排水管道清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了排水管道清淤机器人，属于机器人技术领域。本实用新型专利技术的箱体内的下部安装有步进电机，箱体的外部安装有光源和摄像头，箱体内的上部安装有电缆收放线装置及控制系统，箱体的外部具有抽去污泥管道；步进电机输出端连接减速机的输入端的轴，减速机的输出轴连接横杆，横杆的两端具有绞刀，横杆的中部安装光电开关，绞刀连接绞刀旋转驱动电机，箱体的外部安装有轮子驱动电机，轮子驱动电机通过皮带连接履带式行走机构，支架一的一端固定在箱体的外部的一个侧面上，支架一的另一端与支盘的中心垂直固定；支盘的边缘分别与支架四，支架五及支架二的一段固定，支架四，支架五及支架二的另一段分别固定在履带式行走机构上的连杆上；支盘的一个表面上安装压力传感器。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
排水管道清淤机器人
本技术涉及排水管道清淤机器人，属于机器人
。
技术介绍
随着我国国民经济的快速发展，城市的规模越来越大，城市的人口急剧膨胀，城市的下水管道网不断延伸，地下空间日益复杂，排水管道的疏通问题已成为政府部门当前的一个棘手问题。城市的污水排放是确保环境卫生、建设现代化文明城市极其重要一环，城市下水管道一旦堵塞将会直接影响交通以及附近居民的正常生活和工厂的正常运行，特别是会危害居民的身心健康目前，国内各城市的下水管道堵塞后，常用的清淤方法有推杆和转杆清淤法。绞车清淤法，高压水射流清淤法，水冲清淤法。人工作业的落后方法，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境以及毒气、毒水给工人造成很大危害，甚至爆炸、死人等事故时有发生。因此，研究开发机器人进行排水管道清淤作业，既是建设现代化城市和加强环保的需要，也是广大市政管理、维修人员的迫切愿望。
技术实现思路
本技术针对以上问题的提出，而研制排水管道清淤机器人。排水管道清淤机器人；箱体内的下部安装有步进电机，箱体的外部安装有光源和摄像头，箱体内的上部安装有电缆收放线装置及控制系统，箱体的外部具有抽去污泥管道；步进电机输出端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
排水管道清淤机器人，其特征在于：箱体（24）内的下部安装有步进电机（17），箱体（24）的外部安装有光源和摄像头（5），箱体（24）内的上部安装有电缆收放线装置（8）及控制系统（7），箱体（24）的外部具有抽去污泥管道（15），；步进电机（17）输出端连接减速机（18）的输入端的轴，减速机（18）的输出轴（25）连接横杆（26），横杆（26）的两端具有绞刀（1），横杆（26）的中部安装光电开关（22），绞刀（1）连接绞刀旋转驱动电机（3），箱体（24）的外部安装有轮子驱动电机（4），轮子驱动电机（4）通过皮带（23）连接履带式行走机构（6），支架一（9）的一端固定在箱体（24）的外部的一个侧面...

【技术特征摘要】
1.排水管道清淤机器人，其特征在于:箱体(24)内的下部安装有步进电机(17)，箱体(24)的外部安装有光源和摄像头(5)，箱体(24)内的上部安装有电缆收放线装置(8)及控制系统(7)，箱体(24)的外部具有抽去污泥管道(15)，；步进电机(17)输出端连接减速机(18)的输入端的轴，减速机(18)的输出轴(25)连接横杆(26)，横杆(26)的两端具有绞刀(1)，横杆(26)的中部安装光电开关(22)，绞刀(I)连接绞刀旋转驱动电机(3)，箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立文，吴响，孙天凯，俞笑，
申请(专利权)人：徐州中矿安信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32