工业机器制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器，具体地提供了一种工业机器，其特征在于包括：连接到铲斗的铲斗柄；附接到所述铲斗的提升绳索；提升马达驱动器，所述提升马达驱动器被构造成将一个或多个控制信号提供给提升马达，所述提升马达可操作以向所述提升绳索提供作用力来移动所述铲斗；以及控制器，所述控制器连接到所述提升马达驱动器，所述控制器构造为：确定所述铲斗准备被卸载，致动二次倾翻控制操作以控制所述提升马达的转速，控制所述提升马达的加速斜率，控制所述提升马达的减速斜率，确定何时所述铲斗被卸载；以及停用所述二次倾翻控制操作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：特洛伊·霍特曼，李武英，约瑟夫·科尔威尔，迈克尔·林斯特罗斯，
申请(专利权)人：哈尼施费格尔技术公司，
类型：实用新型
国别省市：