一种空泊位标注方法、系统、停车场设备及存储介质技术方案

本发明专利技术属于停车场数据管理领域，公开一种空泊位标注方法、系统、停车场设备及存储介质，所述方法包括：对拍摄到的历史图像集中每个图像的空泊位角点进行标注后，以利用带标注信息的历史图像集进行训练，得到角点检测模型；利用所述角点检测模型对拍摄到的目标图像集中每个图像的空泊位角点进行检测，并将检测到的各个角点进行连接处理以形成初始泊位框，得到带有初始泊位框的标注图像集；对所述标注图像集中的初始泊位框进行二级筛选，以得到空泊位标注图像集。通过利用角点检测模型对目标图像集中每个图像的空泊位角点进行检测并进行处理，并对初始泊位框进行两次筛选后得到空泊位标注图像集，实现高效且精准地对空泊位框进行自动标注。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及停车场数据管理，特别涉及一种空泊位标注方法、系统、停车场设备及存储介质。

技术介绍

1、目前对于空泊位的标注采用的是人工标注的方法，通过人工手动在图像中标点来划分空泊位的区域。但是，这种标注方法效率很低，需要花费大量人力劳动和人工成本，并且对于同一场景，人工手动标注的空泊位区域也不统一。

2、因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种空泊位标注方法、系统、停车场设备及存储介质，旨在解决现有技术中在图像中对车辆的空泊位进行标注时，无法自动完成且效率低下的问题。

2、为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供一种空泊位标注方法，包括：

4、对拍摄到的历史图像集中每个图像的空泊位角点进行标注后，以利用带标注信息的历史图像集进行训练，得到角点检测模型；

5、利用所述角点检测模型对拍摄到的目标图像集中每个图像的空泊位角点进行检测，并将检测到的各个角点进行连接处理以形成初本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种空泊位标注方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的空泊位标注方法，其特征在于，所述对拍摄到的历史图像集中每个图像的空泊位角点进行标注后，以利用带标注信息的历史图像集进行训练，得到角点检测模型，包括：

3.根据权利要求2所述的空泊位标注方法，其特征在于，所述利用所述角点检测模型对拍摄到的目标图像集中每个图像的空泊位角点进行检测，并将检测到的各个角点进行连接处理以形成初始泊位框，得到带有初始泊位框的标注图像集，包括：

4.根据权利要求3所述的空泊位标注方法，其特征在于，所述利用所述角点检测模型对拍摄到的目标图像集中每个图像的空泊位角点进行...

【技术特征摘要】

1.一种空泊位标注方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的空泊位标注方法，其特征在于，所述对拍摄到的历史图像集中每个图像的空泊位角点进行标注后，以利用带标注信息的历史图像集进行训练，得到角点检测模型，包括：

3.根据权利要求2所述的空泊位标注方法，其特征在于，所述利用所述角点检测模型对拍摄到的目标图像集中每个图像的空泊位角点进行检测，并将检测到的各个角点进行连接处理以形成初始泊位框，得到带有初始泊位框的标注图像集，包括：

4.根据权利要求3所述的空泊位标注方法，其特征在于，所述利用所述角点检测模型对拍摄到的目标图像集中每个图像的空泊位角点进行检测，并将检测到的各个角点进行连接处理以形成初始泊位框，得到带有初始泊位框的标注图像集，还包括：

5.根据权利要求3所述的空泊位标注方法，其特征在于，所述从顺时针或逆时针的方向上，将每个图像中预设区域范围内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彦刚，黄海波，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：