【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
传感器模块是由MMA8451Q 来对机器人行走时的加速度信号进行检测，中央控制器通过I2C总线接口，发送特定格式命令查询。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戚海永，王振士，王立文，梁纯，
申请(专利权)人：徐州中矿安信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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