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水下清淤机器人的三维重力传感平衡姿态智能监控与调整系统传感器模块是由MMA8451Q 来对机器人行走时的加速度信号进行检测，中央控制器通过I2C总线接口，发送特定格式命令查询，三维重力加速度传感器收到有限命令查询后返回一串数据，其中控制器经...
该专利属于徐州中矿安信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州中矿安信科技有限公司授权不得商用。

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