【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构,属于排水管道清淤设备
。技术方案是:包含丝杠(5)、丝杠螺母连板(6)、增力杆(7)、连杆(8)、清淤斗(15)和滑块(18),两个连杆(8)一端对称铰接在清淤斗上,另一端与丝杠螺母连板(6)连接,丝杠(5)一端与驱动机构连接,另一端与丝杠螺母连接,丝杠螺母通过丝杠螺母连板和滑块(18)固定连接,滑块设有滑动导轨(17)上,增力杆(7)一端与清淤车体连接,另一端与支撑杆(19)连接,支撑杆固定在连杆上。本技术的有益效果是:能够方便、快速、平稳的将清淤斗举起,有效防止了斗内淤泥的外泄。【专利说明】排水管道清淤机器人的清淤举升机构
本技术涉及一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构,属于排水管道清淤设备
。
技术介绍
目前,国内城市排水管道清淤仍然采用人工作业,作业环境恶劣,工人劳动强度大,作业效率低。为解决这一问题,国内外都在研制适用于城市排水管道清淤的管道清淤机器人,虽然取得了一定的进展,但是技术还不够完善,而且国内尚无相关产品投入使用。
技术实现思路
本技术目的是提供一种排水管道清淤机器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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