸的闸杆进行关闸的时候会存在闸杆下有车或者行人经过的情况。为了避免车与行人被误伤，提高道闸的安全性，一般都会使用保护装置。传统的电动道闸防砸车方案是通过在道闸的闸杆的正下方安装地感线圈，当车辆进入该区域会被地感线圈检测，通过道闸控制器停止或抬起闸杆以避免车辆被砸。但是地感线圈无法检测行人，因此容易导致行人被误砸，降低了安全性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种道闸安全防砸方法，用于检测道闸的目标区域内的遮挡物，并根据是否存在遮挡物指示道闸控制器进行相应的操作。本专利技术实施例提供的道闸安全防砸方法，包括：获取目标区域的当前图像特征，所述目标区域为道闸底座的标靶区域；将所述当前图像特征和背景图像特征进行尺度不变特征转换SIFT特征点匹配，若匹配失败的SIFT特征点大于第一阈值，则指示道闸控制器停止道闸运动；所述背景图像特征为道闸底座的标靶的图像特征，所述背景图像特征包括：目标区域中的各个SIFT特征点，以及所述SIFT特征点对应的特征向量。可选的，若匹配失败的SIFT特征点小于或等于第一阈值，则指示道闸控制器维持道闸的正常状态。可选的，所述获取目标区域的当前图像特征，包括：检测目标区域的尺度空间极值点；精确确定极值点位置，过滤部分位于边缘的特征点，得到SIFT特征点；为每个所述SIFT特征点指定方向参数，生成当前图像特征，所述当前图像特征包括：当前图像的各个SIFT特征点，以及所述SIFT特征点对应的特征向量。可选的，所述将所述当前图像特征和背景图像特征进行SIFT特征点匹配，包括：获取当前图像特征的第一SIFT特征点；在所述背景图像特征中查找与所述第一SIFT特征点的欧式距离最近的两个第二SIFT特征点；若最近的第二SIFT特征点与次近的第二SIFT特征点的比值小于匹配阈值，则当前图像特征和背景图像的SIFT特征点匹配成功；若最近的第二SIFT特征点与次近的第二SIFT特征点的比值大于或等于匹配阈值，则当前图像特征和背景图像的SIFT特征点匹配不成功。可选的，所述方法还包括：在初始化背景图像特征时，为所述背景图像特征的各个SIFT特征点设置初始的背景权重值，所述背景权重值用于判断当前的SIFT特征点是否适合作为背景特征点。可选的，所述为所述背景图像特征的各个SIFT特征点设置初始的背景权重值之后，包括：若当前图像特征的SIFT特征点和背景图像特征中相应的SIFT特征点匹配不成功，则将所述背景图像特征中的SIFT特征点的背景权重值减一，若所述背景图像特征中的SIFT特征点当前的背景权重值小于背景阈值，则删除所述背景图像特征中的SIFT特征点；若当前图像特征的SIFT特征点和背景图像特征中相应的SIFT特征点匹配成功，则将所述背景图像特征中的SIFT特征点的背景权重值加一。可选的，所述将所述背景图像特征中的SIFT特征点的背景权重值加一之后，还包括：判断更新后的背景权重值是否等于特定阈值，若是，则若下一次SIFT特征点匹配成功，维持当前的背景权重值不变。可选的，所述为所述背景图像特征的各个SIFT特征点设置初始的背景权重值之后，包括：若当前的背景图像特征中没有相应的SIFT特征点与当前图像特征的SIFT特征点进行匹配，则将当前图像特征的SIFT特征点设置为预背景特征点，并初始化所述预背景特征点的背景权重值，若在之后的SIFT特征点匹配中，所述预背景特征点的背景权重值更新并达到稳定阈值，则确定所述预背景特征点为背景特征点。可选的，所述将当前图像特征的SIFT特征点设置为预背景特征点之后，包括：所述预背景特征点的SIFT特征点匹配成功与否，不参与所述第一阈值的判断。可选的，所述方法还包括：若匹配失败的SIFT特征点大于第一阈值，则增加遮挡帧数；若累积的遮挡帧数大于遮挡阈值，则触发所述指示道闸控制器停止道闸运动的步骤。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：在本专利技术实施例中，在获取目标区域的当前图像特征之后，将所述当前图像特征和背景图像特征进行尺度不变特征转换尺度不变特征转换(Scale-invariantfeaturetransform，SIFT)特征点匹配，若匹配失败的SIFT特征点大于第一阈值，则指示道闸控制器停止道闸运动；由于摄像头较地感系统更容易检测到遮挡物，因此，本专利技术实施例的道闸安全防砸方法的安全性更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例道闸安全防砸方法的一个流程示意图；图2是本专利技术实施例道闸安全防砸装置一个结构示意图；图3是本专利技术实施例道闸安全防砸方法的另一个流程示意图；图4是本专利技术实施例道闸安全防砸方法的另一个流程示意图；图5是本专利技术实施例道闸安全防砸装置的逻辑结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种道闸安全防砸方法，用于检测道闸的目标区域内的遮挡物，并根据是否存在遮挡物指示道闸控制器进行相应的操作。随着计算机视觉和人工智能相关技术的发展以及视频分析技术的成熟，把视频分析技术用以解决安全防砸问题是一种可行的方法。使用摄像机观察标靶是否被遮挡，从而判断监控区域是否有人是一种可靠的方法。请参阅图1，本专利技术实施例中的道闸安全防砸方法的一个实施例包括：101、获取目标区域的当前图像特征；道闸安全防砸装置获取目标区域的当前图像特征；可选的，所述当前图像特征包括：当前图像的各个SIFT特征点，以及所述SIFT特征点对应的特征向量。SIFT是用于图像处理领域的一种描述子，这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部描述子。SIFT特征匹配算法的匹配能力较强，可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，甚至在某种程度上对任意角度拍摄的图像也具备较为稳定的特征匹配能力。具体的，在实际应用中，道闸安全防砸装置可以由摄像头与视频分析计算机组成。可以理解的是，而本专利技术实施例中的道闸安全防砸装置可以为独单的物理设备，也可以为加载在终端上的软件程序，图像识别装置的描述仅仅是示意性的，例如，图像识别装置中单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道闸安全防砸方法，其特征在于，包括：获取目标区域的当前图像特征，所述目标区域为道闸底座的标靶区域；将所述当前图像特征和背景图像特征进行尺度不变特征转换SIFT特征点匹配，若匹配失败的SIFT特征点大于第一阈值，则指示道闸控制器停止道闸运动；所述背景图像特征为道闸底座的标靶的图像特征，所述背景图像特征包括：目标区域中的各个SIFT特征点，以及所述SIFT特征点对应的特征向量。

【技术特征摘要】
1.一种道闸安全防砸方法，其特征在于，包括：获取目标区域的当前图像特征，所述目标区域为道闸底座的标靶区域；将所述当前图像特征和背景图像特征进行尺度不变特征转换SIFT特征点匹配，若匹配失败的SIFT特征点大于第一阈值，则指示道闸控制器停止道闸运动；所述背景图像特征为道闸底座的标靶的图像特征，所述背景图像特征包括：目标区域中的各个SIFT特征点，以及所述SIFT特征点对应的特征向量；所述将所述当前图像特征和背景图像特征进行SIFT特征点匹配，包括：获取当前图像特征的第一SIFT特征点；在所述背景图像特征中查找与所述第一SIFT特征点的欧式距离最近的两个第二SIFT特征点；若最近的第二SIFT特征点与次近的第二SIFT特征点的比值小于匹配阈值，则当前图像特征和背景图像的SIFT特征点匹配成功；若最近的第二SIFT特征点与次近的第二SIFT特征点的比值大于或等于匹配阈值，则当前图像特征和背景图像的SIFT特征点匹配不成功。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若匹配失败的SIFT特征点小于或等于第一阈值，则指示道闸控制器维持道闸的正常状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的当前图像特征，包括：检测目标区域的尺度空间极值点；精确确定极值点位置，过滤部分位于边缘的特征点，得到SIFT特征点；为每个所述SIFT特征点指定方向参数，生成当前图像特征，所述当前图像特征包括：当前图像的各个SIFT特征点，以及所述SIFT特征点对应的特征向量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在初始化背景图像特征时，为所述背景图像特征的各个SIFT特征点设置初始的背景权重值，所述背景权重值用于判断当前的SIFT特征点是否适合作为背景特征点。...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐健，关国雄，李锐，黎明，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44